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公开(公告)号：CN110345158A
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201910660336.3
申请日：2019-07-22
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: F16C32/04 , G05B19/042
Abstract: 本申请公开了一种轴承控制方法、装置、存储介质及处理器。该方法包括：根据磁悬浮轴承的运行参数确定磁悬浮轴承的运行是否满足预设精度条件，其中，运行参数至少包括运行电压、运行电流、运行压力和运行温度；在磁悬浮轴承的运行不满足预设精度条件的情况下，确定磁悬浮轴承的运行阶段，其中，运行阶段为以下之一：启动阶段、刚体模态振动阶段和稳态阶段；根据磁悬浮轴承的运行阶段和磁悬浮轴承的运行参数控制磁悬浮轴承的转子的运转。通过本申请，解决了相关技术中在运行频率变化过程中采用相同的电压对磁悬浮轴承进行控制，导致磁悬浮轴承受损的问题。
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公开(公告)号：CN107842552B
公开(公告)日：2019-08-27
申请号：CN201710789284.0
申请日：2017-09-05
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司
IPC: F16C32/04
Abstract: 本发明提供一种磁悬浮装置同轴度的调整方法，包括步骤：S100,检测主轴与磁悬浮轴承的间隙值，并通过检测结果调整主轴的位置，使主轴与磁悬浮轴承同轴设置；S200,将主轴沿径向移动极限位置，检测主轴的轴线与磁悬浮轴承的轴线的偏离值；S300,根据偏离值确定磁悬浮轴承与组件的轴线偏差，若偏差值不等于零则进入到S400,若偏差值等于零则进入S500；S400,根据S300中确定磁悬浮轴承与组件的轴线偏差值调整组件的位置，并返回步骤S100；S500,将组件固定，使其与磁悬浮轴承相对定位。其能够保证组件与磁悬浮轴承的高同轴度，进而避免磁悬浮装置运行不稳定或出现主轴卡死的现象出现。
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公开(公告)号：CN109630546A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201910128601.3
申请日：2019-02-21
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: F16C32/04
CPC classification number: F16C32/0451 , F16C32/0489
Abstract: 本申请涉及一种磁悬浮轴承系统控制方法、装置及磁悬浮轴承控制系统，包括：接收浮轴指令；根据浮轴指令，分步向磁悬浮轴承系统的各个轴承发送起浮信息，起浮信息用于控制各个轴承上电；当各个轴承均根据起浮信息完成上电时，向磁悬浮轴承系统的转轴发送旋转控制信号，旋转控制信号用于控制所述转轴旋转。通过上述分步上电的方式有效地降低了每一次上电时的负载突变幅度，使得负载变化的情况下电流的变化量较小，避免出现电流变化过大触发过流保护，导致磁悬浮轴承系统浮轴失败的情况，与传统的磁悬浮轴承系统控制方法相比具有较强的工作可靠性。
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公开(公告)号：CN107387563B
公开(公告)日：2019-01-22
申请号：CN201710808358.0
申请日：2017-09-09
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种磁悬浮轴承控制方法及装置。所述的方法包括：步骤S10：获取轴承转子偏离参考位置的反馈值Xfdb，在DSP中进行位置调节，得到控制电流Iref；步骤S11：FPGA芯片接收输入的控制电流Iref，在FPGA中进行电流调节，输出控制信号；步骤S12：功率放大器接收FPGA输出的控制信号进行处理，实现对轴承线圈的电流值控制，进而实现对轴承转子位置的控制，使得转子能够稳定的悬浮在参考位置。本发明将电流调节设置在FPGA中进行，可大大提高轴承系统的控制效率，另外，由于将电流调节器设置在FPGA中进行，为DSP节省了内存空间，从而极大地提高了整个控制系统的利用率浮技术领域。
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公开(公告)号：CN106090012B
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201610693898.4
申请日：2016-08-19
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: F16C32/04
Abstract: 本发明公开了一种磁悬浮轴承的控制方法和装置。其中，该方法包括：获取轴承转子的位移振动偏差幅值；比较位移振动偏差幅值与预设幅值的大小，得到比较结果；根据比较结果，调整磁悬浮轴承的偏置电流。本发明解决了现有技术中磁悬浮轴承系统稳定性差的技术问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107387563A
