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公开(公告)号：CN1917319A
公开(公告)日：2007-02-21
申请号：CN200610112769.8
申请日：2006-09-01
Applicant: 清华大学
IPC: H02H3/05 , H01H47/32 , H03K5/00 , H03K17/795
Abstract: 本发明属于电力系统防继电器保护装置误动作的技术领域，其特征在于：微机型继电保护装置内的CPU的各PWM脉冲输出端依次通过串接的脉冲传递电路、驱动电路、光电隔离电路后与各继电器相连，其中，指定一条光电隔离电路的输出端与继电器电路中的开关三极管的基极相连，去接通各继电器的电源，其余各条光电隔离支路中的光电三极管的正输出端与相应的各个反并在各继电器线圈上的二极管正极相连，而所述各光电二极管的各负输出端共地，各继电器线圈的另一端共同连接到所述开关三极管的集电极。本发明具有成本低、可靠性高的优点。
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公开(公告)号：CN115675583B
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202110863230.0
申请日：2021-07-29
Applicant: 国家高速列车青岛技术创新中心 , 清华大学
Abstract: 本公开涉及一种驾驶策略确定方法、装置、电子设备和存储介质，通过确定包括目标路线对应多个驾驶策略的有向无环图，以及目标路线中的多个通行点，根据各驾驶策略中节点的第一属性信息、连接节点路径的第二属性信息和通行点的第三属性信息确定能耗边界矩阵，并进一步根据各节点的第一属性信息、各路径的第二属性信息以及能耗边界矩阵对各驾驶策略进行剪枝，得到目标路线对应的目标驾驶策略。本公开实施例通过目标路线中通行点的属性和有向无环图中节点和路径的属性对各驾驶策略进行剪枝，实现了精确最优驾驶策略的求解，简化了计算过程，满足了计算过程的实时性，提高了最终驾驶策略的精确程度。
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公开(公告)号：CN119721515A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202311193873.4
申请日：2023-09-15
Applicant: 国家高速列车青岛技术创新中心 , 清华大学
IPC: G06Q10/0631 , G06Q50/40 , G06F17/11
Abstract: 本公开涉及一种列车调度与客流引导协同优化方法及装置，方法包括获取在预设时间段内路网的第一客流信息，路网包括多个线路，线路上设有多个车站，第一客流信息指示由出发站乘至目的站的乘客人数，出发站和目的站分别为路网中的任意一个车站；将第一客流信息输入至优化模型中进行列车调度与客流引导协同优化，得到优化结果，优化模型通过基于最小化供电能耗且最小化乘客等待时间的优化目标训练确定，优化结果指示优化后的路网中各线路上的列车调度信息和客流引导信息。根据本公开实施例提供的列车调度与客流引导协同优化方法及装置能够有效减小牵引供电系统能耗并缩短乘客平均等待时间，从而提升城市轨道交通的能效并提高服务质量。
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公开(公告)号：CN119442104A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411546090.4
申请日：2024-10-31
Applicant: 清华大学
IPC: G06F18/2433 , G06F18/213 , G06N3/0475 , G06N3/045 , G06N3/094 , G06N5/025
Abstract: 本公开涉及异常检测技术领域，尤其涉及一种因果驱动的反事实数据生成及其在异常检测中的应用方法、装置及存储介质。所述方法包括：根据系统监测变量，确定系统监测变量之间的因果关系，系统监测变量包括监测到的与系统的健康状态相关的多个监测变量；根据系统监测变量和因果关系，通过预设的神经网络模型确定部件级退化状态表征，部件级退化状态表征用于指示系统的多个部件各自的健康状态；根据部件级退化状态表征，生成符合因果关系的反事实数据，反事实数据用于异常检测模型的数据增强，异常检测模型用于对系统进行异常检测。本公开实施例通过因果驱动的反事实数据进行异常检测模型的数据增强，提高了异常检测模型的泛化能力和稳定性。
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公开(公告)号：CN119117052A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411404990.5
申请日：2024-10-09
Applicant: 清华大学
IPC: B61L27/10
Abstract: 本申请涉及一种基于强化学习的列车运行调整方法、装置和电子设备，其中，该方法包括：获取第一列车计划运行方案；建立状态集和动作集；状态集包括各趟列车在各车站的晚点值；动作集包括各趟列车在各车站的停靠时长和在各运行区间的行驶速度；根据各趟列车在各车站的晚点值、各趟列车在各车站的停靠时长和第一计划停靠时长、各趟列车在各运行区间的运行时长和第一计划运行时长配置目标回报函数；根据状态集、动作集和目标回报函数训练强化学习模型；利用训练好的强化学习模型得到第二列车计划运行方案；本申请的方法可以对同一列车运行线路上列车群的运行方案进行整体调整，减少列车整体晚点时间，并可以避免对列车群的运行方案进行大规模调整。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115438891A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202110620859.2
