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公开(公告)号：CN109944836A
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201910217240.X
申请日：2019-03-21
Applicant: 福建工程学院
Abstract: 本发明提供一种伺服电机驱动双定量泵的分布式直驱动力系统，涉及液压工程机械节能技术领域，包括驱动器、压力预紧单元和至少一个直驱动力单元，直驱动力单元包括液压执行元件、双向定量泵、第一电机、伺服驱动器、单向阀，液压阀、低压蓄能器以及第一溢流阀，压力预紧单元包括第二电机、定量泵、蓄能器以及第二溢流阀，直驱动力单元的液压执行元件连接有控制器，控制器与伺服驱动器电连接，电机和双向定量泵分别与控制器电连接，第二溢流阀与液压阀电连接。本发明一种伺服电机驱动双定量泵的分布式直驱动力系统结构简单，控制合理，压力可调节，提高动态性能，所用元件结构简单、成本低、维护量少，有效解决回油路压力出现气蚀的情况。
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公开(公告)号：CN108412826A
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201810384591.5
申请日：2018-04-26
Applicant: 福建工程学院
Abstract: 本发明提供一种双泵并联驱动的电静液作动器，所述电静液作动器包括一液压缸、一第一电磁换向阀、一第二电磁换向阀、一第一液控单向阀、一第二液控单向阀、一小定排量液压泵、一第一离合器、一电机、一第二离合器、一大定排量液压泵、一蓄能器、一电机驱动器、一电源、一位移传感器及一控制器。本发明还提供一种双泵并联驱动的电静液作动器的控制方法，既能满足生产制造中所需的响应时间、速度等性能要求，又能实现电静液作动器位置的精确控制。
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公开(公告)号：CN104948538B
公开(公告)日：2017-10-03
申请号：CN201510295791.X
申请日：2015-06-03
Applicant: 福建工程学院
Abstract: 本发明提供一种板料折弯机的伺服液压系统，包括油箱和油箱相连接的两套液压驱动装置，液压泵由伺服电机驱动，液压泵与油缸之间设有三位四通换向阀，三位四通换向阀的A口经一直角止回阀连接油缸的有杆腔体，三位四通换向阀的B口经一单向节流阀连接油缸的无杆腔体，三位四通换向阀的P口和T口分别连接所述液压泵和油箱；油缸的无杆腔体通过一充液阀连接油箱，油缸的有杆腔体与所述直角止回阀之间设有第一零泄漏电磁开关阀，液压泵的进油口通过第二零泄漏电磁开关阀连接所述第一零泄漏电磁开关阀与直角止回阀之间的油管。本发明还提供了一种板料折弯机的伺服液压系统施工方法，其工作稳定，工作效率高，节约电能且生产的产品质量高。
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公开(公告)号：CN104613055B
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201510049958.4
申请日：2015-01-30
Applicant: 福建工程学院
Abstract: 一种挖掘机动臂势能液压式能量回收系统，包括一变量马达、两变量泵、蓄能器、控制阀、ECU控制单元、压力传感器、转速传感器、液压缸、油箱和发动机。本发明针对液压挖掘机剧变工况下的大量动臂势能被浪费，在不改变现有挖掘机液压系统和操作性能的基础上，为其并联一套液压式能量回收系统，回收动臂下放时释放出的势能和实现动臂流量再生，以改善液压挖掘机的油耗，达到节能降耗的目的。
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公开(公告)号：CN117173242A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202310446429.2
申请日：2023-04-24
IPC: G06T7/73 , B25J9/16 , G06V10/26 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06V10/22 , G06V10/75 , G06T17/00 , G06T7/33 , G06T7/80
Abstract: 本发明公开了一种人与机器人协同物件递送方法、装置、设备及介质，涉及人机协同技术领。提出基于6D位姿识别网络的人－机协同递送方法，引入残差网络对图像进行语义分割和关键点向量场预测，并使用随机抽样一致投票机制预测关键点坐标，然后通过改进的EPnP算法进行物体位姿预测，实现了面对复杂物体的随动性精确抓取，提升了人‑机协同递送系统的准确性和鲁棒性。在6D位姿识别网络的训练过程中，基于最新的三维重建技术，提出改进位姿识别数据集制作方法，大大缩短了数据集的制作周期，使得递送任意物体成为了可能，增加了人‑机协同递送系统的泛化能力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115438907A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202210922350.8
申请日：2022-08-02
Applicant: 福建工程学院
Abstract: 本发明公开了一种电梯乘运质量评估方法，包括以下步骤：S1、采集电梯运行数据，获取评估指标并对评估指标进行分类；S2、基于网络分析法计算每个评估指标的权重；S3、基于灰色关联分析法，提取最优质量电梯的性能数据，作为待测电梯的参考序列，得到与参考序列的各项指标的关联系数；S4、将关联系数与相应评估指标的权重相结合，计算总体关联度得到评估结果。通过网络分析法和灰色关联度分析法相结合的办法，考虑各个因素之间的相互影响得到混合权重后，通过分析评价目标电梯和参考电梯之间的关联度，通过关联度对每项指标进行定量评价。
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公开(公告)号：CN111219369B
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202010077120.7
申请日：2020-01-23
Applicant: 福建工程学院
Abstract: 本发明提出了一种闭式液压回路双液压缸作动器系统，包括作用于负载的第一液压缸和第二液压缸，2个液压缸连接到双向定量泵/马达，双向定量泵/马达通过离合器连接有变速电机，其特征在于，所述系统还包括补油单元，所述补油单元包括液压桥式整流回路，液压桥式整流回路连接有蓄能器、溢流阀和小排量双向定量泵；小排量双向定量泵与双向定量泵/马达通过离合器连接；2个液压缸的有杆腔均连接到双向定量泵/马达；变速电机、离合器和各个电磁阀都由主机控制器进行信号控制。
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公开(公告)号：CN111550472A
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN202010622052.8
申请日：2020-07-01
Applicant: 福建工程学院
Abstract: 本发明液压爬模同步顶升系统采用容积调速（泵控直驱），为了实现在高负载、较大偏载情况下的液压爬模同步顶升，采用单控制器，已经满足不了大区域的爬模机构了，因此本发明提出分布式控制策略，运用相邻偏差耦合神经网络PID控制算法来实现多液压缸的同步运动。该液压爬模同步顶升系统由液压模块与控制模块组成。
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公开(公告)号：CN111219369A
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN202010077120.7
申请日：2020-01-23
Applicant: 福建工程学院
Abstract: 本发明提出了一种闭式液压回路双液压缸作动器系统，包括作用于负载的第一液压缸和第二液压缸，2个液压缸连接到双向定量泵/马达，双向定量泵/马达通过离合器连接有变速电机，其特征在于，所述系统还包括补油单元，所述补油单元包括液压桥式整流回路，液压桥式整流回路连接有蓄能器、溢流阀和小排量双向定量泵；小排量双向定量泵与双向定量泵/马达通过离合器连接；2个液压缸的有杆腔均连接到双向定量泵/马达；变速电机、离合器和各个电磁阀都由主机控制器进行信号控制。
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