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公开(公告)号：CN108718136B
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN201810854533.4
申请日：2018-07-30
Applicant: 珠海凯邦电机制造有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种定子组件和塑封电机。该定子组件包括绝缘骨架(1)、支撑板(2)和电路板之间，并对电路板(8)形成支撑。根据本发明的定子组件，能够有效减少或者避免电路板在注塑过程中发生受热受压变形，提高电机的可靠性。(8)，支撑板(2)设置在绝缘骨架(1)和电路板(8)
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公开(公告)号：CN116683671A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310746470.1
申请日：2023-06-21
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海凯邦电机制造有限公司
IPC: H02K1/276
Abstract: 本申请涉及一种转子以及电机，电机包括：转子铁芯和多个永磁体，转子铁芯具有沿周向方向间隔排布的多个安装槽，每个安装槽包括彼此连通的第一槽部和第二槽部，多个永磁体一一对应地设在多个安装槽内，每个永磁体包括第一磁体部和第二磁体部，第一磁体部配合在第一槽部内，第二磁体部配合在第二槽部内，第二磁体部连接在第一磁体部的朝向转子铁芯的外轮廓的一侧，第一磁体部的宽度大于第二磁体部的宽度。由此，通过设置第二磁体部，可以使永磁体在转子铁芯中的占比高，可以提高电机的扭矩，且第二磁体部更靠近电机的定子，可以提高第二磁体部的利用率，并且可以保证转子铁芯的机械强度，优化电机性能。
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公开(公告)号：CN113890278B
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202111131575.3
申请日：2021-09-26
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H02K11/215 , G01D5/244
Abstract: 本申请涉及编码器技术领域，本申请公开一种磁电编码器及电机。其中磁电编码器，包括：主体、隔热组件、永磁体及电路板；主体通过隔热组件与电机装配连接；隔热组件包括第一隔热件及第二隔热件，第一隔热件的第一侧面与电机的输出轴装配连接，永磁体装配于第一隔热件的第二侧面；电路板包括有磁传感单元；第二隔热件设置于永磁体与磁传感单元之间，以使热量由第一隔热件传递至第二隔热件。与现有技术相比，本申请通过在输出轴与永磁体之间通过第一隔热件进行热阻挡，在永磁体与磁传感单元之间再次阻隔热量，进而减低电机在运行过程中，热流向磁传感单元传递，有效避免磁电编码器内部温度的升高，减低永磁体及磁传感段元处的温漂现象。
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公开(公告)号：CN113595275B
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202110843085.X
申请日：2021-07-26
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海凯邦电机制造有限公司
Abstract: 本申请提供一种制动器和电机制动器、电机和机器人。该制动器包括定子磁轭(1)，定子磁轭(1)包括定子线槽(2)，定子磁轭(1)的底部设置有凸起(3)，凸起(3)向着远离定子线槽(2)的方向凸出，凸起(3)的内侧壁位于定子线槽(2)的内侧壁内周侧，凸起(3)的外侧壁位于定子线槽(2)的内侧壁和外侧壁之间。根据本申请的制动器，能够降低制动器的耗电，提高电机的运行效率和功率密度。
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公开(公告)号：CN113872372A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202111231533.7
申请日：2021-10-22
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种保护结构、油封及电机，涉及电机技术领域，解决了铁屑易进入油封，导致电机精度差、寿命低的技术问题。该保护结构包括防护挡件和收纳腔，防护挡件布置在待防护位置，收纳腔设置在防护挡件内，且其开口位于铁屑行走路线上；保护结构还包括布置在收纳腔内用于对经过收纳腔开口处的铁屑进行收集的收屑件；收屑件上具有磁力，通过磁力吸附方式进行铁屑收集；油封，包括套设在轴上以进行密封的油封本体，还包括盖设在油封本体外侧以防止铁屑进入的保护结构；电机，包括前端盖、穿设在前端盖内的轴以及设置在轴和前端盖之间的油封。本发明能有效防止油封被铁屑刮伤，保证电机精度、电机寿命长。
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公开(公告)号：CN112196917B
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202011119905.2
申请日：2020-10-19
