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公开(公告)号:CN113970405B
公开(公告)日:2022-09-16
申请号:CN202111348200.2
申请日:2021-11-15
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G01L25/00
Abstract: 本公开涉及一种多维力传感器标定装置及标定方法,多维力传感器标定装置包括:第一标定件,具有第一球面槽;第二标定件,间隔设于所述第一标定件的上方;所述第二标定件具有朝向所述第一标定件设置的第二球面槽,所述第二球面槽与所述第一球面槽错位设置;多维力传感器,连接于所述第一标定件和所述第二标定件之间;加载机构,包括检测件和两个调节组件;两所述调节组件分别连接于所述检测件的两端,两所述调节组件分别可转动连接于所述第一球面槽和所述第二球面槽,以使所述加载机构与所述第一标定件和所述第二标定件呈角度设置。以解决传统多维力传感器标定精准度差的技术问题。
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公开(公告)号:CN114152237A
公开(公告)日:2022-03-08
申请号:CN202111424040.5
申请日:2021-11-26
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G01B21/24
Abstract: 本申请涉及一种基于主轴径向误差的监测装置,涉及设备监测技术领域,包括内套筒,套设于所述主轴的外周侧;外套筒,套设于所述内套筒的外周侧;调节组件,包括调节件,所述调节件沿所述外套筒的径向贯穿所述外套筒并抵接至所述内套筒,以调节所述内套筒与所述外套筒之间的距离;传感器,设置于所述内套筒朝向所述主轴的一侧;本申请提高了主轴转动误差监测的效果,相对于传统安装方式来说,本申请提高了操作的便捷性以及准确性。
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公开(公告)号:CN112343809A
公开(公告)日:2021-02-09
申请号:CN202011306308.0
申请日:2020-11-19
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种空压机的控制装置、方法和空压机,该装置包括:第一开关单元、第二开关单元、采集单元和控制单元;第一开关单元设置在空压机的输出管路上;第二开关单元设置在空压机的旁通管路上;旁通管路,位于第一开关单元的两端、且与输出管路并联;其中,采集单元,被配置为在空压机按设定频率运行的情况下,采集输出管路和旁通管路的输出侧的当前流量;其中,在空压机按设定频率运行的情况下,第一开关单元的开度达到设定的最大开度值;控制单元,被配置为根据当前流量和设定流量,采用PID调节方式,调节第二开关单元的开度。该方案,通过分管控制和自适应调节输出流量,提升空压机输出流量的控制精度。
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公开(公告)号:CN112179534A
公开(公告)日:2021-01-05
申请号:CN202011176430.0
申请日:2020-10-28
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G01L1/22
Abstract: 本发明提供了一种应变式传感器及具有其的机器人。其中,应变式传感器包括:基座,具有安装凹部;安装结构,设置在基座上且位于安装凹部内,安装结构与安装凹部的内表面之间形成预设间隙;承载结构,安装在安装凹部内且位于预设间隙外;线组,线组的一侧设置在承载结构上,线组的另一侧设置在安装结构上。本发明有效地解决了现有技术中应变式传感器存在蠕变、迟滞及漂移等现象而影响其检测灵敏度的问题。
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公开(公告)号:CN110823436A
公开(公告)日:2020-02-21
申请号:CN201910949541.1
申请日:2019-10-08
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G01L5/16
Abstract: 本发明提供了一种基于电涡流效应的六维力检测方法、传感器及智能装备,包括壳体、弹性体、端盖、第一探头、第二探头、第三探头、第四探头和第五探头,所述弹性体安装在所述壳体内部,所述端盖设置在所述壳体底部,所述第一探头、第二探头、第三探头和第四探头均匀间隔设置在所述弹性体的侧面上,所述第五探头设置在弹性体底部,所述第一探头、第二探头、第三探头、第四探头和第五探头可以通过电流激发涡流磁场变化进而感应出弹性体的变形量和变形方向。本发明提出的力传感器具有体积小、抗干扰、承载能力强等特点,并且具备直接从机械本体上调节传感器测力范围和精度的能力,灵活性极强。
