公开(公告)号：CN209473426U

公开(公告)日：2019-10-11

申请号：CN201920034339.1

申请日：2019-01-09

Applicant: 湖南农业大学

Inventor： 向阳 ,  林洁雯 ,  李亚军 ,  熊瑛 ,  胡正方 ,  陈益千

IPC: A01M1/22

Abstract: 本实用新型公开了一种基于机器视觉的激光灭虫机器人，由高地隙作业平台、激光发射器运动机构、激光发射器和机器视觉系统组成，机器视觉系统和激光发射器运动机构安装在高地隙作业平台车架的下方，激光发射器安装于激光发射器运动机构上。工作时，通过机器视觉系统获取车架下方的作物图像并对图像进行分析，对作物上的害虫进行识别与定位，然后通过激光发射器运动机构将激光发射器依次移动到害虫正上方的位置，垂直向下逐一发射激光束杀灭害虫。与现有技术相比，本实用新型通过垂直向下进行机器视觉图像识别定位与激光打击的方式消灭农作物上的害虫，具有无污染、灭虫效率高、自动化程度高的优点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN203340967U

公开(公告)日：2013-12-18

申请号：CN201320428807.6

申请日：2013-07-16

Applicant: 湖南农业大学

Inventor： 孙松林 ,  熊瑛 ,  蒋蘋 ,  吴明亮 ,  向阳

IPC: A23N12/10

Abstract: 一种物料内循环滚筒式油菜籽烘干机，所述进出料口设置在所述出风口一侧，所述滚筒的内壁上从所述进风口到出风口的方向上设有多根扬料板，所述扬料板与所述滚筒的轴线设有一夹角，所述夹角使得所述滚筒内的物料随着所述滚筒旋转从进风口向出风口移动，所述扬料板上固定有物料回流管，所述物料回流管呈螺旋状并且进口设置在所述滚筒的出风口端并且紧贴所述滚筒内壁，所述物料回流管的出口设置在所述滚筒的进风口端，所述物料回流管的旋转方向使得所述滚筒旋转时进入到物料回流管的物料从进口端向出口端移动。本实用新型简单实用，可以减小滚筒的长度，实现了滚筒式烘干机的小型化，适宜小批量生产、便于移动。

公开(公告)号：CN2919176Y

公开(公告)日：2007-07-04

申请号：CN200520146319.1

申请日：2005-12-09

Applicant: 湖南农业大学

Inventor： 汤兴初 ,  谢方平 ,  辛继红 ,  杨文敏 ,  张岚 ,  吴明亮 ,  全腊珍 ,  高英武 ,  邓春香 ,  熊瑛

IPC: F28D7/06

Abstract: 本实用新型公开一种回收排污水热量的装置(见附图)。它由换热装置[1]、为壳体[2]、隔流板[3]构成。其中换热装置[1]为螺旋结构，壳体[2]开有污水出水孔[b]，隔流板[3]开有污水进水孔[a]。可安装在锅炉给水箱的出口位置，以尽量不改变原有设施，也可接在锅炉给水泵入口前的管道上；在浴室使用时，可用作防滑用的接水盘，此时，洗浴下来的污水，在接水盘内同换热装置[1]中流动的冷水交换热量。本实用新型成本低、制造简单，节能效果好。