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: F16D55/02 , F16D65/092 , F16D65/097 , F16D65/16 , H02K7/102 , F16D121/22 , F16D131/00
Abstract: 本申请涉及制动装置技术领域，具体而言，涉及一种电磁制动器，还涉及包含有该电磁制动器的电机。电磁制动器包括定子、线圈、弹性件、衔铁、摩擦片和轮毂，线圈和弹性件安装在定子内，摩擦片与轮毂连接，衔铁可沿着轮毂的轴线方向在定子与摩擦片之间往复运动；电磁制动器还包括磁性限位件，在线圈处于通电状态下，衔铁克服弹性件的弹性复位力被吸附在定子上，摩擦片被吸附固定在磁性限位件上，且摩擦片与衔铁之间具有间隙。本发明通过在传统电磁制动器结构的基础上增加了磁性限位环，利用磁吸力的吸引来固定摩擦片的位置，可以减少摩擦片旋转时产生的噪音以及减少摩擦片与其他结构摩擦产生的粉尘，并可以降低电磁制动器的温升。
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公开(公告)号：CN113685459A
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202110988564.0
申请日：2021-08-26
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海凯邦电机制造有限公司
IPC: F16D49/16 , F16D65/06 , F16D65/16 , H02K7/102 , F16D121/20 , F16D125/66
Abstract: 本发明公开了一种电机轴制动器及伺服电机，以解决现有的电机制动器保持分离状态需要一直通电，浪费能源，造成电机编码器温度过高影响伺服系统精度的问题。本发明一种电机轴制动器，包括：外壳；制动机构，设置在所述外壳内，其包括在外壳的第一方向相对设置的两个制动部，两个制动部各自的一端与所述外壳弹性连接，其各自的另一端相对地形成用于对电机轴进行制动控制的制动面；电磁保持机构，设置在所述外壳内，其包括在外壳的第二方向两个相对设置的电磁保持部，每个所述电磁保持部均形成有两个作用臂。本发明电磁保持机构只有在通电时，制动机构对电机轴进行制动，节约能源，减少了电机产生的热量，避免伺服电机编码器过热影响伺服系统精度。
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公开(公告)号：CN113541405A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110860238.1
申请日：2021-07-28
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海凯邦电机制造有限公司
IPC: H02K11/215 , H05K7/14
Abstract: 本发明提供了一种编码器组件及具有其的电机。编码器组件包括：编码器；连接轴，与编码器的至少部分连接；第一连接部，安装于连接轴，第一连接部用于与电机的转子轴连接，以使转子轴通过第一连接部、连接轴带动编码器的至少部分转动。本发明的编码器组件解决了现有技术中的电机运行时编码器温度过高的问题。
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公开(公告)号：CN113431854A
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202110843980.1
申请日：2021-07-26
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海凯邦电机制造有限公司
IPC: F16D65/12 , F16D65/16 , H02K1/16 , H02K7/102 , F16D121/24
Abstract: 本申请提供一种制动器和电机。该制动器包括转动轮毂(1)和动子铁芯(2)，转动轮毂(1)朝向动子铁芯(2)的一端设置有环形凸起(3)，环形凸起(3)的内周壁上设置有键槽(4)，动子铁芯(2)朝向转动轮毂(1)的一端设置有凹槽(5)，环形凸起(3)安装入凹槽(5)内。根据本申请的制动器，能够缩小制动器尺寸，提高电机功率密度。
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公开(公告)号：CN112653257A
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN202011377310.7
申请日：2020-11-30
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海凯邦电机制造有限公司
Abstract: 本发明提供一种电机定子壳体、电机，其中的电机定子壳体，包括壳体本体，在所述壳体本体的轴向投影上，所述壳体本体具有经过其中心的第一对称线以及第二对称线，所述第一对称线与所述第二对称线相互垂直，所述壳体本体上构造有两个安装让位槽，两个所述安装让位槽关于所述第二对称线对称且关于所述第一对称线对称，所述第一对称线穿过两个所述安装让位槽，所述壳体本体上还构造有两个应力释放部，两个所述应力释放部关于所述第一对称线对称且关于所述第二对称线对称，所述第二对称线穿过两个所述应力释放部。根据本发明，能够在保证定子壳体结构强度的同时减小定子铁芯的变形，降低电机转矩脉动，提高电机运行精度。
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