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公开(公告)号：CN111288081B
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN201911267208.9
申请日：2019-12-11
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种单自由度磁液双悬浮轴承控制系统，属于控制技术领域。一种单自由度磁液双悬浮轴承控制系统，包括PD控制器与差动式功率放大器、磁力转换模块及反馈比例模块依次连接构成电磁闭环控制系统；反馈比例模块连接静压力转换模块，静压力转换模块同时连接压力传感器1和压力传感器2，压力传感器1和压力传感器2设置于单自由度磁液双悬浮轴承本体的上、下两个支承腔上。定量泵、溢流阀、单向阀、过滤器、PM流量控制器及单自由度磁液双悬浮轴承依次连接构成静压控制系统。本发明提供的一种单自由度磁液双悬浮轴承控制系统，调节能力大，响应快，动态特性好，大大提高了磁液双悬浮轴承运行的稳定性。
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公开(公告)号：CN113983037A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111332377.3
申请日：2021-11-11
Applicant: 燕山大学
IPC: F15B21/08 , F15B21/041 , F15B21/0423 , F15B21/00 , F15B1/02 , F15B13/02
Abstract: 本发明公开了一种基于磁液双悬浮轴承试验台的液压站及其工作方法，液压站包括磁液双悬浮调控模块E、蓄油回路模块、油液冷却回路模块、主阀块模块A、第二换向阀模块D和机架；磁液双悬浮调控模块E包括电磁调控系统和静压工作系统。液压站的工作方法：首先检查蓄能器的压力是否达标；当不达标时，启动蓄油回路模块对蓄能器进行供油，直至压力达标；当达标后，启动磁液双悬浮调控模块，实现转子的正常悬浮。本发明能自由切换两套静压工作系统，稳定轴承转子悬浮静压力；将电磁控制系统与静压控制系统相互联系，加快了位移响应速度，提高了效率；防跌落模块的应用弥补了静压支持系统响应速度慢的缺点，避免轴承转子跌落，提高轴承使用寿命。
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公开(公告)号：CN111350757B
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN201911282018.4
申请日：2019-12-11
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种单自由度磁液双悬浮轴承控制方法，属于控制技术领域，包括控制器、差动式功率放大模块、单自由度磁液双悬浮轴承本体、差动式压力传感器、静压转换模块及磁液比例模块依次连接构成闭环控制系统。变量泵，溢流阀，比例调速阀及单自由度磁液双悬浮轴承本体连接构成静压支撑系统，比例调速阀设定初始电压实现恒流量静压支撑系统。本发明采用电磁闭环和恒流量静压系统两种方法，分别对电磁力与静压力进行调控，使其按比例共同补偿外负载，该发明调节能力大，响应快，动态特性好，有效的弥补了静压力响应慢的不足，大大提高了单自由度磁液双悬浮轴承运行的稳定性。
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公开(公告)号：CN113090486A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110362912.3
申请日：2021-04-02
Applicant: 燕山大学
IPC: F04B1/122 , F04B1/128 , F04B1/146 , F04B1/2078 , F04B9/10
Abstract: 本发明公开了一种具有仿鲨鱼表皮结构的轴向柱塞泵滑靴摩擦副，涉及水液压元件技术领域，包括斜盘和滑靴，所述斜盘上表面固定连接有延伸方向与斜盘径向相垂直的凸台单元体，若干个凸台单元体组成凸台单元体单元，凸台单元体单元的径向间距为3.5～12mm。本发明需要解决的技术问题是：有效改善斜盘表面受力情况，提升承载特性，提高耐磨性，以延长其使用寿命，调整水在斜盘表面的流动，减小表层的摩擦阻力，减少介质阻力，防止边界层分流现象。
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公开(公告)号：CN111022497B
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN201911212658.8
申请日：2019-12-02
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种带有导液孔道的径向磁液双悬浮轴承导磁套，属于磁液双悬浮轴承的技术领域，组装时内部套装转轴，包括导磁套本体，所述导磁套本体为回转体，沿着导磁套本体轴向方向加工有孔道，所述孔道位于导磁套本体的侧壁内，以便轴承/导磁套转动时带动导磁套两侧油液进行流动，孔道中心线为螺旋线形式或直线；孔道截面为圆形、长方形、类梯形等。本发明采用在导磁套本体上开孔道的方法，使死区处的油液随着转轴的旋转参与到油液循环中，孔道将死区与油腔相连，随着转轴的旋转，固定在转轴上的导磁套将孔道中的油液甩出，随后死区处的油液流入导磁套孔，实现死区处油液的循环流动，从而降低轴承温度，增强轴承的可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112360675A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202010988223.9
