公开(公告)号：CN119051536A

公开(公告)日：2024-11-29

申请号：CN202411230210.X

申请日：2024-09-03

Applicant: 湖南大学

Inventor： 黄晟 ,  刘钰 ,  廖武 ,  吕铭晟 ,  陈秋华 ,  车三宏 ,  聂福全 ,  邹荔兵 ,  盖江涛 ,  高亚州

IPC: H02P29/028 ,  H02P29/024 ,  H02P29/50 ,  H02P25/022 ,  H02P25/22 ,  H02P21/00 ,  H02P6/34 ,  H02P6/08

Abstract: 本申请公开了一种双三相永磁同步电机的容错直接转矩控制方法，涉及电机控制领域，该方法包括：基于双三相永磁同步电机正常运行下及一相开路故障下的数学模型，对一相开路故障下β轴上的定子磁链进行修正；确定一相开路故障下α‑β子平面中和z轴上的电压矢量分布；基于定子磁链和定子电压的关系确定α‑β子平面中的参考电压；采用比例积分谐振控制器抑制电流谐波，输出谐波电压；采用空间矢量脉宽调制技术调制α‑β子平面中的参考电压及z轴上的谐波电压，确定目标电压矢量及其作用时间，并控制各开关的导通状态。本申请可使双三相永磁同步电机在一相开路故障下输出平滑的转矩，并抑制由死区和反电动势失真等因素引起的电流谐波。

公开(公告)号：CN119030400A

公开(公告)日：2024-11-26

申请号：CN202411229590.5

申请日：2024-09-03

Applicant: 湖南大学

Inventor： 黄晟 ,  刘志鹏 ,  梁戈 ,  廖武 ,  崔鹤松 ,  杨美周 ,  郑奥伟 ,  黄守道

IPC: H02P21/22 ,  H02P27/06 ,  H02P21/00

Abstract: 本发明公开了一种SOGI滤波的电机单矢量无模型预测控制方法及系统，本发明方法包括根据电机定子三相电流采样信号进行Clark变换，转换成静止坐标系后再使用SOGI滤波器滤除高频噪声信号；将滤除噪声信号后的电流信号用于差分法无模型预测电流控制中电流差分表的更新机制，得到八个基本电压矢量的电压表和电流差分表；使用八个基本电压矢量的电压表和电流差分表分别预测k+1时刻的#imgabs0#轴和#imgabs1#轴的定子电流，并根据预设的代价方程选择最优电压矢量产生单矢量控制信号以作用于电压型逆变器。本发明旨在减少差分法无模型预测电流控制方法的电流停滞现象，提高电流精度，增强电机控制系统对噪声的抗干扰性能。

公开(公告)号：CN114465223B

公开(公告)日：2024-11-26

申请号：CN202210017786.2

申请日：2022-01-07

Applicant: 湖南大学

Inventor： 黄晟 ,  黄守道 ,  彭涵知 ,  廖武 ,  吴轩

IPC: H02J1/00 ,  H02J1/10 ,  G06Q10/0631 ,  G06Q50/06

Abstract: 本发明公开了一种辐射型直流海上风电场电压控制方法及系统，本发明包括接收调度部门给出风电场的有功功率参考，计算当前的功率损失以及系统灵敏度并确定当前的工作模式；基于预设的离散化预测模型求解最佳有功功率参考以及中压参考；将最佳有功功率参考输出至直流风力发电机组的控制系统以调节直流风力发电机组中每台风机的端电压以及输出功率,将中压参考输出至高压DC/DC变换器以控制高压DC/DC变换器的变流器电压。本发明具有良好的电压控制效果，可使DCWT终端总线的电压偏差保持在极小的范围内，具有安全性好的优点，将经济控制模式与电压控制模式相结合，不但减少了功率损耗，还为直流风电场控制提供了更大的灵活性。

