公开(公告)号：CN212020795U

公开(公告)日：2020-11-27

申请号：CN202020661134.9

申请日：2020-04-26

Applicant: 珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 周婀娜 ,  黄诚成 ,  魏佳欣 ,  余显才

IPC: B25J13/00 ,  B25J9/16

Abstract: 本申请公开了一种机器人的安全控制设备及机器人。其中，该安全控制设备包括：第一控制器、第二控制器、第一安全回路及第二安全回路，其中，第一控制器和第二控制器中任意一个控制器与第一安全回路和第二安全回路连接，用于判断来自机器人外部的报警信号的类型，并控制第一安全回路和第二安全回路执行与报警信号的类型对应的控制指令，第一安全回路与第二安全回路的逻辑相反。本申请解决了机器人的保护性停止电路存在电路同质化严重，存在安全隐患的技术问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN210639855U

公开(公告)日：2020-05-29

申请号：CN201921176323.0

申请日：2019-07-23

Applicant: 珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 余刚 ,  李伊君 ,  魏佳欣 ,  胡飞鹏 ,  朱钦炜

IPC: G09B25/00

Abstract: 本实用新型涉及一种示教器和自动工作系统，所述示教器包括壳体、设于所述壳体内且相互电连接的控制器和可变电阻以及嵌设于所述壳体内且与所述可变电阻连接的操作滚轮。实现了从外部转动操作滚轮即可引起控制器的响应，操作滚轮的不同的转动对应于控制器的不同的响应，不同的响应能够控制受教设备进行不同的动作，操作直接、便捷、准确、稳定，可以单手进行操作，避免了双手操作造成的不能及时处理意外情况的问题，而且操作滚轮和可变电阻占用空间小，制造成本低，为示教器的其他部件安装提供了便利。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利