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公开(公告)号：CN111855204B
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202010687113.9
申请日：2020-07-16
Applicant: 燕山大学
IPC: G01M13/04
Abstract: 本发明公开了一种用于磁液双悬浮轴承性能检测装置的安装方法及安装装置，磁液双悬浮轴承包括底板、设置在底板上的第一安装架和第二安装架、安装在第一安装架上的第一径向轴承单元、同时安装在第二安装架上的第二径向轴承单元和轴向轴承单元、以及主轴。通过对上述部件安装顺序的调整和设置，在每次更换主轴的过程中，只需要拆卸第一径向轴承单元的第二端盖和轴向轴承单元的前端盖就能将带有导磁套的主轴取出来，而保持其他部件均不动，从而显著提高磁液双悬浮轴承的装配精度。
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公开(公告)号：CN110469476B
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN201910833744.4
申请日：2019-09-04
Applicant: 燕山大学
IPC: F04B1/2014 , F04B1/2078 , F04B1/22 , F04B53/00
Abstract: 本发明公开了一种永磁体斜盘与滑靴的轴向柱塞泵，对所述轴向柱塞泵中的斜盘和滑靴进行磁化处理，使所述滑靴靠近所述斜盘的一侧与所述斜盘的压油侧具有相同的磁性，与所述斜盘的吸油侧具有相异的磁性。且在所述斜盘的吸油侧和压油侧上均加工有配流窗口，滑靴靠近所述斜面的一侧为平面，取消了起静压支承作用的环形油槽，柱塞与滑靴内设有连通的油路通孔，油路通孔不再采用细小的节流孔的结构，而是采用了较粗的通孔的结构，并将其作为吸排油的管路。本发明取消了普通轴向柱塞的回程盘与回程盘压紧装置，对斜盘与滑靴进行磁化处理，使滑靴在斜盘的压油侧所受的摩擦力大大减小，减缓了滑靴的磨损速度，大大提高了轴向柱塞泵的寿命。
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公开(公告)号：CN111288082A
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN201911268561.9
申请日：2019-12-11
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种单自由度磁液双悬浮轴承的控制系统，属于控制技术领域，包括电磁PD控制器与功率放大器、位移检测模块连接，上位移传感器，下位移传感器分别设置在单自由度磁液双悬浮轴承本体的上下两个支承腔中以测量上、下支承腔的位移；上、下位移传感器经过位移检测模块与设定的参考位置进行比较，得到电位移值，再经过电磁PD控制器的调节，输出控制电压，最后，控制电压经过功率放大器输出电磁铁线圈承受范围内的驱动电流，驱动单自由度磁液双悬浮轴承的控制线圈，实现闭环控制。本发明提供的一种单自由度磁液双悬浮轴承的控制系统通过采用位移传感器提高了轴承系统转子位移的测量精度，测量方便，简单实用。
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公开(公告)号：CN111288081B
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN201911267208.9
申请日：2019-12-11
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种单自由度磁液双悬浮轴承控制系统，属于控制技术领域。一种单自由度磁液双悬浮轴承控制系统，包括PD控制器与差动式功率放大器、磁力转换模块及反馈比例模块依次连接构成电磁闭环控制系统；反馈比例模块连接静压力转换模块，静压力转换模块同时连接压力传感器1和压力传感器2，压力传感器1和压力传感器2设置于单自由度磁液双悬浮轴承本体的上、下两个支承腔上。定量泵、溢流阀、单向阀、过滤器、PM流量控制器及单自由度磁液双悬浮轴承依次连接构成静压控制系统。本发明提供的一种单自由度磁液双悬浮轴承控制系统，调节能力大，响应快，动态特性好，大大提高了磁液双悬浮轴承运行的稳定性。
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公开(公告)号：CN111350757B
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN201911282018.4
申请日：2019-12-11
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种单自由度磁液双悬浮轴承控制方法，属于控制技术领域，包括控制器、差动式功率放大模块、单自由度磁液双悬浮轴承本体、差动式压力传感器、静压转换模块及磁液比例模块依次连接构成闭环控制系统。变量泵，溢流阀，比例调速阀及单自由度磁液双悬浮轴承本体连接构成静压支撑系统，比例调速阀设定初始电压实现恒流量静压支撑系统。本发明采用电磁闭环和恒流量静压系统两种方法，分别对电磁力与静压力进行调控，使其按比例共同补偿外负载，该发明调节能力大，响应快，动态特性好，有效的弥补了静压力响应慢的不足，大大提高了单自由度磁液双悬浮轴承运行的稳定性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111022497B
