一种塔筒平面度测量装置及方法

    公开(公告)号:CN114018183A

    公开(公告)日:2022-02-08

    申请号:CN202111225799.0

    申请日:2021-10-21

    Abstract: 一种塔筒平面度测量装置,包括机架、升降机构、旋转机构、滑动机构、检测器和控制模块;升降机构安装于机架上,旋转机构安装于升降机构上,旋转机构上设有滑动机构,检测器固定在滑动机构上,滑动机构可以沿旋转机构的旋转中心轴的径向前后运动,检测器用于采集和输出待检测面的数据;控制模块控制升降机构、旋转机构、滑动机构、检测器协调工作,并接受和分析检测器传来的数据,并计算后输出检测结果,还包括定位机构,定位机构用于确定塔筒平面度测量装置的初始摆放位置。本发明中的塔筒平面度测量装置,可以方便对整个装置的初始位置进行调整,也方便对检测器的实际位置进行调整,提高平面度检测结果的精度,整个装置的通用性强。

    一种钢结构楼梯加工设备及其方法

    公开(公告)号:CN113909792A

    公开(公告)日:2022-01-11

    申请号:CN202111254656.2

    申请日:2021-10-27

    Abstract: 本发明提供了一种钢结构楼梯加工设备及其方法,包括基坑、旋转架和移动架,所述旋转架通过第一驱动装置安装在基坑的上端并能够在基坑内转动,移动架通过轨道安装在基坑的两侧,移动架上设有能够相对旋转架上下移动的焊接操作平台,将钢构件固定在旋转架上通过人工对钢结构楼梯进行加工。有效的提高了对钢结构楼梯生产加工的效果和质量,解决了因楼梯体积大笨重翻转和调节加工角度困难的问题,保证了焊接的质量;支撑架的设置既能够提高对旋转架的支撑,降低驱动轴的承受力,支撑板的设置能够对踏板的安装起到校对的作用,保证踏板的水平安装,有效的提高了安装作用和质量。

    一种风电塔筒内表面喷漆装置

    公开(公告)号:CN112221787A

    公开(公告)日:2021-01-15

    申请号:CN202010994866.4

    申请日:2020-09-21

    Abstract: 一种风电塔筒内表面喷漆装置,包括滚轮架、喷头、油管、储油箱和控制中心,喷头通过油管与储油箱连接,还包括喷头支架和导轨轴,喷头支架上设有用于安装导轨轴的通孔,喷头支架有两个,并且平行设置,导轨轴的两端分别安装在两个喷头支架上;喷头安装在导轨轴上,并沿导轨轴的轴向自由移动,喷头上设有用于喷出油漆的喷嘴。本发明的风电塔筒内表面喷漆装置可以自动对风电塔筒的内表面进行喷漆,喷涂效果好,有效提高工作效率,降低对工人身体损伤。

    一种风电塔筒焊缝检测装置

    公开(公告)号:CN112213262A

    公开(公告)日:2021-01-12

    申请号:CN202011091956.9

    申请日:2020-10-13

    Abstract: 本发明公开了一种风电塔筒焊缝检测装置,包括检测装置前壳,所述检测装置前壳的后端两侧外表面连接有插扣,所述插扣的后端外表面连接有检测装置后壳,所述检测装置前壳的中部外表面开设有检测槽,所述检测槽的上下两端开设有滑槽,所述滑槽的中部连接有滑块,所述滑块的中部连接有射灯。本发明所述的一种风电塔筒焊缝检测装置,该一种风电塔筒焊缝检测装置,检测装置成本低,检测方便,易观察焊缝是否有漏焊,焊点等情况,带来更好的使用前景。

    一种风电塔筒加工用的滚轮架
    46.
    发明公开

    公开(公告)号:CN112060023A

    公开(公告)日:2020-12-11

    申请号:CN202011007730.6

    申请日:2020-09-23

    Abstract: 一种风电塔筒加工用的滚轮架,包括底座、移动滑板、滚轮支撑座及滚轮,底座上设置有滑槽,移动滑板设置在底座上方,并沿滑槽方向移动;移动滑板上设置有滚轮支撑座,滚轮设置在滚轮支撑座上,还包括齿轮和齿条,齿条安装在移动滑板上,齿轮安装在底座上,齿条与齿轮配合,使移动滑板和齿轮实现联动,还包括升降装置,底座设置在升降装置上,升降装置使底座在垂直方向运动。本发明提供的用于风电塔筒加工的滚轮架,可以通过升降装置调节滚轮的垂直高度,方便风电塔筒塔节的中轴线的调平,并且利用了两个齿条与同一个齿轮配合,来实现滚轮间的间距调节,可以保证滚轮的间距中心点不变。

    一种基于机器视觉的电容缺陷检测方法

    公开(公告)号:CN111709940A

    公开(公告)日:2020-09-25

    申请号:CN202010567376.6

    申请日:2020-06-19

    Abstract: 发明公开了一种基于机器视觉的电容缺陷检测方法,检测方法如下:步骤A.图像数据采集:将电容固定到运动控制系统;运动控制系统转动电容;图像采集系统在电容转动过程中采集电容表面的图像数据,获取电容表面的高度图及深度图;图像采集系统对图像数据进行预处理并输出;步骤B.创建电容表面编码模板;步骤C.缺陷检测;与现有技术相比,本发明的电容缺陷检测方法,既可以检测电容的类型,又可以检测电容表面的凸包缺陷和凹陷缺陷,且只有当电容类型检测合格,缺陷检测系统才进行包胶位置检测;只有当包胶位置检测合格,缺陷检测系统才进行电容表面缺陷检测,既可以保证电容的一致性,又可以检测电容缺陷,可靠性和准确度高,检测速度快高。

    一种风力发电机组塔筒法兰的平面度检测方法

    公开(公告)号:CN111365200A

    公开(公告)日:2020-07-03

    申请号:CN202010282278.8

    申请日:2020-04-11

    Abstract: 本发明公开了一种风力发电机组塔筒法兰的平面度检测方法,包括法兰平面3D点云采集阶段和平面度计算阶段两个步骤;其中:运动控制对法兰平面3D点云采集阶段包括以下步骤:旋转控制对3D视觉检测模块精确定位;3D视觉检测模块对法兰待检测环面进行激光线扫;3D视觉检测模块对法兰待检测面进行3D点云采集;平面度计算阶段包括以下步骤:根据3D视觉检测模块输出的3D点进行平面度计算;输出结果;与现有技术相比,本发明的风力发电机组塔筒法兰的平面度检测方法,融合了运动控制和3D视觉检测技术,提供了自动化检测方法,革新了当前单台仪器人工检测的方法,提高了塔筒法兰平面度检测的效率和速度。

    一种风电塔筒焊缝检测装置

    公开(公告)号:CN212932367U

    公开(公告)日:2021-04-09

    申请号:CN202022268408.0

    申请日:2020-10-13

    Abstract: 本实用新型公开了一种风电塔筒焊缝检测装置,包括检测装置前壳,所述检测装置前壳的后端两侧外表面连接有插扣,所述插扣的后端外表面连接有检测装置后壳,所述检测装置前壳的中部外表面开设有检测槽,所述检测槽的上下两端开设有滑槽,所述滑槽的中部连接有滑块,所述滑块的中部连接有射灯。本实用新型所述的一种风电塔筒焊缝检测装置,该一种风电塔筒焊缝检测装置,检测装置成本低,检测方便,易观察焊缝是否有漏焊,焊点等情况,带来更好的使用前景。

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