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公开(公告)号：CN112578300A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202011379215.0
申请日：2020-11-30
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G01R31/389 , G01R31/385 , G01R27/02 , G01R27/08
Abstract: 本发明公开了一种动力电池的绝缘电阻的检测装置、方法和汽车，该装置包括：控制单元，控制不平衡电桥形成单元与动力电池的正极和动力电池的负极中的一个电极的连通或断开，并控制开关单元选择并接通所述一个电极；不平衡电桥形成单元，在自身与所述一个电极连通的情况下，与采样单元和开关单元之间，形成不平衡电桥；开关单元，选择并接通所述一个电极；采样单元，对选择并接通的所述一个电极与地之间的电压进行采样，得到采样电压；控制单元，根据采样电压，确定动力电池的正极对地的电阻、以及动力电池的负极对地的电阻。该方案，通过采用非平衡电桥法测量的正负母线对地的绝缘电阻，能够提高检测准确性。
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公开(公告)号：CN112467844A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011376553.9
申请日：2020-11-30
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电池均衡系统的控制装置、方法和汽车，电池均衡系统，包括：蓄电池、开关单元、变压器、选择单元和电池组；开关单元，设置在蓄电池与变压器的初级绕组之间；选择单元，设置在变压器的次级绕组与电池组之间；电池均衡系统的控制装置，包括：检测单元和控制单元；其中，检测单元，被配置为检测电池组中是否有任一单体电池的能量超出设定能量范围；控制单元，被配置为在电池组中有任一单体电池的能量超出设定能量范围的情况下，控制开关单元的开关，并控制选择单元在电池组中选择该单体电池，以实现该单体电池与蓄电池之间的能量均衡。该方案，通过减少变压器数量，以降低成本。
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公开(公告)号：CN112039392A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202010920989.3
申请日：2020-09-04
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种电机控制方法、装置、设备及计算机可读介质。该方法包括：检测待控制电机的第一电压，第一电压用于表示待控制电机的运行状态；在检测到第一电压大于电压阈值的情况下，构造与第一电压的电压矢量对应的目标电压标量，电压阈值为待控制电机进入弱磁状态的临界电压；利用目标电压标量控制待控制电机运行。本申请解决了磁链观测角度不准确的问题，确保了同步磁阻电机在高速弱磁区运行的高鲁棒性，能够使同步磁阻电机在高速弱磁阶段稳定运行。
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公开(公告)号：CN106385205B
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201610839812.4
申请日：2016-09-21
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 一种霍尔永磁同步电机的控制方法及装置，所述方法包括如下步骤：检测霍尔永磁同步电机的当前转速；当所述当前转速在预设极低速范围内时，计算所述当前转速与目标转速的差值绝对值；当所述差值绝对值小于等于预设阈值时，保持用于控制所述霍尔永磁同步电机转速的当前端电压；当所述差值绝对值大于所述预设阈值时，根据预设的差值绝对值和电压增值的对应关系获取所述差值绝对值对应的电压增值；将所述用于控制所述霍尔永磁同步电机转速的当前端电压增加查询到的电压增值后，返回所述检测霍尔永磁同步电机的当前转速的步骤。上述霍尔永磁同步电机的控制方法及装置，可以使得霍尔永磁同步电机在极低速状态下稳定运行。
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公开(公告)号：CN113885475A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111222827.3
申请日：2021-10-20
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种动力电池故障预警系统及其控制方法、介质和电动车辆，所述动力电池故障预警系统，包括：数据采集模块、数据传输模块和云端服务器；数据采集模块，用于采集所述动力电池的电池单体电压数据；数据传输模块，用于获取所述数据采集模块采集的所述电池单体电压数据，并将所述电池单体电压数据上传至云端服务器；云端服务器，用于对所述数据传输模块获取的所述电池单体电压数据进行数据分析，确定是否存在电池单体电压故障。本发明提供的方案能够实现在线进行动力电池故障分析预警。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113752855A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202111182902.8
申请日：2021-10-11
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B60L15/20
Abstract: 本发明提供一种电动车辆控制方法、装置、存储介质及电动车辆控制器，所述方法包括：获取所述电动车辆的油门踏板开度，以根据所述油门踏板开度确定是否进入速度控制模式；若确定进入速度控制模式，则基于所述电动车辆当前的加速度进行扭矩控制。本发明方案能够使车辆在当前油门踏板开度不变的情况下保持车辆匀速行驶，避免车速持续增加，保障行车安全及提高驾驶体验。
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公开(公告)号：CN112124224B
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202010886027.0
申请日：2020-08-28
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B60R16/023
Abstract: 本发明提供一种电动车辆控制系统及其控制方法、存储介质及电动车辆，所述控制系统采用分层控制，包括：识别层，用于采集所述电动车辆的运行数据，以提供给决策层用于进行驾驶意图和/或驾驶风格的识别；决策层，用于根据所述识别层采集的运行数据进行驾驶意图和/或驾驶风格的识别，根据预先设定的控制策略确定相应的决策结果；协调层，用于根据所述决策层确定的所述决策结果，通过相应控制模块向执行层发送相应的控制指令，以实现对所述电动车辆各个控制模块的协调控制；执行层，用于根据协调层发送的控制指令对相应部件进行控制。本发明提供的方案能够实现控制系统高度集成化，各个控制单元之间协调工作。
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公开(公告)号：CN111016679B
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN201911193240.7
申请日：2019-11-28
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B60L15/20
Abstract: 本发明公开了一种汽车控制方法、装置、存储介质及汽车，该方法包括：确定汽车的加速踏板开度变化值和电机转速变化率；根据确定的加速踏板开度变化值和电机转速变化率，确定汽车的期望驾驶状态和实际行驶状态；根据确定的期望驾驶状态和实际行驶状态确定用于对汽车的实际输出扭矩数值进行补偿的输出扭矩补偿系数；在设定输出扭矩范围内，根据确定的输出扭矩补偿系数对汽车的实际输出扭矩数值进行补偿。本发明的方案，可以解决电动汽车的输出动力变化具有滞后性，导致动力浪费的问题，达到节约动力的效果。
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公开(公告)号：CN112026587A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202010782834.8
申请日：2020-08-06
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种电池均衡系统控制方法、装置及存储介质，所述方法包括：获取电池组中每个单体电池的荷电状态和所述电池组中各个单体电池的平均荷电状态；根据每个单体电池的荷电状态和所述电池组中各个单体电池的平均荷电状态，确定是否进行限流均衡控制或主动均衡控制。本发明提供的方案能够避免电池因过度放电或过度充电而导致损坏，实现单体电池之间的能量转移。
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公开(公告)号：CN214850513U
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202022831834.0
申请日：2020-11-30
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种电池均衡系统的控制装置和汽车，电池均衡系统，包括：蓄电池、开关单元、变压器、选择单元和电池组；开关单元，设置在蓄电池与变压器的初级绕组之间；选择单元，设置在变压器的次级绕组与电池组之间；电池均衡系统的控制装置，包括：检测单元和控制单元；其中，检测单元，被配置为检测电池组中是否有任一单体电池的能量超出设定能量范围；控制单元，被配置为在电池组中有任一单体电池的能量超出设定能量范围的情况下，控制开关单元的开关，并控制选择单元在电池组中选择该单体电池，以实现该单体电池与蓄电池之间的能量均衡。该方案，通过减少变压器数量，以降低成本。
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