公开(公告)号：CN118959228A

公开(公告)日：2024-11-15

申请号：CN202411389177.5

申请日：2024-10-08

Applicant: 湖南大学

Inventor： 黄晟 ,  黄守道 ,  张冀 ,  廖武 ,  马伯 ,  邢锦明

IPC: F03D9/17 ,  F03D9/00 ,  F03D13/25 ,  F03B13/14 ,  C25B1/04 ,  B63B35/44 ,  F25J1/00 ,  H02S10/10 ,  H02S10/12 ,  H02S20/00 ,  F17C13/00 ,  F17C3/04

Abstract: 本发明公开一种超导风电制氢多能融合一体化系统，涉及深远海风力发电领域。该系统包括超导风力发电机系统、多能发电辅助系统、电解水制氢系统和漂浮式基础，多能发电辅助系统、电解水制氢系统和超导风力发电机系统中的超导电机均设置在漂浮式基础上，漂浮式基础使超导电机、多能发电辅助系统和电解水制氢系统稳定漂浮在海上。超导电机和多能发电辅助系统均与电解水制氢系统连接；电解水制氢系统直接抽取海水进行淡化，生成淡水，并利用超导电机产生的电能和多能发电辅助系统产生的电能电解所述淡水，制备氢气，同时液化所述氢气，获得液氢。本发明可提高海上风力发电的稳定性和效率。

公开(公告)号：CN114499312B

公开(公告)日：2024-09-24

申请号：CN202111519796.8

申请日：2021-12-13

Applicant: 湖南大学

Inventor： 黄守道 ,  梁戈 ,  廖武 ,  黄晟 ,  龙柳 ,  刘钰 ,  冯聪琪 ,  何杨雨子 ,  刘沛

IPC: H02P21/14 ,  H02P21/18 ,  H02P21/22 ,  H02P21/05 ,  H02P25/022 ,  H02P27/12

Abstract: 本发明公开了一种双三相永磁同步电机无模型电流预测控制方法及系统，本发明包括采用无模型电流控制器来分别根据d‑q和z1‑z2子平面的电流信号以及电流参考信号以获取对应的电压参考信号，无模型电流控制器分别包括：d轴无模型电流控制器，q轴无模型电流控制器，z1轴无模型电流控制器以及z2轴无模型电流控制器，用于根据各子平面的轴电流信号以及电流参考信号以获取对应的电压参考信号。本发明能在电机参数失配的情况下实现对双三相永磁同步电机的高性能控制，有效解决双三相永磁同步电机模型预测控制中对参数敏感性强的问题，提高系统的鲁棒性与容错性。

公开(公告)号：CN117341913A

公开(公告)日：2024-01-05

申请号：CN202311266872.8

申请日：2023-09-27

Applicant: 湖南大学

Inventor： 黄守道 ,  黄晟 ,  罗德荣 ,  王鹏达 ,  吕铭晟 ,  张冀 ,  廖武 ,  刘钰

IPC: B63B35/44 ,  B63B21/50

Abstract: 本发明公开了一种适用于深远海风力发电机的漂浮式平台，包括呈三角形柱状结构的漂浮式平台本体，所述漂浮式平台本体的三个角中两个角的顶面上设有用于安装风力发电机组的支撑底座，剩余一个角的底面或者侧壁上连接有单点系泊组件，所述单点系泊组件与漂浮式平台本体之间单点连接以用于实现漂浮式平台本体的被动偏航。本发明适用于深远海风力发电机的漂浮式平台旨在采用单点系泊实现的被动偏航来解决传统风力发电偏航系统大重量、控制复杂、高成本的问题。

公开(公告)号：CN115986851B

公开(公告)日：2023-06-06

申请号：CN202310290275.2

申请日：2023-03-23

Applicant: 湖南大学

Inventor： 黄晟 ,  黄国航 ,  魏娟 ,  吕铭晟 ,  黄凌翔 ,  廖武

IPC: H02J3/48 ,  H02J3/30 ,  F03D7/00

Abstract: 本发明公开了一种永磁风力发电机组的有功功率安全响应方法及系统，方法包括步骤：S1、获取机组当前转速下的最大输出功率；S2、将机组的外部功率指令与最大输出功率进行比较；若外部功率指令大于最大输出功率，则计算外部功率指令与最大输出功率之间的差值；S3、根据差值得到超载功率常数，再根据超载功率常数和机组当前的状态信息，得到超载功率响应指令；其中超载功率常数小于差值；S4、根据超载功率响应指令对机组进行控制，以降低机组的转速；S5、获取机组当前转速下的最大输出功率，并将此最大输出功率与外部功率指令进行比较；若此最大输出功率大于外部功率指令，则响应外部功率指令。本发明具有安全的向上功率响应能力等优点。

