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公开(公告)号：CN116863623A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310717626.3
申请日：2023-06-16
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
IPC: G08B13/196 , G08B25/10 , G08C17/02
Abstract: 本申请公开一种针对非法用户的移动机器人控制方法、芯片及移动机器人，方法包括：移动机器人对非法用户进行跟随并实时采集非法用户视频图像；向用户终端传输非法用户入侵警报和非法用户视频图像；移动机器人向用户终端请求授予非法用户入侵警报解除指令；当请求通过则移动机器人停止向用户终端发出非法用户入侵警报，并停止对非法用户进行跟随及采集非法用户视频图像；当用户终端拒绝授予非法用户入侵警报解除指令，或者经过第一时间移动机器人未接收到用户终端授予非法用户入侵警报解除指令，则移动机器人将预设报警家庭信息、非法用户入侵警报和非法用户视频图像传输至网络报警平台进行报警。本申请提高移动机器人针对非法用户的报警有效率。
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公开(公告)号：CN116820084A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310247845.X
申请日：2023-07-27
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本申请公开基于圆域和切线的窄道口行走方向规划方法，包括：步骤A、机器人控制其顶部安装的测距传感器旋转，探测障碍物，并以测距传感器的中心为圆心设置探索圆域；步骤B、机器人沿着目标导航方向行走，并在行走的过程中使用旋转的测距传感器探测目标导航方向的两侧的障碍物；当机器人在目标导航方向的两侧各探测到一个障碍点且探测到的障碍点都位于探索圆域的边缘位置点时，分别经过对应一侧的障碍点作探索圆域的切线，得到两条切线；步骤C、根据步骤B所作的两条切线确定行走于窄道口的方向，然后将目标导航方向调整为行走于窄道口的方向，使机器人行走出的轨迹位于步骤B所作的两条切线之间。
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公开(公告)号：CN116076224A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202211593091.5
申请日：2022-12-13
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
IPC: A01D34/00
Abstract: 本申请公开了一种基于草坪湿度的割草机器人控制方法及芯片，方法包括：割草机器人获取各个草坪区域的湿度信息；根据各个草坪区域的湿度信息将各个草坪区域分别划分为第一工作区域或第二工作区域，并对应存储至相应的第一工作区域列表或第二工作区域列表；割草机器人对第一工作区域列表中的第一工作区域执行第一工作流程，割草机器人对第二工作区域列表中的第二工作区域执行第二工作流程。本申请基于各草坪区域的湿度信息，将草坪划分为多个不同的工作区域，使得割草机器人能够针对每一个小的工作区域针对性的执行相应的工作流程，提高割草机器人在存在部分草坪区域湿度条件不佳的情况下的割草工作效率，优化割草机器人工作流程。
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公开(公告)号：CN112511065B
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202011491542.5
申请日：2020-12-17
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
Abstract: 本发明公开机器人启动加速运动中的PID调节方法，该PID调节方法适用于机器人执行加速运动，包括：步骤1、对机器人的驱动轮的当前行走速度与当前调节周期内配置的目标速度的速度差值进行P调节，使得机器人的驱动轮的当前行走速度增大，进而缩小当前行走速度与当前调节周期下配置的目标速度的速度差；步骤2、根据前述步骤1调节的当前行走速度与当前调节周期下配置的目标速度的大小关系，确定对前述步骤1调节的当前行走速度进行增量式PI调节的方式，在前述步骤1的基础上增大机器人的驱动轮的当前行走速度，以缩小前述步骤1调节的当前行走速度与当前调节周期下配置的目标速度的速度差。提高机器人加速行走过程中的顺畅程度。
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公开(公告)号：CN113925390B
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202111214217.9
申请日：2021-10-19
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种基于地图图像的跨区域通道识别方法、机器人及芯片，该跨区域通道识别方法包括，机器人预先获取原始地图图像，其中，原始地图图像包括第一工作区域的环境信息和第二工作区域的环境信息；在原始地图图像中，提取出第一工作区域与第二工作区域之间的墙体二维图像，再基于墙体二维图像内的连通域识别出有符合通道结构的缺口。提高机器人地图的环境适应性，减少因为机器人越障过程中出现的行进平面的高度变化而产生错误的连通区域信息。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114467782A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210016837.X
