-
公开(公告)号：CN110460002B
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN201910887705.2
申请日：2019-09-19
Applicant: 燕山大学
IPC: H02G7/16
Abstract: 本发明涉及一种飞行式电缆除冰机器人，属于机器人技术领域。包括两个对称的由槽形框架、斜板构成一体的摆臂、若干设置在摆臂上用于除冰的棘轮除冰器、若干设置在摆臂上用于飞行的旋翼直升机、电源以及控制装置；两个摆臂使用销轴转动连接；棘轮除冰器包括低速电机以及由低速电机驱动的除冰棘轮；旋翼直升机包括固定在斜板下的高速电机以及设置在斜板上且与高速电机的输出轴连接的旋翼；还包括同槽形框架固定对旋翼直升机包覆的U形架。在控制装置的操控下可实现自动由地面直接飞行到高架电缆作业位置，能自动飞越电缆电锤等障碍，可以对电力架空输电线带电除冰作业，能高效为电缆除冰，能耗低，易控制，携带轻便，快速行走，使用效果更好。
-
公开(公告)号：CN111922580A
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN202010617886.X
申请日：2020-07-01
Applicant: 燕山大学
IPC: B23K37/04
Abstract: 本发明涉及重型封头与锥套回转焊接装夹支撑装置，包括机座，三个轮组、封头夹盘、两个锥套夹盘、两个电机、两个驱动轴、多个调距杆、封头和锥套。封头夹盘的定心套和垫块分别与机座和封头外弧面转动联接和接触。与封头顶端焊接的附轴与机座定心套转动联接。用螺栓拉紧附轴，实现封头夹盘装夹封头。锥套夹盘包括支撑圈和三个圆周均布的夹紧机构。夹紧机构包括摆臂、夹块、丝杠组和支撑圈。摆臂与支撑圈、丝杠组和夹块转动联接，丝杠组与支撑圈转动联接。调整丝杠组，实现锥套夹盘装夹锥套。电机与机座固连，驱动轴与轮组的滚轮通孔键连接。电机通过驱动轴、滚轮、封头和锥套夹盘带动封头和锥套同轴回转，协作焊接和加工。
-
公开(公告)号：CN109533320B
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN201811560569.8
申请日：2018-12-20
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种直升机锥式主旋翼并联驱动装置，属于直升机领域。本发明包括机座，支架，弹簧，4个直线电动缸，中间锥式主旋翼驱动装置。所述锥式主旋翼驱动装置包括主、辅电机，主轴，套，圆环，球套，机翼组，以及连杆组。本发明旨在使结构简单紧凑，旋翼与地面倾角可变，减少旋翼水平占位空间，主旋翼旋摆灵活、飞行稳定、安全，易控制。
-
公开(公告)号：CN111520288A
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN202010359250.X
申请日：2020-04-29
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明涉及一种短桨叶多旋翼风力发电装置，包括支架组件、转臂组件、发电机、旋翼组件和传动组件。所述转臂组件转动副联接在支架组件的顶部，所述旋翼组件分别对称转动副联接在转臂组件的前后两侧，所述传动组件设置在转臂组件内部，且所述传动组件分别与各旋翼组件传动连接，所述发电机固连在支架组件内，且其驱动轴与传动组件底部同轴键连接。本发明风力发电机的旋翼多、桨叶短、转速快，具有效率高、举架低、轻质、振动小、安全稳定等优势，较小风力即可驱动六个旋翼组件旋转，通过各齿轮传动共同驱动发电机发电。
-
公开(公告)号：CN111301726A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN202010220787.8
申请日：2020-03-25
Applicant: 燕山大学
IPC: B64G4/00
Abstract: 本发明公开了一种太空垃圾捕捉混联机器人，包括：腕机构、钻机构、爪机构、折展机构和肩机构；腕机构包括箱体、外套、三个长驱动杆、约束分支；约束分支包括心轴，内套、外套，长驱动杆两端与箱体和外套铰接。爪机构包括内套电机，弹簧杆组，爪杆，钻机构包括心轴电机、支板、支板电机、铰刀，该机器人的肩机构驱动该机器人三维摆动，折展机构驱动箱体相对肩机构大行程伸缩，当肩机构的机座与飞船机舱固连，爪机构的爪杆与不同爪和柔性捕捉网连接，腕机构、钻机构、爪机构和折展机构复合运动可以捕捉、处理太空垃圾，抵御外侵。在钻轴外端可以安装不同钻具：如钻头，用于在废弃或进攻卫星上钻孔，其中多刀铰片用于摆脱进攻敌人卫星投射的捕捉网。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111216102A
