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公开(公告)号：CN108262753A
公开(公告)日：2018-07-10
申请号：CN201810248644.0
申请日：2018-03-24
Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院
Abstract: 用于看守所和监狱的双轨式自移动监控机器人，包括移动机器人本体、对置槽型轨道以及动力机构，对置槽型轨道通过轨道支架安装在看守所或监狱的墙体上，移动机器人本体前后两侧分别通过轴承座安装有驱动轮，该移动机器人本体上还安装有摄像头及猎人捕捉器，动力机构、摄像头及猎人捕捉器分别与控制中心的后台服务器通信连接。本发明通过移动机器人本体对可疑人员进行跟踪，可在第一时间向控制中心发送警报信息并提供现场的近景画面，使值班人员能够在第一时间对现场情况作出准确判断和决策；移动机器人本体上配备猎人捕捉器，在关键时刻对可疑人员进行抓捕，同时起到震慑作用。
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公开(公告)号：CN213030640U
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN202020899502.3
申请日：2020-05-26
Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院 , 福建省全人医疗科技有限公司
IPC: A61B5/103
Abstract: 本实用新型公开一种姿势采集评估仪的参照立架，包括立式框架、高度调整结构、参照网格线、反射镜框架、反射镜、反射镜安装结构、牵拉结构、角度调整结构和角度观察结构；参照网格线横纵交错布设在立式框架内；高度调整结构设置在立式框架上用于调整立式框架的高度，反射镜框架设置在立式框架的上端并向一侧倾斜角度设置，反射镜通过反射镜安装结构设置在反射镜框架对应拍摄设备的一侧面上，牵拉结构设置在反射镜和反射镜框架上，角度调整结构设置在立式框架上连接牵拉结构带动牵拉结构的牵拉动作，角度观察结构设置在反射镜框架上。该结构的参照立架可实现较为科学准确的辅助姿势采集评估仪采集人体姿势情况，且结构可适应性调整，使用方便。
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公开(公告)号：CN217945368U
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202222804830.2
申请日：2022-10-25
Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院
IPC: B62D61/06
Abstract: 本实用新型涉及机器人领域，特别是一种可自动调节驱动轮位置的移动机器人底盘，包括支撑底板、悬架机构、驱动轮和调节装置，所述调节装置包括齿轮、齿条、滑块、滑轨、连接板和齿轮驱动，所述齿条设置在支撑底板的左右两侧，所述齿轮设置在连接板的一端且齿轮与齿条啮合，所述支撑底板左右两端朝驱动轮的方向延伸形成有滑轨安装台，所述滑轨设置在滑轨安装台上，所述滑块可滑动设置在滑轨上，所述悬架机构设置在滑块上，所述连接板的另一端连接所述滑块，所述齿轮驱动连接并驱动齿轮沿着齿条啮合运动，通过调节装置对驱动轮的位置进行自动调整，当机器人需要直线行驶时，调节装置调节驱动轮至机器人底盘的前进端，提高机器人底盘的越障能力。
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公开(公告)号：CN213030641U
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN202020901984.1
申请日：2020-05-26
Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院 , 福建省全人医疗科技有限公司
IPC: A61B5/103
Abstract: 本实用新型公开一种新型人体姿势采集评估仪，包括参照立架、足底压力感应装置、拍摄设备和姿态评估系统，参照立架垂直立设用于人体姿势拍摄背景参照，足底压力感应装置水平放置在参照立架下端一侧供人体足部踩踏站立其上，拍摄设备架设在与参照立架设有足底压力感应装置的一侧相对设置，拍摄获取站立在足底压力感应装置上以参照立架为背景的人体姿势图像，拍摄设备拍摄的人体姿势图像数据和足底压力感应装置的感应数据有线连接或无线传输给姿态评估系统进行数据分析判断评估，通过拍摄设备和足底压力感应装置拍摄采集图像和压力数据，通过姿态评估系统进行数据分析评估，实现了较为科学准确的采集评估人体姿势情况，采集评估速度较快。
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公开(公告)号：CN209935432U
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201920741695.7
申请日：2019-05-22
Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院
Abstract: 本实用新型公开的是一种激光油罐清洗机，包括清洗机车载体，该清洗机车载体上装设有激光发生器、机械手、与该机械手相配套的牵引机构以及计算机控制台，机械手上配合装设有激光清洗头与视觉识别装置，该激光清洗头与所述激光发生器通过光纤相连接设置，该视觉识别装置用于采集与识别油罐内壁信息；计算机控制台分别与激光发生器、机械手、牵引机构、激光清洗头以及视觉识别装置相控制连接设置。本实用新型具有较高的自动化清洗操作程度，利用AGV小车和牵引机构，可以将机械手自动地伸入到油罐内，同时利用视觉识别装置，准确地检查到油罐内壁的具体情况，更好地进行清洗操作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN207971960U
