公开(公告)号：CN212220125U

公开(公告)日：2020-12-25

申请号：CN201922069474.2

申请日：2019-11-27

Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(吴江)

Inventor： 李敏 ,  卢贤票 ,  戴一凡 ,  苟祖涛

IPC: B60R16/02 ,  B60R16/03 ,  G05B9/03

Abstract: 本实用新型公开了一种电动汽车冗余线控系统，设置两个电源系统，两个电源系统分别通过馈线为车载控制器和传感器提供电源，设置主控制器和副控制器，主控制器和副控制器相连，副控制器对主控制器的软硬件进行备份，主控制器和副控制器分别连接感知系统和执行系统，线控系统中的转向和制动系统进行了部分冗余。对线控系统的各组成部分进行了合理可靠的冗余备份，提高了自动驾驶系统的可靠性，提升了汽车在行驶过程中的安全性。

公开(公告)号：CN205049738U

公开(公告)日：2016-02-24

申请号：CN201520801773.X

申请日：2015-10-16

Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(吴江)

Inventor： 李亮 ,  戴一凡 ,  梁安平 ,  李敏 ,  李维 ,  郁宏

IPC: G01S15/93

Abstract: 本实用新型公开了一种基于超声波传感器的倒车辅助硬件在环开发系统，包括控制模块及分别与控制模块连接的超声波传感器模块、数据存储器、计算机显示控制模块和报警模块，所述超声波传感器模块还连接到一个示波器模块。本实用新型所提供的基于超声波传感器的倒车辅助硬件在环开发系统，通过硬件在环开发系统，可以方便地进行车辆模拟行驶信号输入，降低实车测试等开发成本；同时，所开发的倒车辅助系统可以对障碍物进行精确二维定位并根据不同距离发出不同警报声，可有效提高倒车安全性；并且，倒车辅助系统基于超声波传感器，具有稳定可靠、抗干扰能力较强、实用性高、成本低等特点，适合大多数车辆的倒车辅助驾驶。

公开(公告)号：CN205157785U

公开(公告)日：2016-04-13

申请号：CN201520709651.8

申请日：2015-09-15

Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(吴江)

Inventor： 李维 ,  李敏 ,  王晓辉 ,  戴一凡 ,  郁宏

IPC: G01S15/93 ,  G01S15/08

Abstract: 本实用新型公开了一种基于超声波传感器的泊车辅助系统，包括：超声波传感器模块，实时获取车辆前后的障碍物信息；ECU电路模块，控制超声波传感器模块的超声波的发射和接收，将超声波传感器模块接收的脉冲信号转换为最终的障碍物距离数据信息，并根据障碍物距离数据信息控制蜂鸣器报警输出模块和显示屏模块工作；本实用新型中泊车辅助系统的报警方式采用了声音报警及视觉报警相结合的方法，在通过蜂鸣器不同频率的鸣叫声代表障碍物到车辆的不同距离的同时，还通过车载显示屏采用显示画面告知驾驶员车辆周围的障碍物情况，不仅提高了驾驶的安全性，更提升了驾驶体验，使驾驶变得更为智能化和人性化。

公开(公告)号：CN204575848U

公开(公告)日：2015-08-19

申请号：CN201520188419.4

申请日：2015-03-31

Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(吴江)

Inventor： 王晓辉 ,  东直哉 ,  戴一凡 ,  郁宏 ,  李维 ,  梁安平 ,  李敏 ,  张义文 ,  宋丽娟

IPC: G01S7/52

Abstract: 本实用新型公开了一种超声波指向性测试系统，超声波传感器安装在云台上，所述云台安装在支架上，声音强度检测设备安装在另一支架上，所述声音强度检测设备检测到的超声波信号强度发送给主控制电路，所述超声波传感器由超声波传感器驱动电路驱动；所述主控制电路用于控制超声波传感器驱动电路，驱动云台工作，接收声音强度检测设备的检测数据，然后将数据打包，采用串口和PC进行数据交互，获取指令，上传数据；所述PC用于设置云台参数和处理超声波指向性测试数据。通过对测试空间中各角度下超声波的强度进行测量，解算出超声波传感器的横向和垂直探测范围，构建3D空间测量范围，并自动建立数据档案，便于以后的数据分析和提取。

公开(公告)号：CN204341015U

公开(公告)日：2015-05-20

申请号：CN201420803528.8

申请日：2014-12-18

Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(吴江)

Inventor： 张伟 ,  成波 ,  孙辉 ,  李敏

IPC: B60W40/09

Abstract: 本实用新型公开了一种基于OBD的驾驶行为分析及驾驶辅助系统，通过OBD诊断座获取车辆行驶数据及故障信息，并加上GPS和加速度传感器，全面监控车辆，将这些数据通过GPRS/3G/4G的方式传送至数据中心，中心把数据进行分类总结后进行相关处理，并将相关信息，包含车辆常规数据流、故障信息、驾驶行为分析和其它警示信息用网页形式或移动通信的方式反馈给汽车用户，来为驾驶员提供辅助，使其安全驾驶、经济驾驶、环保驾驶。

公开(公告)号：CN204288426U

公开(公告)日：2015-04-22

申请号：CN201420818001.2

申请日：2014-12-22

Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(吴江)

Inventor： 张伟 ,  成波 ,  孙辉 ,  李敏

IPC: G08B21/00

Abstract: 本实用新型公开了一种防吸烟、醉酒和通话的安全驾驶预警系统，包括烟雾探测装置，用于探测环境中的烟雾；酒精浓度检测器，用于检测环境中的酒精浓度；手机信号检测器，用于检测环境中的手机信号；信息处理模块，用于对采集到的烟雾、酒精浓度和手机信号进行处理分析，根据所设置的参数阈值判别驾驶员是否存在违规驾驶行为；GPRS模块，用于将违规驾驶行为信息传送至数据中心；预警模块，用于当驾驶员出现违规驾驶行为时，以语音方式对驾驶员进行提示，实现预警。实时监测驾驶员是否属于酒驾，在汽车行驶过程中是否存在吸烟或接打电话的行为，若发现这些行为进行语音警示，并将这些可能的违规信息发送至服务平台，经过人工确认是否违规。