申请日：2021-06-03
Applicant: 清华大学
Abstract: 本公开涉及一种交通路网全局动态运能风险评估方法及装置，所述方法包括：获取预设时间段M个检测节点的各个子节点的第一检测人员流量及多个人员滞留区的第二检测人员流量，根据所述第一检测人员流量确定N个目标节点及K个节点区间的实时人员流量，根据N个目标节点、K个节点区间的实时人员流量确定各个目标节点、各个节点区间的人员饱和度，根据各个目标节点、各个节点区间的人员饱和度及多个所述第二检测人员流量得到运能风险评估结果。本公开实施例从实时人员流量检测的角度出发，对突发大客流引发的动态运能风险进行全局评估，可以得到快速得到准确、全面的运能评估结果，为交通路网的安全运营提供保障。
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公开(公告)号：CN109948204B
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN201910165009.0
申请日：2019-03-05
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明提供一种基于贝叶斯网的高铁接触网动态风险分析方法，该方法建立了高铁接触网绝缘子闪络的风险传播链模型，并对此风险链模型进行特征量－动态概率的动态数学建模，将其放在贝叶斯网络中进行计算，获得风险发生概率；运用客流密集度指数来确定时间、空间两个维度下风险动态严重程度，以基本时间粒度和车站作为获得实时监测数据的基本单元，以风险传播路径与传播过程作为客流密集度指数推算的原则，推算得到在列车延误不同时间所造成风险后果的严重程度；并将动态概率与严重程度相结合，根据风险评估矩阵即可得出风险链的动态风险水平。
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公开(公告)号：CN110222912A
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201910543806.8
申请日：2019-06-21
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明提供一种基于时间依赖模型的铁路行程路线规划方法及装置，该方法结合中国铁路网络实际情况，对标准时间依赖模型进行修改，改进后的模型可处理中国铁路网络中的最早到达、最少换乘和最短行程时间等问题；以此模型为基础建立基于时间依赖模型的空铁联运模型和空铁地联运模型；然后使用改进的时间依赖模型以及Dijkstra算法求解中国铁路最短路径搜索问题，通过选择Dijkstra算法的数据结构同时采用A*算法思想对算法进行加速，提高了算法效率；最后基于回溯思想将最短路径搜索算法修改为K优路径算法，实现中国铁路网络行程规划中最早到达K优路径、最少换乘K优路径、最短行程时间K优路径、票价最低K优路径问题的实时求解。
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公开(公告)号：CN106643982B
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201611081652.8
申请日：2016-11-30
Applicant: 清华大学
IPC: G01F23/296
Abstract: 本发明涉及一种基于声波共振频率的液位测量方法，属于基于声波反射原理的液位测量领域。该方法包括产生有效的扫频声波；采用时域快速共振点检测算法获取发射声波与液面反射声波的叠加声波在时域上的共振点；利用时域与频域对应关系，求得共振基频差，进而得到液面深度值。本发明方法在上述基于低频声波的共振原理基础上，采用时域分析方法确定共振频率，简单有效，具有高可靠性和良好的操作性，由于算法对硬件性能没有过高要求，大大降低了实际应用中的硬件成本，可广泛应用于声波液位测量仪。
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公开(公告)号：CN102033984B
公开(公告)日：2012-06-20
申请号：CN201010543953.4
申请日：2010-11-12
Applicant: 清华大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明涉及一种基于区间型证据融合的旋转机械设备故障诊断方法，属于旋转机械设备故障监控与诊断技术领域。本方法基于对故障典型数据的统计分析，构造模糊隶属度函数集合，用该函数集建模故障档案库中的每个故障样板模式；用单个隶属度函数建模在线监测中提取的故障待检模式；将待检模式与各样板模式进行匹配，得到待检模式支持各故障的信度匹配区间；利用蒙特卡洛拉丁超立方体采样方法，给出从该信度区间中获取区间型诊断证据的方法；然后将这些证据融合，在一定的决策准则下，由融合结果进行故障决策，基于多证据融合结果做出的决策要比只凭借单一诊断证据做出的决策更加准确。
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