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：CN201820404719.5
申请日：2018-03-24
Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院
Abstract: 用于看守所和监狱的双轨式自移动监控机器人，包括移动机器人本体、对置槽型轨道以及动力机构，对置槽型轨道通过轨道支架安装在看守所或监狱的墙体上，移动机器人本体前后两侧分别通过轴承座安装有驱动轮，该移动机器人本体上还安装有摄像头及猎人捕捉器，动力机构、摄像头及猎人捕捉器分别与控制中心的后台服务器通信连接。本实用新型通过移动机器人本体对可疑人员进行跟踪，可在第一时间向控制中心发送警报信息并提供现场的近景画面，使值班人员能够在第一时间对现场情况作出准确判断和决策；移动机器人本体上配备猎人捕捉器，在关键时刻对可疑人员进行抓捕，同时起到震慑作用。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN215725752U
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202121642841.4
申请日：2021-07-19
Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院
IPC: G01B11/24
Abstract: 本实用新型提供一种三维视觉检测平台，包括测试台面、夹持装置、三维相机、地面拍摄装置、调节装置和料台，料台包括料台基座、设置在料台基座上端的供料槽、摆料板、销轴供料板和套筒供料板，摆料板上间隔设置有若干可放置长销轴的槽口，销轴供料板上间隔设置有若干可插入销轴的销孔，套筒供料板上间隔设置有若干套筒，测试台面包括设置在调节装置上端的测试板、间隔设置在测试板上的多个测试孔，三维相机设置在机械臂末端以从上往下拍摄所夹持的工件，地面拍摄装置位于料台和测试台面之间，以从下往上拍摄机械臂所夹持的工件。本实用新型功能多样，能够进行多种测试，满足项目测试所需要求。
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公开(公告)号：CN211989743U
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN202020336171.2
申请日：2020-03-17
Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院
Abstract: 本实用新型涉及检测机械领域，具体是公开一种圆柱工件检测平台，包括控制检测平台工作的控制系统、支撑平台和设置在平台上有控制系统控制的滚动式检测装置，所述滚动式检测装置包括滚动装置和视觉检测硬件；所述滚动装置包括主动滚轮、从动滚轮和伺服电机，所述视觉检测硬件包括设置在支撑平台上主动滚轮和从动滚轮下方的线阵相机以及照射光源,所述一种圆柱工件检测平台还包括有架设在机架上的上料传送带，所述一种圆柱工件检测平台还包括有分拣抓取机构用于抓取检测工件，该检测平台在检测的同时提供了进料和分拣落料，在保证精度的前提下，缩短了上、下料时间，降低了人工成本，增加了检测精度。
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公开(公告)号：CN211462004U
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN201921937359.6
申请日：2019-11-11
Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院 , 福建省通通发科技发展有限公司
Abstract: 本实用新型涉及体育训练考核系统领域，具体是涉及一种绕杆训练考核系统，所述考核系统包括考核范围区、标志杆、双目立体视觉装置和后台处理器，所述标志杆为多根间隔排开立式布设在考核范围区内，所述双目立体视觉装置具有双目相机，其在考核范围区周围布设多台从多个视觉角度覆盖考核范围区，所述立体视觉装置通过有线或无线的方式连接后台处理器，双目立体视觉装置将视觉数据传输给后台处理器进行计算得出考核数据；该考核系统可代替人工实现智能考核，且考核系统结构简单，其考核数据获取方法，采用立体视觉数据进行计算得出考核过程数据，数据精确性高，考核过程数据可靠性高。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210198382U
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201921244897.7
申请日：2019-08-02
Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院
IPC: G01C15/00
Abstract: 一种对齐多个线激光器光平面的辅助装置，涉及定位装置领域，包括支架、第一透光板和第二透光板，所述第一透光板和第二透光板相互平行且间隔地设置于所述支架；还包括安装架，该安装架设有至少两个用于固定线激光器的安装座。借助本实用新型能够对多个线激光器的光平面进行快速且准确地对齐，有效降低对齐难度。本实用新型主要应用于多个线激光器有光平面共面要求的场合，如基于线结构光的三维扫描装置。
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