公开(公告)号：CN116198339A

公开(公告)日：2023-06-02

申请号：CN202310114755.3

申请日：2023-02-13

Applicant: 潍柴动力股份有限公司 ,  潍坊潍柴动力科技有限责任公司

Inventor： 孟慧彬 ,  苗强 ,  孙立鹏 ,  徐亚美 ,  翟亚强

IPC: B60L15/20

Abstract: 本申请提供了一种电机的扭矩补偿方法、装置、存储介质和电子设备，该方法包括：确定步骤：获取电机的实际转速和滞后时间，并至少根据实际转速和滞后时间，确定预测转速；滤波处理步骤：对预测转速进行滤波处理，得到滤波后的预测转速；PID处理步骤：采用PID控制器，对滤波后的预测转速进行处理，得到扭矩补偿值；补偿步骤：采用扭矩补偿值对电机的扭矩进行补偿。对预测转速进行滤波处理，由于一阶低通滤波的延迟效果，滤波后的预测转速相位与实际电机转速相位近乎一致，此时扭矩补偿值不存在相位延迟，这使得扭矩补偿值能够及时对电机转速变化做出动作，进而解决了现有技术中对电机在当前时刻的转速进行滤波而导致扭矩补偿不及时的问题。

公开(公告)号：CN115296266A

公开(公告)日：2022-11-04

申请号：CN202210790269.9

申请日：2022-07-05

Applicant: 潍柴动力股份有限公司 ,  潍坊潍柴动力科技有限责任公司

Inventor： 孙立鹏 ,  孟令伟 ,  孟慧彬 ,  于颖晓 ,  翟亚强

IPC: H02H7/097

Abstract: 本发明公开一种电机防反转控制方法、装置及电子设备，该方法包括：获取电机的驱动控制参数，驱动控制参数包括需求扭矩、档位及电机实际转速；基于驱动控制参数和预设防反转保护条件执行防反转保护判断，根据判断结果确定目标防反转保护策略，包括：防反转转速控制策略或者防反转扭矩控制策略；根据目标防反转保护策略控制电机运行；防反转转速控制策略包括：获取电机需求转速；根据电机实际转速与电机需求转速的转速差PI控制确定电机输出扭矩值；及根据需求扭矩、档位、电机实际转速及电机需求转速确定是否退出防反转转速控制策略进入防反转扭矩控制策略。本发明通过转速控制与扭矩控制组合实现转速稳定降低，提高不同工况下的电机防反转效果。