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公开(公告)号：CN112848440B
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN202011536176.0
申请日：2020-12-22
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B30B1/10
Abstract: 本发明提供了一种增力装置及定型机。增力装置用于对外部结构进行加压，外部结构沿第一预设方向移动；增力装置包括：移动件，沿第一预设方向可移动地设置；双曲肘增力机构，双曲肘增力机构包括连杆组件和第一固定座；连杆组件与移动件、外部结构和第一固定座均铰接；其中，第一固定座沿第一预设方向可移动地设置。本发明的增力装置解决了现有技术中的在压力需求较大的场合下，因使用液压系统或选择较大功率的电机所造成的成本增加及体积增加的问题。
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公开(公告)号：CN112013835B
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202010998605.X
申请日：2020-09-21
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明涉及运输车导航技术领域，具体涉及一种地图装置、导航车、服务器、存储介质、导航系统及方法。地图装置包括：地图板（10），具有若干位置点；若干发热器（20），设置在地图板（10）上且与若干位置点一一对应设置；第一控制器，与若干发热器（20）电连接且用于根据若干位置点所对应的预先存储的热谱地图中的预设温度信息控制每个发热器（20）产生不同的热量，以在地图板（10）上形成平面热谱地图。本发明的技术方案的发热器不会受到油污、铁屑、灰尘等的影响，使得地图装置依然能够识别使用，保证自动导航车按规定的路径行驶，对自动导航车的定位更准确。
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公开(公告)号：CN112643714B
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202011569016.6
申请日：2020-12-25
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种机器人的齿隙调节方法，该方法包括根据机器人的各圆锥弧齿的安装定位尺寸与理论安装尺寸的差值，确定各圆锥弧齿的预安装齿隙，再运用闭环尺寸链确定调整垫片的厚度，将对应厚度的调整垫片放置于机器人的预设位置处，以调整圆锥弧齿的齿隙参数位于预安装齿隙内。通过增加调节垫片来改变齿隙，这样不但保证了机器人的一致性、稳定性、精度，还可以极大提高机器人的生产组装效率。
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公开(公告)号：CN112372285B
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202011019436.7
申请日：2020-09-24
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明具体公开了一种自动打电机转子开口挡圈装置，包括：转子限位机构，所述转子限位机构固定在安装底板的上表面，其用于固定、限位电机转子；挡圈存放机构，所述挡圈存放机构固定在所述安装底板的上表面并且所述挡圈存放机构的出口靠近转子限位机构，其用于置放挡圈并且将其上料；转轮推料机构，所述转轮推料机构固定在所述安装底板的上表面，所述转轮推料机构均可穿过所述挡圈存放机构的出口并且可延伸至所述转子限位机构，其用于将挡圈推送并打入至电机转子。该发明的自动打电机转子开口挡圈装置能够快速自动地将挡圈打入电机转子，还可以适应更多不同规格的转子生产，减少人力物力的投入，提高设备的兼容性和工作效率。
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公开(公告)号：CN114293404A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202111676784.6
申请日：2021-12-31
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: D21J3/00
Abstract: 本发明提供了一种成型模具的加热控制方法，获取成型模具的温度信号；获取成型模具的上模板的运动方向和运动位置，并根据上模板的运动方向和上模板的运动位置判定成型模具的合模情况；根据成型模具的温度信号和成型模具的合模情况控制成型模具的蒸汽阀门的开度。通过本发明提供的技术方案，能够解决现有技术中的成型模具的加热损耗较大的技术问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114237258A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111595444.0
申请日：2021-12-23
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供了一种机器人移动控制方法，其包括：判断机器人处于室内环境或室外环境；当判断机器人处于室内环境时，控制机器人执行室内移动控制方法；室内移动控制方法包括：控制机器人的多线程雷达对机器人周围的室内环境信息进行扫描；根据多线程雷达的扫描结果规划出第一预设路径，以控制机器人按照第一预设路径移动；当机器人由室内环境转移至室外环境时，控制机器人执行室外移动控制方法；室外移动控制方法包括：控制机器人的摄像头识别室外环境信息并关闭多线程雷达；启动机器人的导航模块，并使导航模块规划出第二预设路径，以控制机器人按照第二预设路径移动；解决了现有技术中的机器人在配送过程中自主性较差的问题。
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公开(公告)号：CN114131328A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202111494578.3
申请日：2021-12-08
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B23P21/00
Abstract: 本发明公开了一种遥控器机芯的组装设备，该遥控器机芯的组装设备包括托盘，托盘内放置有机芯，多个托盘依次叠放在存放架内，存放架置于输送装置，存放架通过输送装置将存放架输送至升降装置内，输送装置内设置有推出机构，推出机构将升降装置中的托盘推送至接盘装置上，通过抓取装置将托盘内的机芯抓取至装配装置，对机芯进行装配。本发明提供的遥控器机芯的组装设备，提高机芯的装配效率，组装精度和自动化程度高，避免了人工组装出现的错装或者漏装的问题。
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公开(公告)号：CN110711946B
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN201910984688.4
申请日：2019-10-16
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B23K26/362 , B23K26/70
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公开(公告)号：CN114030802A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111445034.8
申请日：2021-11-30
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种自动上料装置、储料设备及上料方法，涉及仓储设备技术领域，解决了上料结构上料效率慢、效率低、等待时间长的技术问题。该自动上料装置，包括机架、第一移动模块、第二移动模块和推料机构，第二移动模块通过第一移动模块安装在机架上，推料机构安装在第二移动模块上；推料机构为具有至少两通道的推料机构，能够将多个或多种物料推入到补料位置；储料设备包括料仓和设置在料仓旁侧的自动上料装置。本发明通过设置具有多通道的推料机构，能够实现多种产品一次取料后，分别放料进入补仓，可补入多个或多种物料，提高了产品补仓的效率，缩短了补仓的等待时间，且节省了储料仓的输送装置。
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公开(公告)号：CN110733700B
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN201911108275.6
申请日：2019-11-13
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B65B43/30
Abstract: 本发明提供了一种开袋装置，在开袋装置中设置有第一吸附部、第二吸附部、第一撑开部和第二撑开部，第一吸附部用于吸附包装袋的第一侧壁的外侧；第二吸附部用于吸附包装袋的第二侧壁的外侧；第一撑开部的第一转轴可转动地设置以驱动第一推板转动，第一推板可从第一侧壁的内侧向包装袋的外部推动第一侧壁的至少一部分移动第一预定距离；第二撑开部的第二推板设置在第二转轴上，第二转轴可转动地设置以驱动第二推板转动，第二推板可从第二侧壁的内侧向包装袋的外部推动第二侧壁的至少一部分移动第二预定距离。采用该方案提高了打开包装袋的开口的成功率，便于后续装入产品。
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