申请日：2020-09-18
Applicant: 燕山大学
IPC: F03C1/24 , F03C1/28 , F03C1/32 , H02K3/46 , H02K5/20 , H02K1/32 , H02K5/173 , H02K5/22 , F16C3/02
Abstract: 本发明公开了一种具有三相绕组和磁化缸体的内曲线马达，包括第一端盖、第二端盖、设置在第一端盖和第二端盖之间的定子、可转动的铰接在定子内部的缸体、配流装置以及设置在缸体上的柱塞，所述定子内壁上设有沿内壁周向分布的多组绕线柱，所述绕线柱上缠绕有通有三相交流电的线圈，所述缸体外周面上沿所述缸体周向等间距设有若干槽口，所述槽口内均卡接有磁极。本发明可提高马达的工作寿命，同时采用液压系统和电磁系统共同提供扭矩，有效提高马达的输出转矩，以带动高转矩的负载。
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公开(公告)号：CN111237340A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN202010039058.2
申请日：2020-01-14
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明提供一种径向的电磁斥力型磁液双悬浮轴承，其包括端盖、封盖、液压直通管接头、轴承定子、主轴、线圈、密封圈和导磁套。轴承定子的主体由两个圆环组成，圆环之间设有定子绕线柱，线圈缠绕在定子绕线柱的表面上，轴承定子外环的外圆面上设有通油孔，通油孔和液压直通管接头固连，端盖和封盖均为圆盘结构，导磁套的外圈和轴承定子的内环固连，O型密封圈的第一端和轴承定子环形凹槽连接，第二端和端盖的圆环形凹槽连接，第一端盖的第一端面和轴承定子的第一端面固连，第二端盖的第一端面和轴承定子的第二端面固连，第一端盖和第二端盖的第二端面分别与封盖固连。本发明将导磁套进行磁化处理，极大的提高了磁液双悬浮轴承的稳定性和寿命。
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公开(公告)号：CN108612757B
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201810771729.7
申请日：2018-07-13
Applicant: 燕山大学
IPC: F16C32/06
Abstract: 本发明公开了一种主动型磁流变液静压轴承，包括阶梯轴、第一轴端挡圈、轴套、第二轴端挡圈、永磁体、四个漆包线圈、第一骨架密封，第二骨架密封、第一轴向螺母和第二轴向螺母；所述阶梯轴加工有五个轴颈；所述轴套为回转体，在其轴向中心沿回转体圆周均匀加工有四个径向进油孔，在回转体内圆周上每个径向进油孔处设有内凸的静压支承腔；在每个静压支承腔四周的封油边处胶固有漆包线圈。本发明采用磁流变液作为润滑介质，当磁流变液流经永磁体与电磁体之间产生的磁场时流动阻力增加，迫使支承腔支承压力升高，有效的提高了轴承的承载能力，从而使本发明具有高承载力和高刚度的特点。
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公开(公告)号：CN108331837B
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201810083855.3
申请日：2018-01-29
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种磁流变液静压支承轴承，包括阶梯轴、第一端盖、第一侧轴套、轴套、第二侧轴套、第二端盖、第一外永磁环、第一内永磁环、第二外永磁环、第二内永磁环、第一骨架密封，第二骨架密封、第一O型圈、第二O型圈、第一卡套和第二卡套。本发明与普通静压轴承相比，本发明采用磁流变液作为润滑油液。在轴套及阶梯轴上布置有永磁环，第一外永磁环内侧为N极第一内永磁环外侧为S极，第一外永磁环与第一内永磁环之间形成稳定的磁场，第二外永磁环、第二内永磁环也形成相同的磁场；当磁流变液流经磁场时，液阻变大，油腔压力及承载能力、静刚度均有提升。
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公开(公告)号：CN111122157A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201911175321.4
申请日：2019-11-26
Applicant: 燕山大学
IPC: G01M13/04
Abstract: 本发明提出一种磁液双悬浮轴承实验台，该实验台的两个径向磁液双悬浮轴承定子左右两侧面上均布加工有4个盲孔；固定支架左端支承部位和固定支架右端支承部位的左侧面均布加工有4个沉头通孔，径向磁液双悬浮轴承定子通过沉头螺钉固定连接在固定支架左端支承部位上端，另外两个径向磁液双悬浮轴承定子加工有止口，保证两个径向磁液双悬浮轴承定子与固定支架左端支承部位和固定支架右端支承部位同心；使径向磁液双悬浮轴承定子的同轴度只与固定支架左端支承部位和固定支架右端支承部位的同轴度误差有关，因此本发明的装配加工方法减少了磁液双悬浮轴承系统各个部件之间由于装配加工误差导致的同轴度误差。
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