一种无人机通感一体化网络中的协同探测方法及系统

    公开(公告)号:CN119135250A

    公开(公告)日:2024-12-13

    申请号:CN202411367147.4

    申请日:2024-09-29

    Abstract: 本发明属于但不限于无人机通信技术领域,公开了一种无人机通感一体化网络中的协同探测方法及系统,构建无人机通感一体化系统,基站与探测无人机共同执行探测任务;在协同探测场景下,建立无人机通信与感知信号发射接收信号模型;根据最大似然准则,将基站与无人机的探测集合采用EKF算法进行感知数据融合;对可达通信速率的最大化问题进行数学建模;通过联合优化无人机轨迹与波束成形算法增强通信性能,解决可达通信速率的最大化的优化问题。本发明能够解决黑飞无人机因其高机动性、小型化及易受建筑物遮挡等问题,本发明利用通信融合感知信息有效改善感知准确性,提升协同感知距离,增强探测性能。

    一种确定分子定向通信中继节点位置的方法

    公开(公告)号:CN118869093A

    公开(公告)日:2024-10-29

    申请号:CN202411142059.4

    申请日:2024-08-20

    Inventor: 刘强 吕沛豫 杨鲲

    Abstract: 本发明公开一种确定分子定向通信中继节点位置的方法,应用于分子通信领域,针对现有长距离分子通信中纳米机的移动轨迹过长,运输效率较低的问题;本发明对纳米机从发射区域到目标区域的移动路径中设置若干中继节点,使得这些中继节点位置无限接近纳米机发射位置到目标位置所形成的直线上,相对于对位置没有特殊要求的基于中继的定向分子通信,本发明的方法可以有效缩短药物的运输距离,从而提高运输的效率和药物的利用率。

    一种基于增强孪生的无人机协同多目标追踪方法

    公开(公告)号:CN118519457A

    公开(公告)日:2024-08-20

    申请号:CN202410588872.8

    申请日:2024-05-13

    Abstract: 本发明公开了一种基于增强孪生的无人机协同多目标追踪方法,包括以下步骤:S1、建立无人机协同的多目标追踪模型,包括如下子步骤:S1‑1、建立无人机协同多目标系统模型;S1‑2、建立无人机协同多目标追踪的马尔可夫决策模型;S2、设计增强孪生赋能的无人机协作多目标追踪算法,采用基于增强孪生的MADDPG算法进行轨迹规划。本发明的增强孪生可以进行无人机的初始追踪目标分配、无人机周期性上传数据的融合与处理,以及无人机追踪策略的智能决策与优化。该技术不仅减少了无人机的协作通信开销,同时借助增强孪生的增强资源可以更快的完成奖励函数的收敛,提升无人机协作的高效性。

    一种基于通感一体化技术的通信性能优化方法

    公开(公告)号:CN118433749A

    公开(公告)日:2024-08-02

    申请号:CN202410584213.7

    申请日:2024-05-11

    Abstract: 本发明公开了一种基于通感一体化技术的通信性能优化方法,属于车辆联网通信技术领域,包括以下步骤:S1:设置路边单元和车辆通信系统;S2:将路边单元与车辆通信系统的通信过程划分为多个时隙,在一个时隙内,路边单元向车辆通信系统发送通感一体化信号波和接收回波;S3:通过回波获得通信容量和误码率;S4:建立最大化通信容量的优化问题和约束条件;S5:采用深度强化学习算法,在约束条件下选出在下一时隙中满足优化问题的调制模式;S6:路边单元通过在下一时隙中应用选出的调制模式,对通信容量进行实时优化,本申请减少了导频信息,并且使用深度强化学习算法,在保证满足误码率约束同时最大化通信容量。

    一种无线网络中用户业务流量在网络层的建模方法

    公开(公告)号:CN118200965A

    公开(公告)日:2024-06-14

    申请号:CN202410347735.5

    申请日:2024-03-26

    Abstract: 本发明公开一种无线网络中用户业务流量在网络层的建模方法,应用于无线网络领域。针对无线网络环境中用户业务流量的问题,本发明建立了基于DDPM(Denoising Diffusion Probabilistic Models)扩散网络的网络流量模型,对于网络层捕获的用户业务流量的数据包,建模其数据包的包大小和包到达间隔,获得用户业务在网络层的流量模型;并且本发明的业务流量建模方法可以建立符合原始业务流量的统计分布,同时保留了原始业务流量的多维相关性的网络流量模型。

