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公开(公告)号：CN119445122A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411663831.7
申请日：2024-11-20
Applicant: 湖北大学 , 云宝宝大数据产业发展有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种基于多尺度语义细节融合的双分支实时语义分割方法，所述方法在Pytorch框架中构建多尺度语义细节融合的实时语义分割模型，利用LAE模块提取主干网络信息，在高分辨率分支与低分辨率分支间采用BDF模块进行不同层次信息交互，使用不同分支中上下文语义信息并利用轻量坐标注意力提高双分支的信息通信，提高整个网络对特征图中细节信息的学习能力；在低分辨率分支的末端采用了一个MLPP模块来表示上下文特征信息，以局部到全局的方式促进了上下文融合，使用深度卷积逐步聚和相邻尺度的特征，减少模型的大小，提高计算速度，本发明能够准确获取图像的语义分割结果，以实现实时图像语义分割的准确性和速度之间的权衡。
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公开(公告)号：CN114071420A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111362052.X
申请日：2021-11-17
Abstract: 本发明公开了一种基于动态分簇的V2X高速车载信息传输方法，其特征在于，包括如下步骤：1）构建动态调整车辆集群的分簇算法；2）簇头的选举；3）计算信道利用率；4）计算等待时延；5）计算簇内传输时延；6）计算簇间一次中继传输时延；7）计算簇间二次中继传输时延；8）计算基站广播传输时延。这种方法能提高信道利用率、降低网络传输压力、降低通信时延。
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公开(公告)号：CN119512158A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411663893.8
申请日：2024-11-20
Applicant: 湖北大学 , 云宝宝大数据产业发展有限责任公司 , 杭州电子科技大学
IPC: G05D1/46 , G05D109/20
Abstract: 本发明公开了一种基于多策略融合的改进粒子群算法的无人机路径规划方法，包括如下步骤：1）构建三维环境模型；2）建立算法适应度函数；3）初始化种群位置；4）初始化粒子群算法参数；5）开始迭代；6）位置更新；7）动态自适应更新参数；8）随机游走策略；9）判断。这种方法具备很强的全局规划和局部规划能力，使得无人机能够适应多种环境进行作业，具有很强的实用性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116030596B
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202211713510.4
申请日：2022-12-30
Applicant: 湖北大学
Abstract: 本发明公开了一种摩托车疲劳驾驶预警装置及预警方法，所述装置包括顺序连接的定时器监测单元、心电信号疲劳监测单元和提醒单元。这种预警装置成本低、使用便捷且稳定高效。这种预警方法能有效的防止摩托车驾驶员由于长时间连续驾驶引发疲劳驾驶，同时实时监测驾驶员的疲劳状态，并针对驾驶员在不同疲劳状态下做出对应的预警措施，降低事故发生率、进一步保证道路交通安全。
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公开(公告)号：CN114093196B
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202111362049.8
申请日：2021-11-17
IPC: G08G1/14 , G06F17/16 , G06F17/18 , G06Q10/0639 , G06Q10/0637 , G06Q50/30
Abstract: 本文公开了一种基于移动性权重分簇算法的智能停车位选择方法，其特征在于，包括如下步骤：1）最佳停车场选择评价指标的确定；2）最佳停车位选择；3）确定方案的属性决策矩阵；4）评价指标属性权重的确定；5）确定加权标准化决策矩阵；6）正负理想解的确定；7）相对接近度的计算；8）相对接近指数的确定。这种方法能提高信道利用率、节约汽车用户的停车时间、提高停车效率、缓解停车场周围的交通压力。
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公开(公告)号：CN116030596A
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202211713510.4
申请日：2022-12-30
Applicant: 湖北大学
Abstract: 本发明公开了一种摩托车疲劳驾驶预警装置及预警方法，所述装置包括顺序连接的定时器监测单元、心电信号疲劳监测单元和提醒单元。这种预警装置成本低、使用便捷且稳定高效。这种预警方法能有效的防止摩托车驾驶员由于长时间连续驾驶引发疲劳驾驶，同时实时监测驾驶员的疲劳状态，并针对驾驶员在不同疲劳状态下做出对应的预警措施，降低事故发生率、进一步保证道路交通安全。
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公开(公告)号：CN113099419B
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202110415275.1
申请日：2021-04-18
Applicant: 温州大学 , 湖北大学 , 武汉中科通达高新技术股份有限公司
IPC: H04W4/46 , H04W24/02 , H04W24/06 , G06F30/28 , G06F111/08 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种基于双车道格子流体力学的提高车联网通信连通性的方法，包括如下步骤：1）构建双车道车联网通信模型；2）推导保证车流稳定需满足的密度条件；3）构建基于交通流平稳性的直接可连接性概率函数；4）推导车流变化过程中驾驶员调整时间后使车流稳定的条件；5）构建车辆之间的持续连通性概率函数。这种方法将道路中车辆的运动视为粒子的流动，采用双车道格子流体力学模型协调车辆的换道行为，以避免大量换道行为造成交通堵塞，在保证交通流平稳的基础上提高车辆的通信连通性。
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公开(公告)号：CN110913366B
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN201911370279.1
申请日：2019-12-26
Abstract: 本发明公开了一种支持车载数据两阶段传输的中继部署方法，其特征在于，包括如下步骤：1）生成现有城市路网的网络设施部署图；2）基于多层环状协作机制的三层协作中继规划与部署。这种方法能降低协作中继的选择复杂度、能降低C‑V2X局部通信时的系统总功耗和基站功耗，同时提高协作通信的可靠性。
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