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN201911249994.X
申请日：2019-12-09
Applicant: 燕山大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明公开了主辅3PSS+S型并联自稳平台，包括机座、球轴套、动台、三组主辅PSS型支链和弹簧，球轴套包括由上至下依次同轴固定的圆环、锥形套、球套和配重块，动台包括由上至下依次同轴固定的圆盘、轴圆柱和球体，球体与球套内的凹球面球副联接，主辅PSS型支链包括缸阀座、主PSS型支链和辅PSS型支链，缸阀座上均开设有缸孔腔和阀孔腔，主PSS型支链包括活塞杆和主连杆，活塞杆包括同轴的主圆柱和主凸圆台，主凸圆台位于缸孔腔内并与缸孔腔移动副联接，辅PSS型支链包括阀芯杆和辅连杆，阀芯杆包括同轴的辅圆柱和三个辅凸圆台，辅凸圆台均位于阀孔腔内并与阀孔腔移动副联接。本发明使重载动台保持水平，同时能够缩小配重块摆动空间。
-
公开(公告)号：CN110586883A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201910882754.7
申请日：2019-09-18
Applicant: 燕山大学
IPC: B22D11/055
Abstract: 本发明为一种磁悬浮式水平履带连铸结晶器，其包括机座、熔池组、履带组、喷水组和导辊组。履带组包括电机、驱动辊、支撑辊、闭环履带和磁块。闭环履带由销轴组和连杆组串联联接铜板组组成。驱动辊和支撑辊分别驱动与支撑闭环履带，磁块位于闭环履带内侧。双宽履带与双窄履带围成连铸结晶器的矩形柱空腔。在连铸时，钢水注入结晶器的空腔，驱动辊驱动双宽、窄履带循环运动，利用磁块产生磁悬浮力，喷水组冷却履带铜板组，使空腔的钢水形成铸坯，再由导辊组支撑铸坯前行，能实现钢水和铸坯与结晶器无接触连铸，消除连铸坯表面振痕，大大提高铸坯的质量，避免后期表面处理量，显著提高连铸成材率。
-
公开(公告)号：CN110497444A
公开(公告)日：2019-11-26
申请号：CN201910688268.1
申请日：2019-07-29
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明提供一种手动自动互换的并联操控装置，其包括机座、动平台、心轴、多个互换操控分支机构以及复位弹簧，心轴设置在动平台的中心，机座和动平台之间借助于复位弹簧和多个互换操控分支机构进行连接，复位弹簧设置在机座和动平台的中间位置，多个互换操控分支机构均匀的设置在机座和动平台的边部，多个互换操控分支机构分别与机座和动平台铰接，复位弹簧分别与机座和动平台固定连接。本发明结构简单，使用方便，能够实现手动与自动互换控制与该装置同构装备的随动。
-
公开(公告)号：CN109533320A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811560569.8
申请日：2018-12-20
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种直升机锥式主旋翼并联驱动装置，属于直升机领域。本发明包括机座，支架，弹簧，4个直线电动缸，中间锥式主旋翼驱动装置。所述锥式主旋翼驱动装置包括主、辅电机，主轴，套，圆环，球套，机翼组，以及连杆组。本发明旨在使结构简单紧凑，旋翼与地面倾角可变，减少旋翼水平占位空间，主旋翼旋摆灵活、飞行稳定、安全，易控制。
-
公开(公告)号：CN109488515A
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201910082887.6
申请日：2019-01-24
Applicant: 燕山大学
IPC: F03B13/14
Abstract: 本发明公开了一种摆臂式海浪发电装置，属于清洁能源利用领域。本发明包括支座，摆臂，浮板，发电器。盘组包括内、外花键片组和套；内、外花键环片轴向交替布置，分别与轴和套花键滑动联接；轴两端与两组螺旋桨同轴固连，并与机箱圆柱副联接；套与机箱转动联接，并与伞齿轮同轴固连；锥齿轮与左、右伞齿轮啮合，并与发电机同轴连接；摆臂上、下端分别与浮板和发电器机箱固连，摆臂中部与支架转动联接；海浪推摆板往复摆动，带动发电器往复摆动，迫使螺旋桨在水中旋转，并使轴的中部凸台往复推压左、右片组，利用片组间摩擦带动左、右伞齿轮交替驱动锥齿轮转动发电。本发明结构简单、紧凑、发电效率高。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
209
records
(took 0.028 seconds)
