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公开(公告)号：CN116486128A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310039685.X
申请日：2023-01-13
Applicant: 湖北大学
IPC: G06V10/762
Abstract: 本发明公开了一种基于OPTICS算法的车载激光雷达点云不均匀密度聚类方法，包括如下步骤：1）生成决策序列图；2）计算决策序列图变化率；3）筛选决策序列图变化率的峰值点；4）决策序列图重组排序；5）阈值函数划分聚类。这种方法能实现自适应密度聚类，即能够避免密度阈值设置高时外围稀疏点云聚类效果不好、阈值设置低时内部密集点云产生聚类合并的缺陷。
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