基于OPTICS算法的车载激光雷达点云不均匀密度聚类方法

    公开(公告)号:CN116486128A

    公开(公告)日:2023-07-25

    申请号:CN202310039685.X

    申请日:2023-01-13

    Applicant: 湖北大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于OPTICS算法的车载激光雷达点云不均匀密度聚类方法,包括如下步骤:1)生成决策序列图;2)计算决策序列图变化率;3)筛选决策序列图变化率的峰值点;4)决策序列图重组排序;5)阈值函数划分聚类。这种方法能实现自适应密度聚类,即能够避免密度阈值设置高时外围稀疏点云聚类效果不好、阈值设置低时内部密集点云产生聚类合并的缺陷。

    一种带视差图三层填充的双目测距方法

    公开(公告)号:CN116309861A

    公开(公告)日:2023-06-23

    申请号:CN202310102380.9

    申请日:2023-02-13

    Applicant: 湖北大学

    Abstract: 本发明公开了一种带视差图三层填充的双目测距方法,其特征在于,包括以下步骤:1)对双目摄像头进行标定;2)将左右图片灰度化;3)设置视差阈值t;4)填充Eerr的视差值;5)填充Bblo的视差值;6)得到深度图。这种方法通过针对视差图上不同种类的问题,分别运用填充技术进行处理,处理后的视差图保留了细节的同时、背景处每个像素点的深度都存在,且符合真实图像,图中的目标个体经计算得到安全、有效、实用的距离。

    一种无人机图像传输系统
    48.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110913173A

    公开(公告)日:2020-03-24

    申请号:CN201911043295.X

    申请日:2019-10-30

    Applicant: 湖北大学

    Abstract: 本发明涉及一种无人机图像传输系统,包括机载子系统和地面子系统:所述机载子系统包括:机载图像存储模块,机载图像缓存模块,指令模块,发送预处理模块,校正设置模块,机载发送接收模块;所述地面子系统包括:地面发送接收模块,地面图像缓存模块,决策模块,图像处理模块,地面图像存储模块。本发明的无人机图像传输系统,由于采用联合处理以及以误码率为标准的决策机制,决策机制对地面站接收到的多次图像进行联合处理,只接收误码率达到预定阈值的图像,因此数据传输的可靠性高。传输数据量少,不需要大带宽,可行性高。

    一种基于地面数字电视信号的低空目标预警系统及其实现方法

    公开(公告)号:CN108957442A

    公开(公告)日:2018-12-07

    申请号:CN201810549464.6

    申请日:2018-05-31

    Applicant: 湖北大学

    CPC classification number: G01S13/886 G01S13/887

    Abstract: 本发明涉及一种基于地面数字电视信号的低空目标预警系统及其实现方法,包括:信号接收模块,接收来自地面数字电视基站发射的第一射频信号以及从观测区域返回的第二射频信号,经放大、滤波、模数转换后输出第一信号和第二信号;通信模块,将信号接收模块输出的第一信号和第二信号传输至所述软件模块;软件模块,包括第一至第十三子模块,对第一信号和第二信号进行一系列处理,获得低空目标图像;并通过对低空目标图像中的目标形状、位置、姿态进行提取,获得预警信息。本发明可以解决现有低空目标预警系统价格高,侦察能力弱的问题。

    一种基于WCDMA信号的夜视系统及其实现方法

    公开(公告)号:CN108924071A

    公开(公告)日:2018-11-30

    申请号:CN201810390701.9

    申请日:2018-04-27

    Applicant: 湖北大学

    Abstract: 本发明涉及一种基于WCDMA信号的夜视系统及其实现方法,包括:信号接收模块,用于接收来自UMTS基站发射的第一射频信号以及从观测区域返回的第二射频信号,经放大、滤波、模数转换后输出第一信号和第二信号;通信模块,用于将信号接收模块输出的第一信号和第二信号传输至所述软件模块;坐标接收模块,用于获取夜视系统的实时坐标,并传输至软件模块;软件模块,包括第一至第七子模块,用于对第一信号和第二信号进行一系列处理,并结合坐标接收模块获取的系统实时坐标以及UMTS基站坐标进行二维时域滤波处理,获取观测区域的图像。本发明可以解决现有夜视系统图像分辨率低、系统价格高的问题。

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