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN201911212658.8
申请日：2019-12-02
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种带有导液孔道的径向磁液双悬浮轴承导磁套，属于磁液双悬浮轴承的技术领域，组装时内部套装转轴，包括导磁套本体，所述导磁套本体为回转体，沿着导磁套本体轴向方向加工有孔道，所述孔道位于导磁套本体的侧壁内，以便轴承/导磁套转动时带动导磁套两侧油液进行流动，孔道中心线为螺旋线形式或直线；孔道截面为圆形、长方形、类梯形等。本发明采用在导磁套本体上开孔道的方法，使死区处的油液随着转轴的旋转参与到油液循环中，孔道将死区与油腔相连，随着转轴的旋转，固定在转轴上的导磁套将孔道中的油液甩出，随后死区处的油液流入导磁套孔，实现死区处油液的循环流动，从而降低轴承温度，增强轴承的可靠性。
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公开(公告)号：CN112360675A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202010988223.9
申请日：2020-09-18
Applicant: 燕山大学
IPC: F03C1/24 , F03C1/28 , F03C1/32 , H02K3/46 , H02K5/20 , H02K1/32 , H02K5/173 , H02K5/22 , F16C3/02
Abstract: 本发明公开了一种具有三相绕组和磁化缸体的内曲线马达，包括第一端盖、第二端盖、设置在第一端盖和第二端盖之间的定子、可转动的铰接在定子内部的缸体、配流装置以及设置在缸体上的柱塞，所述定子内壁上设有沿内壁周向分布的多组绕线柱，所述绕线柱上缠绕有通有三相交流电的线圈，所述缸体外周面上沿所述缸体周向等间距设有若干槽口，所述槽口内均卡接有磁极。本发明可提高马达的工作寿命，同时采用液压系统和电磁系统共同提供扭矩，有效提高马达的输出转矩，以带动高转矩的负载。
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公开(公告)号：CN111237340A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN202010039058.2
申请日：2020-01-14
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明提供一种径向的电磁斥力型磁液双悬浮轴承，其包括端盖、封盖、液压直通管接头、轴承定子、主轴、线圈、密封圈和导磁套。轴承定子的主体由两个圆环组成，圆环之间设有定子绕线柱，线圈缠绕在定子绕线柱的表面上，轴承定子外环的外圆面上设有通油孔，通油孔和液压直通管接头固连，端盖和封盖均为圆盘结构，导磁套的外圈和轴承定子的内环固连，O型密封圈的第一端和轴承定子环形凹槽连接，第二端和端盖的圆环形凹槽连接，第一端盖的第一端面和轴承定子的第一端面固连，第二端盖的第一端面和轴承定子的第二端面固连，第一端盖和第二端盖的第二端面分别与封盖固连。本发明将导磁套进行磁化处理，极大的提高了磁液双悬浮轴承的稳定性和寿命。
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公开(公告)号：CN111022497A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911212658.8
申请日：2019-12-02
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种带有导液孔道的径向磁液双悬浮轴承导磁套，属于磁液双悬浮轴承的技术领域，组装时内部套装转轴，包括导磁套本体，所述导磁套本体为回转体，沿着导磁套本体轴向方向加工有孔道，所述孔道位于导磁套本体的侧壁内，以便轴承/导磁套转动时带动导磁套两侧油液进行流动，孔道中心线为螺旋线形式或直线；孔道截面为圆形、长方形、类梯形等。本发明采用在导磁套本体上开孔道的方法，使死区处的油液随着转轴的旋转参与到油液循环中，孔道将死区与油腔相连，随着转轴的旋转，固定在转轴上的导磁套将孔道中的油液甩出，随后死区处的油液流入导磁套孔，实现死区处油液的循环流动，从而降低轴承温度，增强轴承的可靠性。
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公开(公告)号：CN112360675B
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202010988223.9
申请日：2020-09-18
Applicant: 燕山大学
IPC: F03C1/24 , F03C1/28 , F03C1/32 , H02K3/46 , H02K5/20 , H02K1/32 , H02K5/173 , H02K5/22 , F16C3/02
Abstract: 本发明公开了一种具有三相绕组和磁化缸体的内曲线马达，包括第一端盖、第二端盖、设置在第一端盖和第二端盖之间的定子、可转动的铰接在定子内部的缸体、配流装置以及设置在缸体上的柱塞，所述定子内壁上设有沿内壁周向分布的多组绕线柱，所述绕线柱上缠绕有通有三相交流电的线圈，所述缸体外周面上沿所述缸体周向等间距设有若干槽口，所述槽口内均卡接有磁极。本发明可提高马达的工作寿命，同时采用液压系统和电磁系统共同提供扭矩，有效提高马达的输出转矩，以带动高转矩的负载。
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