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公开(公告)号:CN106500580B
公开(公告)日:2019-07-09
申请号:CN201610858756.9
申请日:2016-09-26
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司
IPC: G01B7/02
Abstract: 本发明提供了一种电涡流位移传感器及其探头和线圈,其中,所述探头包括:绕线支架,所述绕线支架整体呈回转体,其沿着轴线方向具有第一端和第二端,其中,靠近所述第一端位置形成有配合部;线圈,设置在所述绕线支架上;所述线圈整体呈环状回转体,所述线圈中部设置有用于和所述配合部相配合的贯通孔,所述线圈位于所述贯通孔位置的内表面沿着轴向形成有变内径段。本发明提供的电涡流位移传感器及其探头和线圈能够同时满足安装和检测需求。
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公开(公告)号:CN105423889B
公开(公告)日:2018-12-07
申请号:CN201511000599.X
申请日:2015-12-24
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G01B7/02
Abstract: 本发明公开了一种转轴的轴向位移检测方法和装置及磁悬浮轴承系统。在待测转轴上设置有台阶,该方法包括:检测径向探头输出的电信号,径向探头设置在待测转轴的径向,并与台阶相对设置,径向探头用于感应台阶的有效检测面积,并输出与有效检测面积相应的电信号;以及根据电信号确定待测转轴的轴向位移。通过本发明,解决了相关技术中通过轴向探头检测轴向检测面的位移作为转轴的轴向位移检测方法准确性不高的问题。
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公开(公告)号:CN106151042B
公开(公告)日:2018-10-02
申请号:CN201510128074.8
申请日:2015-03-23
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: F04C29/00
Abstract: 本发明提供一种压缩机,包括设置在壳体内的电机和曲轴,曲轴的尾端设置有轴窜限制装置,轴窜限制装置包括支撑座、轴承和压板,支撑座镶嵌在所述壳体内,轴承设置在支撑座,支撑座通过所述轴承套设在曲轴上,压板固装在支撑座上,压板用于限制所述轴承的轴向移动。还涉及一种空调器。本发明的压缩机及空调器,在压缩机的曲轴尾端设置有轴窜限制装置,通过轴窜限制装置的轴承和压板有效限制了曲轴的轴向窜动问题,消除了压缩机在某些工况下周期性噪音振动的问题,轴窜限制装置结构简单,安装方便,通用性强,有效控制曲轴径向挠度及曲轴偏心问题,保证了压缩机整机同轴度。
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公开(公告)号:CN213091041U
公开(公告)日:2021-04-30
申请号:CN202022445284.9
申请日:2020-10-28
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G01L1/22
Abstract: 本实用新型提供了一种应变式传感器及具有其的机器人。其中,应变式传感器包括:基座,具有安装凹部;安装结构,设置在基座上且位于安装凹部内,安装结构与安装凹部的内表面之间形成预设间隙;承载结构,安装在安装凹部内且位于预设间隙外;线组,线组的一侧设置在承载结构上,线组的另一侧设置在安装结构上。本实用新型有效地解决了现有技术中应变式传感器存在蠕变、迟滞及漂移等现象而影响其检测灵敏度的问题。
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公开(公告)号:CN222589025U
公开(公告)日:2025-03-11
申请号:CN202420697113.0
申请日:2024-04-07
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种无线卡环式应变型扭矩传感器及包含其的刀柄,涉及机床技术领域,解决了扭矩传感器测试扭矩需切断或改造待测轴件原有结构的技术问题。该扭矩传感器包括第一弹性体端环,为圆环形结构;第二弹性体端环,为圆弧形结构;弹性体连柱,数量为两个,对称设置,且两端分别与第一弹性体端环和第二弹性体端环连接,以形成主视图投影为工字型的扭矩传感器;应变片组,对称安装在两个弹性体连柱上;刀柄包括刀柄本体和无线卡环式应变型扭矩传感器,无线卡环式应变型扭矩传感器以过盈配合方式套设在刀柄本体上。本实用新型用于机床机加工工况实时监测、电主轴输出扭矩实时监测、故障诊断和刀具磨损监测等。
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