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公开(公告)号：CN110775040B
公开(公告)日：2021-01-19
申请号：CN201910921916.3
申请日：2019-09-27
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
Abstract: 本发明属于车辆发动机技术领域，具体涉及一种车辆内发动机的启停控制方法及控制装置。本发明的车辆内发动机的启停控制方法包括如下步骤：获取所述气瓶处于充满状态时所述气动离合器的第一结合时间与气动离合器的第一分离时间；获取所述气瓶在使用过程中所述气动离合器的第二结合时间与气动离合器的第二分离时间；根据气动离合器的第二结合时间大于第一结合时间并大于第一安全时间，且气动离合器的第二分离时间大于第一分离时间并大于第二安全时间，控制发动机启动并带动压缩机为气瓶充气。本发明的车辆内发动机的启停控制方法中，通过气动离合器的分离时间与气动离合器的结合时间，判断气瓶的当前压力状态，控制车辆内的发动机启停，为气瓶充气。
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公开(公告)号：CN111038514A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201911391923.3
申请日：2019-12-30
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
IPC: B60W30/18 , B60W30/14 , B60W40/00 , B60W40/105
Abstract: 本申请提供了一种车辆速度的控制方法及相关装置；其中，所述车辆速度的控制方法，包括：分别获取第一时刻的测量值以及第二时刻的测量值；其中，所述测量值通过测量电机的转子位置角得到；基于所述测量值从所述第一时刻至所述第二时刻的变化率，确定电机的实际转速；其中，所述变化率为所述第一时刻的测量值至所述第二时刻的测量值的变化量，与所述第二时刻与所述第一时刻的时间差值的商；将所述电机的实际转速输入速度控制模块，由所述速度控制模块对车辆速度进行控制。从而实现了一种通过获取到的第一时刻的测量值以及第二时刻的测量值，直接确定车辆的电机的转速，并根据确定电机的转速对车辆速度进行精确控制的方法。
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公开(公告)号：CN110329237A
公开(公告)日：2019-10-15
申请号：CN201910580288.7
申请日：2019-06-28
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种车辆起步控制方法、装置、存储介质以及车辆。该方法包括：在车辆启动时，获取电机的第一需求扭矩和电池的第一电压下降值，根据所述第一电压下降值，确定电机的第一扭矩下降步长，根据所述第一扭矩下降步长以及所述第一需求扭矩控制所述车辆行驶。通过控制电机的扭矩有控制地下降，防止起步时车辆抖动，提升了驾驶舒适感，从而提高了用户体验。
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公开(公告)号：CN109334468A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201811122623.0
申请日：2018-09-26
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
IPC: B60L15/20
Abstract: 本发明公开了一种换档控制方法及装置，该方法包括：摘档流程开始后，判断是否允许电机调速；若允许电机调速件，控制电机按照预设调速模式调速；判断挂档流程是否完成，且调速过程是否完成；若所述挂档流程完成且所述调速过程完成，按照所述挂档流程的结果更新档位。相对于现有技术可以提前完成换档，降低了换档时间。
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公开(公告)号：CN118523677A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410591019.1
申请日：2024-05-13
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
IPC: H02P21/18 , H02P25/022
Abstract: 本申请提供了一种同步电机在故障时的旋变信号的处理方法、装置和系统，该方法通过在当前差值绝对值大于或者等于差值阈值，且当前电流矢量幅值大于或者等于电流阈值的情况下，逐渐降低同步电机的扭矩，从而会使得当前电流矢量幅值以及过零点间隔转速不断发生变化，从而直到当前电流矢量幅值小于差值阈值时，采用过零点间隔转速、当前转子位置替代值和当前转子位置估计值，确定最终转子位置估计值，并采用最终转子位置估计值作为最终的旋变信号的转子位置，进而解决了现有方案仅仅是通过人工估算来调节电机旋变信号的转子位置，但由于人工估算的结果与实际值的差异较大，从而加重了安全隐患的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117792192B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202410199904.5
申请日：2024-02-23
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
IPC: H02P21/14 , H02P21/18 , H02P21/22 , H02P25/022