    一种面向无人机网络的增强孪生资源匹配与切换方法

    公开(公告)号:CN117939478A

    公开(公告)日:2024-04-26

    申请号:CN202410093382.0

    申请日:2024-01-23

    Abstract: 本发明公开了一种面向无人机网络的增强孪生资源匹配与切换方法,在无人机网络中引入增强孪生技术,提出面向无人机网络的增强孪生架构、基于初始资源分布的增强孪生资源匹配方法、基于动态轨迹的增强孪生切换机制,实现无人机间的高效、低开销协作。本发明的方法提升动态环境中增强孪生的适配能力,有效降低了无人机与增强孪生周期交互的时延开销,使得执行相关任务的无人机可以快速通过承载体进行频繁的协作通信、复杂的协作计算,大大降低了无人机的协作相关的通信开销,提高无人机协同决策的智能性,减少了无人机的计算负担,还大大提升了计算的效率,间接增强无人机的计算资源,对于增强无人机网络的整体任务执行能力与效率,具有重要的意义。

    一种传感器网络中实时追踪移动未知节点的方法

    公开(公告)号:CN117793662A

    公开(公告)日:2024-03-29

    申请号:CN202410009590.8

    申请日:2024-01-04

    Abstract: 本发明公开一种传感器网络中实时追踪移动未知节点的方法,应用于无线传感器网络领域,针对多目标追踪过程中,现有技术存在的追踪精度低、能耗过大的问题;本发明的方法在卡尔曼滤波预测目标轨迹的基础上,设计了方向性信息传递机制,降低了系统占用的带宽,节约了通信、存储以及计算资源,提高了追踪的可靠性,普遍适用于无线传感器网络下的多目标实时追踪调度。

    一种基于多引诱剂的中继定向分子通信方法

    公开(公告)号:CN115242283B

    公开(公告)日:2024-03-22

    申请号:CN202210865941.6

    申请日:2022-07-22

    Abstract: 本发明公开一种基于多引诱剂的中继定向分子通信方法,应用于分子通信领域,针对现有技术存在的效率低下的问题;本发明对于中继使用固定的三种引诱剂,这些中继节点都只释放这三种引诱剂中的一种,通过引诱剂两两之间的相对优先级,来帮助纳米机快速寻找目标;本发明的方法与现有的多引诱剂多中继算法相比,由于固定了三种引诱剂,所以不需要很多引诱剂资源种类,节约了引诱剂资源的种类,同时依然可以实现大于三跳中继的效果;实现了在中继节点数量一定时,不仅可以减少使用引诱剂种类,还可以保持寻找目标的高效。

    一种基于数字孪生的SDN路由优化方法

    公开(公告)号:CN116668354A

    公开(公告)日:2023-08-29

    申请号:CN202310520847.1

    申请日:2023-05-10

    Abstract: 本发明提供了一种基于数字孪生的SDN路由优化方法,包括物理空间和虚拟空间两种空间,其中由SDN的主机和交换机组成的数据平面与由控制器组成的控制平面存在于物理空间,利用数据平面中的主机、交换机、链路信息构建的数字孪生存在于虚拟空间;在物理空间中,控制平面负责完成网络流量转发控制,由控制器构建出执行DT‑DRL路由算法的代理,该代理记为DRL‑Agent,DRL‑Agent基于数字孪生提供的路由算法计算模型和网络状态信息,为每条网络流量规划合适的转发路径。本发明通过数字孪生感知、分析网络环境数据和优化路由算法,能够为控制器提供多维度的网络数据和自适应更新的路由策略。

    面向可靠性度量的低功耗物联网多维资源分配方法

    公开(公告)号:CN116193478A

    公开(公告)日:2023-05-30

    申请号:CN202310196471.3

    申请日:2023-03-03

    Abstract: 本发明公开了面向可靠性度量的低功耗物联网多维资源分配方法,该方法包括S1:建立低功耗物联网的系统模型,S2:在低功耗物联网模型中建立可靠性约束模型,S3:设置优化问题和可靠性约束模型中的约束条件,S4:建立深度强化学习网络,S5:深度强化学习网络中导入低功耗物联网的系统模型,S6:在S5的低功耗物联网模型中随机选择至少一个传输动作,S7:判断数据传输动作是否满足约束条件并进行奖惩,S8:将传输动作各项信息保存为一个样本,存放至深度强化学习网络的经验回放池中,S9:将步骤S6至S8重复至少一次,S10:随机选择经验回放池中的小样本计算目标值,以更新网络参数,S11:重复S4至S10,可获得稳定的发射功率和信道数量分配方案。

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