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公开(公告)号：CN115434367B
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202211130768.1
申请日：2022-09-16
Applicant: 燕山大学
IPC: E02D29/063 , E02D29/16
Abstract: 本发明涉及一种海底隧道模块化铺设装置，其包括海底隧道、推进机和密封头，海底隧道包括多个沿海底隧道排列的支座、多个隧道、设置于相邻两个隧道之间的密封环以及连接相邻两个隧道的密封连接组件，支座均布固定设置于海床面上，且隧道设置于支座上，密封环设于相邻两个隧道之间，且相邻两个隧道之间通过密封连接组件连接，推进机和密封头均设于隧道中，且密封头设于推进机的前端，推进机通过齿轮齿条机构在隧道内交替锁紧与放松。本发明海底隧道采用模块化方式建设，不仅制造安装方便，同时当推进机锁紧时，通过驱动齿轮丝杠机构同步正转能带动密封头向前移动，当推进机解锁时，通过驱动齿轮丝杠机构同步反转，密封头能带动推进机向前移动。
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公开(公告)号：CN113086181B
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202110385830.0
申请日：2021-04-11
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明涉及一种直升机伞架旋翼一转三移并联驱动装置，包括伞架旋翼机构、动台、机座、RPS型驱动杆、两个SPS型驱动杆、发动机、伸缩万向传动轴、球杆和弹簧；伞架旋翼机构包括主轴、套、n个伞杆、n个桨叶和辅助驱动机构；所述动台与主轴转动联接，与辅助驱动机构固连，与球杆圆柱副联接；所述机座与发动机固连，与球杆球副联接；三个驱动杆呈圆周均布，两端与机座和动台铰接；所述伸缩万向传动轴两端联接电机驱动轴和主轴，驱动主轴回转；所述辅助驱动机构驱动n个桨叶同步倾转；所述弹簧抵在动台偏心套与球杆凸台上，分流旋翼载荷到机座。本发明可改变直升机飞行方向、速度和增加升力，发动机装在机座，使旋翼机构轻量化，且结构简单、稳定性好。
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公开(公告)号：CN113086178B
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN202110398390.2
申请日：2021-04-11
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明涉及一种直升机共轴双旋翼两转三移并联驱动装置，包括旋翼机构、动台、机座、两个PSS型驱动杆、PUU型驱动杆、两个转动传动轴、两个发动机和弹簧；旋翼机构包括动台，心轴，内、外套，拉杆组，上、下桨叶组，上、下连杆组，齿轮组和辅电动杆；上、下桨叶组与共轴内、外套的凸圆台转动联接，动台与内、外套转动联接；三个驱动杆两端与动台和机座铰接，驱动旋翼机构摆动与伸缩；发动机与机座固连，转动传动轴两端联接发动机轴和齿轮组输入轴，驱动内、外套正反旋转；辅电动杆通过丝杠、心杆、拉杆组和连杆组驱动桨叶组自倾转；弹簧从动台分流旋翼载荷至机座。本发明具有航速快、升力大、反扭矩平衡、发动机装在机座、结构简单、稳定性好等优点。
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公开(公告)号：CN110576969B
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN201910875542.6
申请日：2019-09-17
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明涉及直升机共轴正反旋翼并联驱动装置，属于直升机技术领域的技术领域，其包括机座、动台、三个驱动杆、旋翼机构、倾翼机构。旋翼机构包括正、反旋翼组，内、外套，正、反伞齿轮，锥齿轮驱动组；内、外套与动台相互共轴转动联接；内、外套上端分别与正、反旋翼组垂直转动联接，下端分别与正、反伞齿轮共轴固连。锥齿轮驱动组同时与正、反伞齿轮啮合，驱动正、反旋翼组相互反转；驱动杆驱动旋翼机构摆动，辅电机通过丝母和心轴驱动正、反旋翼组倾转，改变直升机速度与方向。本发明具有提高主旋翼摆转灵活性、减缓旋翼举升力对各驱动分支作用力和冲击力、提高使用寿命和安全可靠性、避免使用尾翼传动机构、简化结构、提高寿命的效果。
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公开(公告)号：CN113928548A
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202111235383.7
申请日：2021-10-22
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明涉及一种直升机共轴双伞旋翼并联驱动装置，包括旋翼机构、机座、动台、球杆、三个驱动分支、驱动机构和多个弹簧分支；旋翼机构包括动台，心轴，内、外套，拉杆组，上、下桨叶组，上、下伞杆组，齿轮组和丝杠电机。上、下桨叶组与内、外套的凸圆台转动联接，动台与内、外套转动联接；三个驱动分支两端与机座和动台铰接，驱动旋翼机构摆动变航向；发动机与机座卧式固连，发动机轴通过横轴、两个伞齿轮、两个锥齿轮、两个传动轴和齿轮组驱动内、外套正、反转；丝杠电机通过心轴、拉杆组、伞杆组驱动桨叶组改变伞角；弹簧分支分流旋翼载荷至机座。本发明具有变航向灵活、航速快、升力大、结构简单以及稳定性好等特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113086181A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110385830.0
