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公开(公告)号：CN117189476A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311122173.6
申请日：2023-09-01
Applicant: 湖南科技大学
Abstract: 本发明公开了一种风电机组偏航系统启动对风控制策略的优化方法。本发明通过运行数据特征提取，依据风电机组个体的实际运行特性确定偏航系统启动对风策略的风速分段方案，采用多目标优化方法寻找各风速段内最优的启动对风控制参数，从而在有效降低风电机组偏航次数的同时保障风电机组的发电效率，提高机组运行的可用性和经济性。
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公开(公告)号：CN110544003B
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN201910648293.7
申请日：2019-07-18
Applicant: 湖南科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于温度预测的风电场风电机组变频器状态评价方法，包括以下步骤：随机选取SCADA系统中第a号风电机组在服役期限内N天的数据，形成N组数据样本；初步筛选时间序列非线性预测模型输入变量种类；对预测模型多输入变量进行全面筛选；多输入输出预测模型再训练与综合；变频器温度预测结果评价变频器状态；对风电场所有风电机组的变频器温度进行预测，进一步对风电机组变频器状态进行自确认及评价。本发明为风电场风电机组变频器在复杂多变工况下的温度预测，实时掌握风电机组变频器状态，提醒风电场技术人员采取必要的措施，以防止变频器过早损坏和事故的发生，该方法还可推广应用于其它复杂机电系统的变频器温度的预测和状态评价。
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公开(公告)号：CN109583075B
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN201811413999.7
申请日：2018-11-26
Applicant: 湖南科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于温度参数预测的永磁直驱风力机服役质量评价方法，建立以风力机轮毂转速、外界风速、环境温度、输出有功功率、叶片变桨角度为外部输入变量，主轴承温度、机舱温度、轮毂温度为自回归预测变量的温度参数时间序列预测模型；通过有放回的均匀随机抽样获取5个训练样本子集，独立训练5个温度参数时间序列预测模型；采用预测结果取均值的方式对5个模型进行集成，建立温度参数集成预测模型；依据集成预测模型的温度参数预测误差计算风力机温度体征服役质量指标并对风力机服役质量进行实时评价。本发明可为永磁直驱风力机在恶劣工作环境下的科学维护与高效运行提供关键的技术保障。
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公开(公告)号：CN109544456B
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN201811413992.5
申请日：2018-11-26
Applicant: 湖南科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于二维图像和三维点云数据融合的全景环境感知方法，应用样本一致性初始对准(SAC‑IA)算法与迭代最近点(ICP)算法将多帧点云数据统一到世界坐标系；对这些点云数据对应的灰度图像进行相似特征匹配与图像拼接，对拼接图像采用像素加权的方法消除图像拼接区域的裂缝，平滑拼接区域像素点的亮度值，得到优化的全景图像；应用深度信息对世界坐标系中所有点云数据进行分割，得到不同深度范围中的点云数据，将这些点云数据分别投影为二维图像并二值化；将生成的二值图像与全景图像进行信息融合，实现对不同深度的环境信息全景视觉感知。本发明能满足背景复杂、存在较强干扰的检测场景快速全景信息重构的技术需求，可有效降低后续场景理解、路径规划等工作的难度。
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公开(公告)号：CN110634154A
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201910892302.7
申请日：2019-09-20
Applicant: 湖南科技大学
Abstract: 本发明公开了一种面向速度大范围变化目标跟踪的模板快速匹配方法，读取跟踪目标的矩形模板，获取模版在初始帧图像中的位置；读取匹配图像，采用惯性估计法预估目标在当前匹配图像中的位置；依据接近目标判别准则判断该预估位置是否接近当前匹配图像中目标所在位置，若接近，则将该位置设为搜索初始起点，否则采用离散抽样法确定搜索初始起点；依据搜索初始起点与模板的归一化方差设定搜索初始步长，采用三步搜索法确定目标在当前匹配图像中的具体位置并输出结果。本发明为有效的实现运动速度大范围变化的动态目标实时跟踪提供了完整的解决方案，在视觉检测、动态目标跟踪、智能交通、视频监控、视觉大数据等领域均具有推广价值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110544003A
公开(公告)日：2019-12-06
