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公开(公告)号：CN111911605A
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN202010791075.1
申请日：2020-08-07
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明涉及一种无活齿架平面双级正弦活齿减速器，包括主动轴、密封圈、第一固定中心盘、第一深沟球轴承、一级传动钢球、第一滚针轴承、第二固定中心盘、二级传动钢球、一级行星盘、第二滚针轴承、传动交叉滚子轴承、中间壳体、定位套、第二深沟球轴承、输出交叉滚子轴承和等速机构；本发明具有结构紧凑，轴向尺寸小等特点，能够实现大传动比的传动，同时弥补了含活齿架的平面正弦活齿减速器的不足，可用于对传动比需求较大的工作环境当中。
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公开(公告)号：CN110397711B
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN201910640403.5
申请日：2019-07-16
Applicant: 燕山大学
IPC: F16H37/12 , F16H57/023 , F16H57/021
Abstract: 本发明提供一种凸轮激波式双级平面钢球减速器，其包括输入轴、唇型密封圈、左端盖、一级中心轮、一级激波凸轮、一级钢球、壳体、第一薄壁轴承、一级导架、二级中心轮、二级钢球、二级激波凸轮、交叉滚子轴承、深沟球轴承、套杯、挡圈和第二薄壁轴承。一级激波凸轮和二级激波凸轮分别通过第二薄壁轴承铰接在对应轴段上，第二薄壁轴承的右侧通过挡圈限位，左端盖通过螺钉和一级中心轮的左端连接，一级中心轮的右端和壳体通过螺钉固定安装在二级中心轮的左端，交叉滚子轴承和二级中心轮的右端固定连接。本发明具有结构简单紧凑、传动效率高、传动比范围广和承载能力大等优点，可进行参数化和系列化设计，适合大范围应用。
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公开(公告)号：CN109654200B
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN201910040023.8
申请日：2019-01-16
Applicant: 燕山大学
IPC: F16H57/022 , F16H57/023 , F16H57/12
Abstract: 本发明公开了一种基于圆锥滚子轴承的平面钢球减速器，包括偏心轴、第一端盖、第一壳体、第二壳体、圆锥滚子轴承、活齿架、活齿钢球、中心轮、第二端盖和输出轴；偏心轴的偏心段与圆锥滚子轴承连接；圆锥滚子轴承上设置有圆滚道，输出轴固定于活齿架的尾端，活齿架上周向分布有多个齿槽，每个齿槽内均设置有一活齿钢球，中心轮上周向分布多个正弦滚道；圆滚道、齿槽和正弦滚道通过活齿钢球啮合；圆锥滚子轴承可以将偏心轴的高速回转运动转化为轴承外圈的低速摆动，可以大幅度减小啮合副相对滑动，提高传动效率，同时通过圆锥滚子轴承的轴向预紧，可以方便地实现整个传动系统的预紧，消除啮合副侧隙，提高传动精度。
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公开(公告)号：CN109707802A
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201910137862.1
申请日：2019-02-25
Applicant: 燕山大学
IPC: F16H1/32 , F16H49/00 , F16H57/023 , F16H57/028
Abstract: 本发明公开了一种基于导架耦合的双级集成平面活齿减速器，将第一级动力输出与第二级动力输入集成设计成导架，第一级传动中，波发生器与输入轴设计成一体同心结构的激波器，第一级活齿架固定，输入端为激波器，输出端为导架，第二级传动中，可根据工程实际需求设计成轴式输出与盘式输出结构，对于轴式输出结构，固定第二级中心轮A，第二级活齿架A带动输出轴输出动力；对于盘式输出结构，固定第二级活齿架B，第二级中心轮B输出动力。本发明传动稳定，灵活可靠，具有自平衡性好、结构紧凑等优点。
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公开(公告)号：CN1564435A
公开(公告)日：2005-01-12
申请号：CN200410033501.6
申请日：2004-03-25
Applicant: 燕山大学
Inventor： 许立忠
IPC: H02K51/00
Abstract: 一种机电集成超环面动力传动装置，是空间机械传动原理和电磁驱动原理的有机结合，集传动、驱动和控制于一体的机电集成装置。其环面蜗杆(2)是机电集成结构的主动零件，行星轮(1)的轮齿由永磁体(5)构成，加在环面蜗杆(2)两端的电压周期性变化形成环面旋转磁场以驱动行星轮(1)作空间行星运动，从而带动行星架(4)绕环面轴(11)转动，产生速度可调的大扭矩动力输出。机电集成超环面动力传动装置，加工容易、无接触、无磨损、无需润滑；结构紧凑、输出转矩和转速可控、而且响应速度快，可以取代伺服系统，使现有机电系统的结构组成大为简化。除要求结构紧凑的领域外，尚可用于控制精度要求高的技术领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119084542A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411394562.9