Abstract: 本发明公开了一种旋变软解码方法、装置、设备和介质，方法中通过设置正脉冲与负脉冲及其相应的持续时间形成正负交替的方波脉冲；对正负交替的方波脉冲进行积分得到梯形波参考信号；接着对梯形波参考信号取差分形成差分信号，并且差分信号经过硬件调制放大电路后发出梯形波励磁信号作用于旋转变压器上；接着对旋转变压器的反馈信号进行峰值采样，得到采样信号；接着基于梯形波参考信号，对采样信号进行延迟补偿，得到延迟补偿采样信号；接着基于延迟补偿采样信号提取包含转子位置信息的正余弦包络线；最后基于正余弦包络线得到转子位置信息，进而，可以提升采样信号的精度，进而提高转子位置信息的精确性。
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公开(公告)号：CN116198339A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202310114755.3
申请日：2023-02-13
Applicant: 潍柴动力股份有限公司 , 潍坊潍柴动力科技有限责任公司
IPC: B60L15/20
Abstract: 本申请提供了一种电机的扭矩补偿方法、装置、存储介质和电子设备，该方法包括：确定步骤：获取电机的实际转速和滞后时间，并至少根据实际转速和滞后时间，确定预测转速；滤波处理步骤：对预测转速进行滤波处理，得到滤波后的预测转速；PID处理步骤：采用PID控制器，对滤波后的预测转速进行处理，得到扭矩补偿值；补偿步骤：采用扭矩补偿值对电机的扭矩进行补偿。对预测转速进行滤波处理，由于一阶低通滤波的延迟效果，滤波后的预测转速相位与实际电机转速相位近乎一致，此时扭矩补偿值不存在相位延迟，这使得扭矩补偿值能够及时对电机转速变化做出动作，进而解决了现有技术中对电机在当前时刻的转速进行滤波而导致扭矩补偿不及时的问题。
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公开(公告)号：CN115296579A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202211080583.4
申请日：2022-09-05
Applicant: 潍柴动力股份有限公司 , 潍坊潍柴动力科技有限责任公司
IPC: H02P21/00 , H02P21/14 , H02P6/00 , H02P29/028 , H02P29/032
Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电机退磁控制方法、装置、电动汽车及存储介质。该永磁同步电机退磁控制方法包括：当永磁同步电机发生退磁时，通过确定的当前电机磁链以及电机电感在D轴和Q轴上的D轴电感和Q轴电感确定所述电机的当前电机退磁程度，并在所述当前电机退磁程度大于电机退磁程度阈值时，根据所述当前定子电流、所述当前电机磁链、所述D轴电感和所述Q轴电感确定所述电机的输出扭矩，基于所述输出扭矩和所述电机的需求扭矩重新对所述D轴和所述Q轴上电机电流进行分配，从而达到减弱电机退磁恶化和电机退磁控制目的。
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公开(公告)号：CN111241008B
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN201911408907.0
申请日：2019-12-31
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
IPC: G06F12/0802
Abstract: 本发明涉及数据存储领域，尤其涉及一种用于校正EEPROM变量与地址的方法、装置和控制器。本发明所述的用于校正EEPROM变量与地址的方法包括：获取上版本和当前版本程序中，存储在EEPROM区的变量，得到第一变量和第二变量；对比所述第一变量和第二变量，提取被修改的第二变量，得到待修改变量名称；根据映射关系，获取待修改变量名称在RAM区中的第一存储地址和在EEPROM区的储存内容；将所述存储内容赋值至待修改变量名称在RAM区的第一存储地址中；清除EEPROM区，将存储内容更新至EEPROM区中的对应地址。通过在EEPROM变量改变时，更新当前编译环境中的RAM量和EEPROM区的对应关系，实现EEPROM变量的自动更新，消除了重要数据信息被擦除的风险，以此保存原始数据。
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公开(公告)号：CN115065292A
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202210809685.9
申请日：2022-07-11
Applicant: 潍柴动力股份有限公司 , 潍坊潍柴动力科技有限责任公司
IPC: H02P21/14 , H02P21/22 , H02P25/022 , H02P27/12
Abstract: 本申请提供了一种快速放电的方法及装置。在执行所述方法时，首先需要通过坐标变换，将电机产生的三相电流转换为电机直轴方向的第一电流和电机交轴方向的第二电流。并获取与电机中直轴方向的第一电压相对应的预设模型。根据第一电流、第二电流和预设模型，获得电机中交轴方向的第二电压。利用第二电压进行快速放电。如此，通过与直轴方向的电压相关的预设模型获取交轴方向的电压，进行开环处理，避免了预先设置的PI调节参数在母线端电压快速下降而导致电流环处于失控状态的问题。实现了保证快速放电的过程中，减少了电机输出扭矩波动和电机产生的三相电流波动。
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