公开(公告)号：CN112886899B

公开(公告)日：2022-08-02

申请号：CN202110056840.X

申请日：2021-01-15

Applicant: 湖南大学

Inventor： 廖武 ,  黄守道 ,  黄晟 ,  刘钰 ,  李梦迪 ,  梁戈 ,  冯聪琪 ,  吴轩

IPC: H02P25/022 ,  H02P25/22 ,  H02P21/00

Abstract: 本发明公开了一种N*3相永磁同步电机绕组单元自控制方法与装置，包括针对现有多d‑q坐标变换和VSD矢量空间解耦变换的数学模型，存在各三相绕组单元之间耦合强、控制复杂、不能与三相永磁电机通用，可移植性差等问题，本发明将N*3相永磁同步电机等效变换解耦为n个等效独立的三相永磁同步电机模型；采用电机在线参数辨识方法得到每个三相永磁同步电机模型的电机参数；根据三相永磁同步电机模型及电机参数对N*3相永磁同步电机的绕组单元自控制。本发明无需控制单元之间的实时数据通信，可沿用三相永磁电机控制算法，扩展性强，能够实现对每个三相绕组单元完全独立控制。

公开(公告)号：CN114499312A

公开(公告)日：2022-05-13

申请号：CN202111519796.8

申请日：2021-12-13

Applicant: 湖南大学

Inventor： 黄守道 ,  梁戈 ,  廖武 ,  黄晟 ,  龙柳 ,  刘钰 ,  冯聪琪 ,  何杨雨子 ,  刘沛

IPC: H02P21/14 ,  H02P21/18 ,  H02P21/22 ,  H02P21/05 ,  H02P25/022 ,  H02P27/12

Abstract: 本发明公开了一种双三相永磁同步电机无模型电流预测控制方法及系统，本发明包括采用无模型电流控制器来分别根据d‑q和z1‑z2子平面的电流信号以及电流参考信号以获取对应的电压参考信号，无模型电流控制器分别包括：d轴无模型电流控制器，q轴无模型电流控制器，z1轴无模型电流控制器以及z2轴无模型电流控制器，用于根据各子平面的轴电流信号以及电流参考信号以获取对应的电压参考信号。本发明能在电机参数失配的情况下实现对双三相永磁同步电机的高性能控制，有效解决双三相永磁同步电机模型预测控制中对参数敏感性强的问题，提高系统的鲁棒性与容错性。

公开(公告)号：CN114337434A

公开(公告)日：2022-04-12

申请号：CN202210033244.4

申请日：2022-01-12

Applicant: 湖南大学

Inventor： 夏波 ,  黄晟 ,  黄守道 ,  张文娟 ,  廖武 ,  张冀 ,  高剑

IPC: H02P21/14 ,  H02P21/18 ,  H02P21/22 ,  H02P25/02 ,  H02P27/12

Abstract: 本发明提出一种考虑电感饱和效应的永磁电机参数离线辨识方法，考虑到永磁电机磁链中存在饱和效应与逆变器存在固有非线性特性都会给永磁电机参数辨识带来影响，为了提高永磁电机参数离线辨识精度，本发明在永磁电机额定电流附近取几组不同的电流与电压值来辨识定子电阻，然后根据定子电压、电流以及辨识的定子电阻值来获取逆变器非线性电压与定子电流的曲线。在永磁电机额定电流范围内，通过逐渐增加永磁电机d轴与q轴参考电流的大小来使永磁电机d轴与q轴电感处于不同的饱和效应，再由不同参考电流下d轴与q轴磁链与电流的变化量来辨识出永磁电机在不同电流下的d轴与q轴电感。