申请日：2024-10-08
Applicant: 燕山大学
IPC: F16H1/32 , F16H57/021 , F16H57/08
Abstract: 本发明提供一种基于交叉滚子轴承的超薄弦线针轮减速器，包括输入轴、交叉滚子轴承、输出端盖和等速传动机构；所述等速传动机构包括支撑端盖、输出钢球、行星齿轮、针轮和滚针；所述针轮的针轮针齿槽内通过间隙配合安装有所述滚针；所述行星齿轮与所述滚针相啮合；所述输入轴安装于所述支撑端盖的支撑端盖内孔和所述行星齿轮的行星齿轮内孔内；所述支撑端盖和所述行星齿轮表面上设置有支撑端盖等速传动球坑和多个行星齿轮球坑；所述输出钢球安装在所述支撑端盖等速传动球坑和所述行星齿轮球坑之间。本发明的技术方案轴向尺寸小，结构紧凑，具有较大传动比，行星齿轮采用正弦齿廓。
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公开(公告)号：CN115123530B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202210772096.8
申请日：2022-06-30
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种共轴双旋翼与磁驱扑翼耦合的微型飞行器及控制方法，其包括共轴双旋翼系统、传动系统、主机架、磁驱扑翼系统、起落架、微型电机、电池和控制板；共轴双旋翼系统用来提供飞行器需要的升力；传动系统将微型电机的动力转递给共轴双旋翼系统；磁驱扑翼系统通过电磁线圈通交流电产生转角，驱动扑翼扑动一定的角度，进而为整个飞行器提供转向力和前进力。本发明取消了原共轴双旋翼系统的复杂变距机构，使得控制简化，引入了磁驱扑翼系统来实现微飞行器的转向和前进功能，改变了之前仅由扑翼产生升力的方式，使用扑翼来产生推力和转向扭矩，使用了起落架装置，实现了飞行器的稳定起降，采用复合式布局，更有利于飞行器的微型化。
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公开(公告)号：CN113653769B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202111021408.3
申请日：2021-09-01
Applicant: 燕山大学
IPC: F16H1/32 , F16H57/023 , F16H57/021
Abstract: 本发明涉及一种无外缘正弦滚道平面活齿减速器，所述减速器主要包括输入端、主轴、卡簧、左壳体、传动活齿、摆盘、中壳体、交叉滚子轴承、输出端、第一深沟球轴承、钢球、输出盘、销轴、滚针轴承、第二深沟球轴承和第三深沟球轴承。本发明在摆盘上采用了无外缘正弦滚道结构，突破了活齿所在位置的径向半径尺寸，使同等尺寸一级减速器所能设计的传动比更大，能代替二级减速器，大大的降低了整机的重量，且缩短了轴向尺寸，更加适合应用在小尺寸大传动比的机器人关节位置上；本发明具有结构简单紧凑、传动比大等优点，可进行参数化和系列化设计，适合大范围应用。
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公开(公告)号：CN112343972B
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202011147526.4
申请日：2020-10-23
Applicant: 燕山大学
IPC: F16H1/32 , F16H57/023 , F16H57/031 , F16H57/08 , F16H57/12
Abstract: 本发明涉及齿轮传动技术领域，尤其涉及一种活齿与固定齿复合传动无侧隙的减速器。转动输入轴上偏心轴段会带着行星盘齿轮绕着输入轴轴线公转，推动传动滚珠沿着行星盘齿轮的行星盘齿轮轨道移动，左端盖固定不动，行星盘齿轮与输入轴反向转动，传动比为行星盘齿轮轨道的波数，行星盘齿轮周侧的行星盘齿轮固定齿与中壳体内侧的中壳体固定齿的传动比和行星盘齿轮左端的行星盘齿轮轨道与传动滚珠的传动比相同，进行复合传动，行星盘齿轮转动，右侧的行星盘齿轮凹槽会带着等速滚珠转动，从而带动输出轴转动，活齿同固定齿复合传动，增大了啮合面积，消除了侧隙，提高了传动精度、承载能力和传动的稳定性。
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公开(公告)号：CN114515874A
公开(公告)日：2022-05-20
申请号：CN202210307523.5
申请日：2022-03-25
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明涉及一种移动掩膜微细电解加工装置及方法，包括电极丝、电极帽、电极座、支架、电解液进/出口和掩膜板；电极丝固定在电极帽上，电极帽通过螺纹联接固定在电极座上，电极座安装在支架上，支架固定在加工机床上，电极座可以在支架内上下滑动；掩膜板固定在电极座下端面，靠电极帽和电极座的重力作用将掩膜板压紧贴合在所加工工件表面，通过电解液进/出口完成电解液循环，排出电解加工产物。本发明能够通过单孔掩膜实现复杂微结构图案的刻蚀加工，通用性高、成本低、结构简单、装配使用方便，解决了加工不同微结构需要制备大量掩膜板的难题，尤其在掩膜微细电解加工中具有重要应用价值。
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