申请日：2021-04-11
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明涉及一种直升机伞架旋翼一转三移并联驱动装置，包括伞架旋翼机构、动台、机座、RPS型驱动杆、两个SPS型驱动杆、发动机、伸缩万向传动轴、球杆和弹簧；伞架旋翼机构包括主轴、套、n个伞杆、n个桨叶和辅助驱动机构；所述动台与主轴转动联接，与辅助驱动机构固连，与球杆圆柱副联接；所述机座与发动机固连，与球杆球副联接；三个驱动杆呈圆周均布，两端与机座和动台铰接；所述伸缩万向传动轴两端联接电机驱动轴和主轴，驱动主轴回转；所述辅助驱动机构驱动n个桨叶同步倾转；所述弹簧抵在动台偏心套与球杆凸台上，分流旋翼载荷到机座。本发明可改变直升机飞行方向、速度和增加升力，发动机装在机座，使旋翼机构轻量化，且结构简单、稳定性好。
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公开(公告)号：CN111069283B
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN201911412900.6
申请日：2019-12-31
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明提供一种冗余驱动3SPS+C型并联轧机，包括：机座、动台、主驱动杆、上辊、下辊和辅驱动杆，动台为由横梁Ⅰ和垂直于横梁Ⅰ的两个对称立柱Ⅰ组成的Π型体，机座由立柱Ⅱ和横梁Ⅱ组成；横梁Ⅱ上设有纵向孔，两个立柱Ⅰ插入纵向孔中；两侧主驱动杆的两端分别联接在横梁Ⅰ和横梁Ⅱ上；上辊的两端分别与两个立柱Ⅰ的横向通孔Ⅰ转动联接；下辊的两端分别与横梁Ⅱ的横向通孔Ⅱ转动联接；下辊伸出横向通孔Ⅱ的一端连接有电机；上辊和下辊间夹有金属板；立柱Ⅱ的顶部设有上铰座，横梁Ⅰ的中部设有中铰座，上铰座和中铰座分别与辅驱动杆的两端相连。本发明结构简单、紧凑，可克服金属板厚不均和跑偏的问题，且满足轧制不同厚金属板要求。
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公开(公告)号：CN111130044B
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN201911269430.2
申请日：2019-12-11
Applicant: 燕山大学
IPC: H02G7/16
Abstract: 本发明提供一种四电缆同步除冰机器人及除冰方法，其包括横梁、两个摆臂、动台、四个旋翼直升机、四个锥轮组、丝杠电机、两个导轮和四根电缆。锥轮组包括主、辅锥轮和电机。电机轴与主锥轮键连接，主、辅锥轮的齿轮啮合传动；横梁和摆臂都与电机固连，都与主、辅锥轮转动联接。横梁与摆臂转动联接；动台与丝杠电机、四个旋翼直升机的支座固连，与两个导轮轴连接；摆臂的弧形槽与导轮滚动接触。丝杠电机的丝杠与横梁的螺纹孔螺旋连接。除冰时，横梁的两个锥轮组夹到两根电缆，动台由导轮推动摆臂带动锥轮组夹到另两根电缆行走除冰；除冰结束时，丝杠电机驱动摆臂相互反转，使锥轮组脱离电缆，旋翼直升机携该机器人飞行到地面或待除冰电缆上。
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公开(公告)号：CN110586883B
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN201910882754.7
申请日：2019-09-18
Applicant: 燕山大学
IPC: B22D11/055
Abstract: 本发明为一种磁悬浮式水平履带连铸结晶器，其包括机座、熔池组、履带组、喷水组和导辊组。履带组包括电机、驱动辊、支撑辊、闭环履带和磁块。闭环履带由销轴组和连杆组串联联接铜板组组成。驱动辊和支撑辊分别驱动与支撑闭环履带，磁块位于闭环履带内侧。双宽履带与双窄履带围成连铸结晶器的矩形柱空腔。在连铸时，钢水注入结晶器的空腔，驱动辊驱动双宽、窄履带循环运动，利用磁块产生磁悬浮力，喷水组冷却履带铜板组，使空腔的钢水形成铸坯，再由导辊组支撑铸坯前行，能实现钢水和铸坯与结晶器无接触连铸，消除连铸坯表面振痕，大大提高铸坯的质量，避免后期表面处理量，显著提高连铸成材率。
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公开(公告)号：CN109488515B
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN201910082887.6
申请日：2019-01-24
Applicant: 燕山大学
IPC: F03B13/14
Abstract: 本发明公开了一种摆臂式海浪发电装置，属于清洁能源利用领域。本发明包括支座，摆臂，浮板，发电器。盘组包括内、外花键片组和套；内、外花键环片轴向交替布置，分别与轴和套花键滑动联接；轴两端与两组螺旋桨同轴固连，并与机箱圆柱副联接；套与机箱转动联接，并与伞齿轮同轴固连；锥齿轮与左、右伞齿轮啮合，并与发电机同轴连接；摆臂上、下端分别与浮板和发电器机箱固连，摆臂中部与支架转动联接；海浪推摆板往复摆动，带动发电器往复摆动，迫使螺旋桨在水中旋转，并使轴的中部凸台往复推压左、右片组，利用片组间摩擦带动左、右伞齿轮交替驱动锥齿轮转动发电。本发明结构简单、紧凑、发电效率高。
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