申请日：2022-01-07
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种宠物机器人智能喂食方法、芯片和机器人，包括：S1：若宠物机器人接收到接近信号，则获取若干张宠物的脸部图像，然后进入步骤S2；S2：基于获取的宠物的脸部图像和保存的脸部图像，判断当前宠物是否为新宠物，若当前宠物为新宠物，则进入步骤S3，若当前宠物不是新宠物，则进入步骤S4；S3：对宠物进行投喂训练，来确定和记录当前宠物的喂食量；S4：若当前宠物不在进行投喂训练，则根据记录的当前宠物的喂食量来对宠物进行喂食；S5：宠物机器人在记录宠物的喂食量后，每隔设定时间通过记录的宠物喂食量来对宠物进行投喂训练来增减宠物的喂食量。
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公开(公告)号：CN114343524A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202011088266.8
申请日：2020-10-13
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种清扫机器人系统，它包括清洁座和清扫机器人；清洁座，该清洁座上设有限位机构、容纳腔、风机和伸缩头，所述限位机构设置在底端，所述伸缩头竖直向下设置在清洁座上；清扫机器人，该清扫机器人上设有尘盒和输尘管道，所述输尘管道设置在清扫机器人的顶端，所述输尘管道用于使伸缩头进入到尘盒中以吸取尘盒中的垃圾，所述输尘管道与尘盒的连接处设有清洁圈，所述清洁圈上设有毛刷，所述清洁圈通过毛刷对进出尘盒的伸缩头进行清洁。在尘盒与输尘管道的进出口处设置清洁圈，通过清洁圈对进出尘盒的伸缩头进行清洁，防止尘盒中的垃圾被伸缩头带出尘盒。
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公开(公告)号：CN114305215A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202011053136.0
申请日：2020-09-29
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种清洁机器人的清洁座，包括主体，所述主体上设有清洗槽、清水箱、污水箱和水泵，所述清洗槽分别与清水箱和水泵相连且清洗槽与清水箱和水泵的连通口设置在清洗槽的底部，所述污水箱与水泵相连；所述清洗槽上设有过滤槽，所述过滤槽与清洗槽贴合设置且可拆卸，所述过滤槽的底部为过滤网。过滤槽的过滤网会将垃圾留在过滤槽中，防止污水中的垃圾堵塞清洁座的排水管道；过滤槽与清洗槽贴合设置，使清洁机器人在过滤槽中清洗拖布，防止垃圾从过滤槽与清洗槽之间的缝隙流出；过滤槽可拆卸设置，方便清洗过滤槽，保持环境的卫生。
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公开(公告)号：CN112748725B
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN201911050338.7
申请日：2019-10-31
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种机器人通用的回充控制方法、芯片及机器人，包括：步骤S1、判断机器人是否检测到导航目标点，是则根据导航目标点控制机器人沿着规划的导航路径移动，否则进入步骤S3；其中，在机器人沿着导航路径移动过程中，当接收到充电座信号或遍历完所有预先标记的导航目标点时进入步骤S2；步骤S2、判断机器人是否接收到充电座信号，是则根据接收到的充电座信号采用渐进趋向式行走模式上座充电，否则采用随机行走的方式搜索充电座信号，当机器人随机行走的用时达到预设遍历时间后没有收到充电座信号，则返回步骤S1；步骤S3、控制机器人通过沿边行走来搜索充电座信号，直到搜索到充电座信号再返回步骤S2，否则继续保持沿边行走。
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公开(公告)号：CN111366937B
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN201811581745.6
申请日：2018-12-24
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
IPC: G01S15/931 , A47L11/24
Abstract: 本发明提供一种基于超声波的机器人作业方法、作业装置、芯片及机器人，属于智能机器人领域。所述方法包括：在所述机器人在第一空间作业时，控制所述机器人向在作业方向前方发射超声波；在所述超声波的回波数据为两个时，确定所述机器人前方存在帘状物体，且帘状物体的前方存在第二空间；根据所述第一回波数据确定所述机器人与所述帘状物体的距离，当所述机器人与所述帘状物体之间的距离小于等于预设距离时，控制所述机器人转向避开，直至其避开所述帘状物体，并在所述机器人避开所述帘状物体后按照所述第二空间的相对位置信息行驶至第二空间继续作业。通过上述技术方案，能够让机器人避开窗帘。
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