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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN203747904U
公开(公告)日：2014-07-30
申请号：CN201420150593.5
申请日：2014-03-31
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 一种工业相机的三自由度调整装置，包括底座、垂直设置于底座四角上的支撑架一、支撑架二、支撑架三和支撑架四，所述支撑架二和支撑架三之间设置有与底座相连的背板，底座外围设置有保护罩，所述保护罩内部设置有水平横向调整装置、水平纵向调整装置和两个垂直调整装置。本实用新型能实现工业相机在水平横向、水平纵向和垂直方向上的三自由度的调整，结构稳定，调整方式灵活，并能精准确定方位。
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公开(公告)号：CN207503399U
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201721454916.X
申请日：2017-11-03
Applicant: 湖北工业大学
IPC: G08B13/196
Abstract: 本实用新型涉及安全防护领域，公开了一种视觉区域防护智能感应装置，包括装置本体和安装在装置本体顶端的镜头模块，还包括安装在装置本体内部的处理模块及安装在装置本体外表面上的交互模块、指令发送模块，镜头模块、交互模块和指令发送模块均与处理模块电连，装置本体上还设置有与处理模块电连的报警模块。本实用新型视觉区域防护智能感应装置利用机器视觉功能对检测区域进行图像处理和视觉监控，在出现异常图像或危险情况时提供报警并启动防护程序，对运动机构进行动作中断保护。
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公开(公告)号：CN206393062U
公开(公告)日：2017-08-11
申请号：CN201720008762.5
申请日：2017-01-05
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种太阳能电池片划片机，包括机架、上下料装置、中间工作台装置、激光切割装置、检测装置和工控机；上下料装置有两个，并分别设于机架的中间板两端，上下料装置包括上下料平台、上料装置、转臂装置和下料装置，中间工作台装置包括中间工作平台、真空夹具固定板装置和单轴机器人，真空夹具固定板装置通过单轴机器人带动可在两个上下料装置之间来回移动，上下料装置通过旋转和设于其上的吸盘将上料装置中的太阳能电池片移到真空夹具固定板装置上完成上料，上料后经检测装置检测后，通过工控机规划路径并控制激光切割装置完成切割，最后通过转臂装置将切割好的太阳能电池片移到下料装置。本实用新型结构简单，稳定可靠，效率高。
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公开(公告)号：CN203658281U
公开(公告)日：2014-06-18
申请号：CN201420052071.1
申请日：2014-01-27
Applicant: 湖北工业大学
IPC: G01N21/89
Abstract: 一种视角可调式钢板表面质量检测装置，包括固定框架、工作台、CCD相机和主控计算机，所述CCD相机和主控计算机相连，还包括：滑动导轨装置，设置于所述工作台下部；两个固定装置，分别设置于所述固定框架两侧边缘两个高度调整装置，分别设置于所述固定装置下端；两个视觉角度调整装置，分别设置于所述固定装置下端，并位于所述高度调整装置上方；显示器，设于所述固定框架侧边，所述显示器与主控计算机相连。本实用新型兼具调节CCD相机的视觉角度和高度的功能，能够根据钢板生产线运行速度和钢板表面缺陷类型的不同而准确快速的调试出视觉系统的主要参数，满足钢板表面质量检测的不同要求，实用性强。
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公开(公告)号：CN217100246U
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202220612366.4
申请日：2022-03-21
Applicant: 湖北工业大学
IPC: B62D57/024
Abstract: 本实用新型涉及一种爬杆机器人自锁抱柱装置，应用于输电杆塔、桥梁缆索、罐道钢丝绳等竖直杆体的高空检测维修工作中。包括箱体平台,设置在箱体平台上的两个弧形臂,两个弧形臂顶部通过自动卡扣机构将其连接在一起；能够驱动所述爬杆机器人自锁抱柱装置绕柱旋转运动的设置在弧形臂上，能够驱动爬杆机器人自锁抱柱装置绕柱升降运动的升降结构安装在两个弧形臂之间。本实用新型能够充分考虑现场施工需求,并且本实用新型的材料购置成本及摊销成本低,制作材料容易获取。
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