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公开(公告)号：CN116210385B
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202310144605.7
申请日：2023-02-21
Applicant: 湖南省农业装备研究所
IPC: A01B49/06
Abstract: 本发明公开了一种免耕侧深施肥精量直播机，在机架（1）上安装有灭茬装置（4）、开沟装置（5）、排肥装置（6）、压槽装置（7）、播种装置（8）、覆土装置（9）、镇压装置（10）；开沟装置（5）安装在灭茬装置（4）后方，排肥装置（6）位于开沟装置（5）后方，压槽装置（7）位于排肥装置（6）后方，播种装置（8）位于压槽装置（7）后方，覆土装置（9）位于播种装置（8）后方，镇压装置（10）安装在覆土装置（9）后方。本发明一次田间作业完成多项作业功能，作业效率高，肥料利用率高，播种质量高，节本增效，促进农民增产增收。
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公开(公告)号：CN118465032A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410495816.X
申请日：2024-04-24
Applicant: 湖南省农业装备研究所
IPC: G01N27/48 , G01N27/30 , G01N27/327 , G01N1/10 , C25D9/02 , C01B32/184
Abstract: 本发明公开了一种植物吐水液收集监测方法及可穿戴式电化学传感器，包括基底层、传感电极层、收集层，传感电极层位于基底层与收集层之间，在基底层与收集层之间形成储液腔；传感电极层包括传感电极和传感导线，传感导线与传感电极连接，传感电极位于储液腔内；在收集层上开设有收集孔，收集孔与储液腔连通。本发明基于植物自身吐水的非侵入性可穿戴电化学传感器能够实现对目标物的实时检测，并避免了传感器侵入所带来的植物胁迫。能够持续监测植物物质吸收和健康情况，用于指导作物精准管理，为未来植物可穿戴电化学传感器的发展提供了新的方向。
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公开(公告)号：CN116349481A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310294947.7
申请日：2023-03-24
Applicant: 湖南省农业装备研究所
IPC: A01D34/00 , A01D75/18 , B62D55/065 , B62D55/08 , B60L50/62
Abstract: 本发明公开了一种油电混合履带自走式避障割草机，包括油电混合履带自走式底盘（100）和行间割草机构（200）及株间避障割草机构（300）；行间割草机构（200）和株间避障割草机构（300）安装在油电混合履带自走式底盘（100）上。本发明采用油电混合履带自走式底盘和遥控控制，相比乘座式割草机整机更小，能够适应丘陵山区中的果园环境；采用行间割草机构及株间避障割草机构，不仅可以割行间草，也可以割株间草，大大减少劳动强度，提高工作效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113973619B
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202111370671.3
申请日：2021-11-18
Applicant: 湖南农业大学 , 湖南省农业装备研究所
IPC: A01G9/12
Abstract: 本发明公开一种温室大棚瓜类作物吊蔓自动调节装置，包括固定机构、驱动机构、吊蔓机构以及调节机构，调节机构设置在驱动机构的下方，用于吊蔓高度的自动调节；调节机构包括设置在集线轮内的旋转弹簧、设置在集线轮靠近集线轮基座的一侧的压缩弹簧以及设置在芯轴上靠近集线轮基座一端的电磁铁；旋转弹簧用于提供扭矩自动收线；电磁铁通电，拨杆与加长销的传动分离；电磁铁断电时，在压缩弹簧的作用下，拨杆与加长销的传动啮合。本发明旨在解决人工调节效率低和劳动量大的问题，免工具安装与拆卸，降低维护成本；单个电动机驱动多行作物，降低整体成本；全自动实现整体和单株的藤蔓高度调节，大幅减少人工作业。
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公开(公告)号：CN114248283A
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202111657698.0
申请日：2021-12-30
Applicant: 湖南农业大学 , 湖南省农业装备研究所 , 中国人民解放军国防科技大学
Abstract: 本发明涉及一种蓝牙感知的外骨骼维修机器手，包括助力外骨骼感知手套、传感测量单元、指令收发单元、外骨骼支撑手臂、多指外骨骼手爪、驱动单元和控制单元；采用肌电传感器、肌磁传感器、弯曲传感器、压力传感器感知手指运动信息，由主控模块识别出手指运动意向，通过蓝牙传感器对指令进行收发，用指令模块将指令转化为驱动器运动指令，采用绳索柔性结构作为类肌腱，用线性执行器的往复运动代替肌肉的收缩和舒展，实现手指按照用户需求进行运动。本发明能够实现解析维修对象和维修资源的维修特征，提取手部运动要素，进而建立运动轨迹模型，更好地实现了信息的操作与传达。
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公开(公告)号：CN114227645A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111631078.X
申请日：2021-12-28
Applicant: 湖南省农业装备研究所 , 湖南农业大学 , 中国人民解放军国防科技大学
Abstract: 本发明提供一种高危环境下的智能仿生手爪，包括仿生机械手和穿戴式感知手套，所述的仿生机械手包括手爪支撑平台、移动控制系统以及机械手爪。所述的移动控制系统包含Arduino控制开发板、蓝牙接收传感器和STM32数据处理单片机，所述的机械手爪部分包括手指、手掌和旋转支撑组成，所述的手指由指跟、指关节、指尖构成；本发明实施例利用蓝牙远程感知、解耦、自适应等空间远程控制机械手爪的操作过程，在操作人员的实际控制下，立处高危环境下实现抓取、移动、旋转等简易操作，可有效减少危险环境对人体皮肤等带来的危害。操作员可在有效范围中对操作对象进行操作，具有较高的安全性和易操作性。
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公开(公告)号：CN112772075A
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN202110223148.1
申请日：2021-03-01
Applicant: 湖南农业大学 , 湖南省农业装备研究所
Abstract: 本发明公开了一种用于水稻插秧机的球肥精准侧深穴施装置，包括送肥机构、鹰嘴式施肥器与带动鹰嘴式施肥器升降的升降机构；所述送肥机构包括肥料箱、球肥转盘、转盘挡板、驱动电机与送肥管，所述球肥转盘设置在肥料箱底部且通过驱动电机驱动转动，球肥转盘上周向开设有多个容肥孔，所述转盘挡板设置在球肥转盘底部且固定于驱动电机的上方，转盘挡板上开设有过料孔，所述送肥管固定在转盘挡板底部且与过料孔对齐。本申请的用于水稻插秧机的球肥精准侧深穴施装置，具有结构紧凑、作业阻力小、穴施精度高、施肥量一致性好、肥料利用率高的优点。
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公开(公告)号：CN221684558U
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202323189325.2
申请日：2023-11-26
Applicant: 湖南省农业装备研究所
Abstract: 本实用新型公开了一种小型分体式垃圾裂解气化焚烧炉，包括一级燃烧室和二级燃烧室及烟气通道，烟气通道两端连接一级燃烧室和二级燃烧室；一级燃烧室和二级燃烧室内部为燃烧空腔，在一级燃烧室和二级燃烧室底部开设有进气口，在一级燃烧室和二级燃烧室侧壁上开设有观火窗口；在一级燃烧室顶部开设有入料口，在入料口上安装有入料门；在二级燃烧室顶部开设有出火口；垃圾从入料口进入一级燃烧室，垃圾在一级燃烧室内由上至下经过干燥、裂解、还原、氧化产生烟气，烟气从烟气通道进入二级燃烧室与空气进行充分氧化燃烧生成尾气从出火口排出。本实用新型可以处理包括厨余垃圾、塑料垃圾、人畜粪便等社区常见固废垃圾。
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