申请号：CN201910648293.7
申请日：2019-07-18
Applicant: 湖南科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于温度预测的风电场风电机组变频器状态评价方法，包括以下步骤：随机选取SCADA系统中第a号风电机组在服役期限内N天的数据，形成N组数据样本；初步筛选时间序列非线性预测模型输入变量种类；对预测模型多输入变量进行全面筛选；多输入输出预测模型再训练与综合；变频器温度预测结果评价变频器状态；对风电场所有风电机组的变频器温度进行预测，进一步对风电机组变频器状态进行自确认及评价。本发明为风电场风电机组变频器在复杂多变工况下的温度预测，实时掌握风电机组变频器状态，提醒风电场技术人员采取必要的措施，以防止变频器过早损坏和事故的发生，该方法还可推广应用于其它复杂机电系统的变频器温度的预测和状态评价。
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公开(公告)号：CN109342101A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201811462918.2
申请日：2018-12-03
Applicant: 湖南科技大学
IPC: G01M99/00
Abstract: 本发明公开了一种升降床疲劳试验机，包括底座、上固定板、升降床升降机构、冷却与膨胀补偿装置、信号检测模块及中央处理模块；所述的底座和上固定板之间设有竖直设置的导柱，升降床相对应于导柱设有导向孔，导向孔套装在导柱上；所述的升降床升降机构包括电机、丝杠，电机位于底座下方，电机的输出轴与丝杠连接，丝杠穿过底座与升降床螺接；所述的冷却与膨胀补偿装置设置在上固定板处，能够对丝杠、导柱的轴向预拉伸，且能够对丝杠和导柱进行冷却；信号检测模块能够用于电机、丝杠噪声和振动的检测及升降床的地脚撑的位置检测；信号检测模块与中央处理模块连接。本发明结构简单，通过信号采集模块采集升降床和电机的噪声和振动信号，来判定升降床是否达到疲劳寿命，用时少，操作方便；实现了升降床疲劳寿命的预测，降低了潜在危险的发生。
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公开(公告)号：CN108921828A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201810619142.4
申请日：2018-06-15
Applicant: 湖南科技大学
Abstract: 本发明公开了一种复杂场景下不显著焊缝识别方法，属于机器视觉自动检测与控制领域。依据图像铜管区域的灰度特性、色调特性和饱和度特性对铜管区域分别进行提取；融合上述提取结果实现图像铜管区域较准确的提取。结合二值图像形态学运算与逻辑运算，在铜管区域中提取候选焊缝区域。去除面积过大或过小的焊缝候选区域，实现复杂场景下铜管套管焊缝的准确识别。本发明可在复杂背景下准确识别外观不够显著的铜管套管焊缝，还可推广应用于其他复杂场景下的不显著目标识别场合。
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公开(公告)号：CN107633274A
公开(公告)日：2018-01-26
申请号：CN201710957276.2
申请日：2017-10-16
Applicant: 湖南科技大学
IPC: G06K9/62
Abstract: 本发明公开了一种轧机振动工况划分的聚类方法，包括如下步骤：1）构建历史状态数据的聚类样本；2）对聚类样本进行滤波，获取特征信号；3)对聚类样本的特征信号进行无量纲化处理；4)确定基于局部线性嵌入的多流行局部几何结构信息度量和多流形相似度度量；5)对样本空间进行降维处理；6)确定最优化聚类中心；7)采用最近邻分类器对所述降维处理后的数据集进行分类，对轧机系统的振动工况进行划分。本发明针对轧机系统动力学，利用轧机历史状态数据对轧机振动工况进行聚类分析，建立了能完整表征轧机系统振动特征模型，对轧机复杂多变的振动工况进行划分，对准确、全面把握轧机动力学行为起到很好的技术支持作用。
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公开(公告)号：CN209542117U
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201822008266.7
申请日：2018-12-03
Applicant: 湖南科技大学
IPC: G01M99/00
Abstract: 本实用新型公开了一种升降床疲劳试验装置，包括底座、上固定板、升降床升降机构、冷却与膨胀补偿装置、信号检测模块及中央处理模块；所述的底座和上固定板之间设有竖直设置的导柱，升降床相对应于导柱设有导向孔，导向孔套装在导柱上；所述的升降床升降机构包括电机、丝杠，电机位于底座下方，电机的输出轴与丝杠连接，丝杠穿过底座与升降床螺接；所述的冷却与膨胀补偿装置设置在上固定板处，能够对丝杠、导柱的轴向预拉伸，且能够对丝杠和导柱进行冷却；信号检测模块能够用于电机、丝杠噪声和振动的检测及升降床的地脚撑的位置检测；信号检测模块与中央处理模块连接。本实用新型结构简单，通过信号采集模块采集升降床和电机的噪声和振动信号，来判定升降床是否达到疲劳寿命，用时少，操作方便；实现了升降床疲劳寿命的预测，降低了潜在危险的发生。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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