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公开(公告)号:CN108128340B
公开(公告)日:2023-11-10
申请号:CN201711489791.9
申请日:2017-12-29
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种自动上下料装置,包括:工作台机构,包括工作台、翻面转动夹具和定位夹具;翻面转动夹具具有用于夹持料饼并使料饼的轴线沿水平方向设置的料饼夹持空间;定位夹具具有用于容纳料饼并使料饼的轴线沿竖直方向设置的料饼定位空间;送料车,包括车体、用于承载料饼的支撑台和多个第一定位杆,支撑台设置在车体,多个第一定位杆相间隔地设置在支撑台上,料饼的至少部分位于相邻两个第一定位杆之间,以使料饼定位在两个第一定位杆之间;工业机器人,工业机器人用于将位于送料车上的料饼搬运至工作台机构上,或将位于工作台机构上的料饼搬运至加工机床内。其解决了现有技术中的对料饼加工的效率较低的问题。
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公开(公告)号:CN108163035A
公开(公告)日:2018-06-15
申请号:CN201711484699.3
申请日:2017-12-29
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海格力智能装备技术研究院有限公司
IPC: B62B3/10
Abstract: 本发明提供了一种送料车及具有其的自动上下料设备,送料车包括车体,送料车还包括:支撑台,支撑台设置在车体上,用于承载料饼;多个定位杆,多个定位杆相间隔地设置在支撑台上,料饼的至少部分位于相邻两个定位杆之间,以使料饼定位在两个定位杆之间。本发明中的送料车解决了现有技术中的对料饼的搬运方式效率较低的问题。
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公开(公告)号:CN108067926A
公开(公告)日:2018-05-25
申请号:CN201711484712.5
申请日:2017-12-29
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B23Q7/00
Abstract: 本发明提供了一种定位夹具及具有其的自动上下料装置,定位夹具包括:定位板组;多个定位杆,多个定位杆均安装在定位板组上,多个定位杆之间围成用于容纳料饼的料饼定位空间;其中,多个定位杆均位置可调节地设置,以增大或缩小料饼定位空间。该定位夹具解决了现有技术中对料饼的定位精度较低的问题。
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公开(公告)号:CN106654889A
公开(公告)日:2017-05-10
申请号:CN201710081569.9
申请日:2017-02-15
Applicant: 珠海格力智能装备技术研究院有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
CPC classification number: H02B1/30 , H05K5/0217
Abstract: 本发明提供了一种控制柜结构,包括控制柜箱体,控制柜结构还包括:吊装板,吊装板位置可调节地安装在控制柜箱体的外壁上,吊装板上设置有吊装孔;其中,吊装板成对设置,成对的两个吊装板相对设置。本发明的控制柜结构解决了现有技术中的控制柜吊具在吊装控制柜过程中不稳定的问题。
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公开(公告)号:CN108128340A
公开(公告)日:2018-06-08
申请号:CN201711489791.9
申请日:2017-12-29
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种自动上下料装置,包括:工作台机构,包括工作台、翻面转动夹具和定位夹具;翻面转动夹具具有用于夹持料饼并使料饼的轴线沿水平方向设置的料饼夹持空间;定位夹具具有用于容纳料饼并使料饼的轴线沿竖直方向设置的料饼定位空间;送料车,包括车体、用于承载料饼的支撑台和多个第一定位杆,支撑台设置在车体,多个第一定位杆相间隔地设置在支撑台上,料饼的至少部分位于相邻两个第一定位杆之间,以使料饼定位在两个第一定位杆之间;工业机器人,工业机器人用于将位于送料车上的料饼搬运至工作台机构上,或将位于工作台机构上的料饼搬运至加工机床内。其解决了现有技术中的对料饼加工的效率较低的问题。
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公开(公告)号:CN108058946A
公开(公告)日:2018-05-22
申请号:CN201711480843.6
申请日:2017-12-29
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种手机壳料仓,手机壳料仓包括:机架主体;安装组件,安装组件设置在机架主体上,安装组件具有用于放置手机壳的容纳空间;其中,安装组件包括安装部和设置在安装部上的多个立柱,安装部安装在机架主体上,容纳空间由多个立柱围成。本发明的手机壳料仓解决了现有技术中的手机壳料仓空间较小的问题。
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公开(公告)号:CN107685162B
公开(公告)日:2023-08-25
申请号:CN201710890768.4
申请日:2017-09-27
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海格力智能装备技术研究院有限公司
IPC: B23B29/32
Abstract: 本发明提供了一种刀塔装置及具有其的机床,刀塔装置包括用于安装刀头的刀盘,刀塔装置还包括:传动轴,刀盘安装在传动轴上,以在传动轴的带动下转动;传动齿轮组,传动齿轮组与传动轴连接,以带动传动轴转动;驱动电机,驱动电机沿传动轴的周向位置可选择地安装,驱动电机的输出轴与传动齿轮组通过传动带连接,以使驱动电机通过传动齿轮组驱动传动轴转动。该刀塔装置解决了现有技术中的刀塔的通用性较差的问题。
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公开(公告)号:CN108081016A
公开(公告)日:2018-05-29
申请号:CN201711489948.8
申请日:2017-12-29
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B23Q7/16
Abstract: 本发明提供了一种翻面操作机构及具有其的自动上下料装置,翻面操作机构包括:翻面转动夹具,翻面转动夹具具有用于夹持料饼并使料饼的轴线沿水平方向设置的料饼夹持空间;翻面操作器,翻面操作器具有用于抓取料饼的抓取部,翻面操作器用于安装在工业机器人的驱动臂上,以在驱动臂的带动下抓取位于料饼夹持空间的料饼或将位于抓取部上的料饼放置在料饼夹持空间处。该翻面操作机构解决了现有技术中的对料饼加工的效率较低的问题。
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公开(公告)号:CN108080967A
公开(公告)日:2018-05-29
申请号:CN201711489801.9
申请日:2017-12-29
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种工作台机构及具有其的自动上下料装置,工作台机构包括工作台,工作台机构还包括:翻面转动夹具,翻面转动夹具安装在工作台上,翻面转动夹具具有用于夹持料饼并使料饼的轴线沿水平方向设置的料饼夹持空间;定位夹具,定位夹具安装在工作台上,定位夹具与翻面转动夹具间隔设置,定位夹具具有用于容纳料饼并使料饼的轴线沿竖直方向设置的料饼定位空间。本发明中的工作台机构解决了现有技术中的对料饼加工的效率较低的问题。
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公开(公告)号:CN107855823A
公开(公告)日:2018-03-30
申请号:CN201711037251.7
申请日:2017-10-30
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海格力智能装备技术研究院有限公司
IPC: B23Q11/08
CPC classification number: B23Q11/08
Abstract: 本发明提供了一种机床外罩及具有其的机床,机床外罩包括罩体,罩体的周向具有前罩板、后罩板以及设置在前罩板和后罩板之间的至少两个侧罩板,至少一个侧罩板上设置有侧门框,机床外罩还包括侧门,侧门可开闭地安装在侧罩板上以打开或遮挡侧门框,以使机床外罩的腔体通过侧门与外界连通。本发明中的机床外罩解决了现有技术中的机床不便于操作的问题。
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