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201710808358.0
申请日：2017-09-09
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
CPC classification number: F16C32/0451 , F16C32/0446 , G06F7/50
Abstract: 本发明公开了一种磁悬浮轴承控制方法及装置。所述的方法包括：步骤S10：获取轴承转子偏离参考位置的反馈值Xfdb，在DSP中进行位置调节，得到控制电流Iref；步骤S11：FPGA芯片接收输入的控制电流Iref，在FPGA中进行电流调节，输出控制信号；步骤S12：功率放大器接收FPGA输出的控制信号进行处理，实现对轴承线圈的电流值控制，进而实现对轴承转子位置的控制，使得转子能够稳定的悬浮在参考位置。本发明将电流调节设置在FPGA中进行，可大大提高轴承系统的控制效率，另外，由于将电流调节器设置在FPGA中进行，为DSP节省了内存空间，从而极大地提高了整个控制系统的利用率浮技术领域。
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公开(公告)号：CN110185705B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN201910482156.0
申请日：2019-06-04
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: F16C32/04
Abstract: 一种磁悬浮轴承系统保护装置及其保护装置的检测控制方法，现有的磁悬浮轴承，转子可能会发生偏转，通常采用在转子的外周加设一保护轴承进行保护的方式，转子偏移过大时，可能会对保护轴承造成损坏。本发明不将保护轴承作为第一级保护，在保护轴承前再加一级保护装置，该保护装置具有软且自润滑特性，使滚珠轴承作为第二级保护存在。相对转子的材料结构，该一级保护装置具有较软且带有自润滑属性，即使出现转子与该保护装置相撞的情况，也不会对转子造成损伤。本发明可使用特殊保护装置作为第一级保护，防止转子对滚珠轴承造成较大的冲击力，且控制器可检测轴与滚珠轴承间的气隙，判断第一级保护装置的磨损情况，及时更换。
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公开(公告)号：CN110566582B
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN201910906547.0
申请日：2019-09-24
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种磁悬浮轴承的控制方法、磁悬浮轴承以及磁悬浮轴承系统。该方法包括：根据线圈失效故障信号确定磁悬浮轴承中存在第一部分轴承线圈，其中，第一部分轴承线圈为已失效的轴承线圈；基于第一部分轴承线圈所在磁路进行失效故障处理。本发明解决了相关技术中由于部分轴承定子线圈失效，导致转子无法稳定悬浮并在运转时跌落下来，因此对磁悬浮轴承系统造成损坏的技术问题。
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公开(公告)号：CN117029299A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202310924095.5
申请日：2023-07-25
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种空调系统的控制方法、装置、空调系统和存储介质，该空调系统包括磁悬浮压缩机机组，磁悬浮压缩机机组包括一个以上磁悬浮压缩机；该方法包括：在磁悬浮压缩机机组开始启动后，若磁悬浮压缩机的压比大于或等于设定压比，则加大磁悬浮压缩机的升频速率；当磁悬浮压缩机运行频率高于喘振线频率，则减小磁悬浮压缩机的升频速率。该方案，通过根据磁悬浮压缩机的压比，控制磁悬浮压缩机的升频速率，达到避免磁悬浮压缩机发生喘振，减小气流扰动，防止出现轴承转子位移波动大的效果。
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公开(公告)号：CN116893611A
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202310845802.1
申请日：2023-07-10
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种线圈电流的控制方法、控制装置和电子设备，线圈包括等效电感和等效电阻，该方法包括：获取等效电感两端的电压幅值和电压相位，得到第一电压幅值和第一电压相位，并根据第一电压幅值和第一电压相位生成第一电压向量；在预设时间段之后，获取等效电阻两端的电压幅值和电压相位，得到第二电压幅值和第二电压相位，并根据第二电压幅值和第二电压相位生成第二电压向量，其中，预设时间段为第二电压相位与第一电压相位的差值为90°对应的时间段；至少根据第一电压向量与第二电压向量确定占空比，根据占空比控制线圈的电流。通过本申请，解决了现有技术中线圈电流控制不及时的问题，达到了及时调节线圈电流的目的。
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