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公开(公告)号：CN116309861A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310102380.9
申请日：2023-02-13
Applicant: 湖北大学
Abstract: 本发明公开了一种带视差图三层填充的双目测距方法，其特征在于，包括以下步骤：1）对双目摄像头进行标定；2）将左右图片灰度化；3）设置视差阈值t；4）填充Eerr的视差值；5）填充Bblo的视差值；6）得到深度图。这种方法通过针对视差图上不同种类的问题，分别运用填充技术进行处理，处理后的视差图保留了细节的同时、背景处每个像素点的深度都存在，且符合真实图像，图中的目标个体经计算得到安全、有效、实用的距离。
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