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公开(公告)号：CN102975061A
公开(公告)日：2013-03-20
申请号：CN201210377805.9
申请日：2012-10-08
Applicant: 清华大学
Abstract: 一种航空发动机叶片的精密加工工艺装备，包括固定在基础台面上的定位装置、夹紧装置和辅助支撑装置，所述定位装置用于叶片的叶身曲面定位，所述夹紧装置用于实现对叶身的夹紧，所述辅助支撑装置固定在定位装置和夹紧装置的外部，辅助支撑装置的工作头直接与叶片的榫头部位接触；主控制器通过控制回路对工装上的各个液压油缸进行控制；本发明直接对叶片的薄壁曲面叶身进行定位夹紧，进而进行榫头加工，能够在叶片生产中实现连续的机械操作及加工，提高工作效率和加工质量。
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公开(公告)号：CN118536265A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410537680.4
申请日：2024-04-30
Applicant: 清华大学
IPC: G06F30/20 , G06T17/00 , G06F119/08
Abstract: 本发明公开了一种基于PINN模型的激光金属沉积过程的温度在线预测与控制方法、装置和存储介质，该方法包括：步骤S1、建立以三维坐标点和时间点为输入、以温度为输出的激光金属沉积过程温度预测的PINN模型并训练，以获取训练好的激光金属沉积过程温度预测的PINN模型；步骤S2、根据获取的实时温度数据对训练好的激光金属沉积过程温度预测的PINN模型进行修正，得到修正后的激光金属沉积过程温度预测的PINN模型；步骤S3、将获取的待沉积层的三维坐标值和时间值输入修正后的激光金属沉积过程温度预测的PINN模型并获取温度预测结果；步骤S4、根据温度预测结果与预设温度值确定制备待沉积层的工艺参数，以控制待沉积层的温度符合预设温度值；重复执行步骤S2‑步骤S4。
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公开(公告)号：CN113249718B
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202110524302.9
申请日：2021-05-13
Applicant: 清华大学
IPC: C23C24/10
Abstract: 本发明公开了42CrMo齿圈的激光熔覆方法以及42CrMo齿圈，所述方法包括：(1)对42CrMo平板进行模拟试验，以便确定合适的激光熔覆材料及工艺参数；(2)在齿圈的齿根处铣出凹槽，以备进行激光熔覆，在所述齿圈的其他部位预留一定的加工余量，以备熔覆后进行精加工；(3)对所述齿圈进行装夹和定位；(4)采用所述模拟试验得到的所述激光熔覆材料及工艺参数进行激光熔覆，以便得到熔覆层；(5)按照齿圈工件的尺寸要求，去除所述熔覆层表面的多余部分以及步骤(2)留出的所述加工余量，以便得到齿圈工件。本发明既保证了齿圈表面熔覆层质量，且避免了齿圈的浪费，节约了成本，又确保了齿圈尺寸的精确性。
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公开(公告)号：CN110752605B
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN201911040179.2
申请日：2019-10-29
Applicant: 国家电网有限公司 , 国网河北省电力有限公司雄安新区供电公司 , 清华大学
IPC: H02J3/06
Abstract: 本发明涉及一种基于广义逆法的电热耦合综合能源系统最优潮流计算方法，属于电力/综合能源系统运行调控技术领域。该方法首先建立了区域电热耦合综合能源系统的稳态模型，然后基于广义逆矩阵理论，建立了区域综合能源系统的多目标最优潮流模型，多目标包括能源使用成本最小化和配电系统网络损耗最小化，并基于牛顿拉夫逊法迭代进行求解，电力系统与热力系统之间的信息传递通过耦合设备运行功率折算实现。本发明提出的方法可以准确地反映区域综合能源系统的运行状况，具有良好的数值稳定性和收敛性，优化过程是一个可行解的趋优过程，每一步都可以得到一个更优的可行解，计算可以根据实际情况随时停止，适用于实时系统优化调度应用。
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公开(公告)号：CN111256859A
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN201910386431.9
申请日：2019-05-09
Applicant: 清华大学
IPC: G01K7/06
Abstract: 本申请提出了一种检测热影响区温度的系统和方法及存储介质，其中，在预估的基体的热影响区的不同位置设置有不同深度的多个测温点，通过激光器对基体进行激光熔覆，所述系统包括：与多个测温点一一对应设置的多个温度传感器，用于检测对应测温点的温度；数据装置，用于获取温度检测数据，记录熔覆时间，根据温度检测数据和熔覆时间获得熔覆方向上各个测温点的温度时间曲线，以及根据熔覆速度将不同时刻的温度时间曲线转换为同一时刻热影响区的温度空间分布，根据温度空间分布获得热影响区的温度数据。本申请的检测热影响区温度的方法和系统，可以直接测量获得准确可靠的温度参数，为研究材料的组织梯度、力学性能演化提供数据基础。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107937688B
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201610891653.2
申请日：2016-10-12
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明公开了一种高强度冲头，用于冲击齿轮的齿根的表面，所述冲头(3)包括铜驱动片、中间金属件和冲头本体，所述中间金属件连接所述铜驱动片和所述冲头本体，所述铜驱动片靠近用于产生所述脉冲磁场的线圈(22)，所述冲头本体采用马氏体沉淀硬化不锈钢制成。本发明还公开了一种齿根强化处理装置。
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公开(公告)号：CN109115488A
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201810870080.4
申请日：2018-08-02
Applicant: 清华大学
IPC: G01M13/02
CPC classification number: G01M13/021
Abstract: 本发明属于齿轮的疲劳试验等技术领域，具体涉及一种齿轮疲劳实验加载系统液压管路保护装置。该齿轮疲劳实验加载系统液压管路保护装置包括油箱、液压泵、第一过滤器、第二过滤器、溢流阀、减压阀、电液伺服阀、液压缸、截止阀组、蓄能器、位移传感器、齿轮箱、被测齿轮安装轴、加载齿轮、加载齿轮安装轴、加载力臂。本发明提供的齿轮疲劳实验加载系统液压管路保护装置，在出油管路上设置截止阀组、蓄能器，在液压泵启动时，过大的压力可以部分进入蓄能器中，可以防止液压泵启动时瞬间高压对电液伺服阀、出油管路及液压缸等液压件造成高压冲击，从而可以延长各液压件的使用寿命。
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公开(公告)号：CN107937686A
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201610890673.8
申请日：2016-10-12
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明提供一种冲头移动装置，用于驱动冲头在避让位置和和工作位置之间移动，包括充放电控制系统(1)、冲头驱动装置(2)、冲头(3)和底座驱动装置，其中：所述冲头驱动装置(2)包括底座(21)和线圈(22)；所述线圈(22)设置在所述底座(21)上，且与所述充放电控制系统(1)相连，用于产生脉冲磁场；所述冲头(3)设置在所述底座(21)上，且能相对于所述底座(21)往复移动；所述冲头(3)与待加工齿轮(5)的齿槽相对，且能在所述脉冲磁场的作用下冲击所述待加工齿轮(5)的齿根；所述底座驱动装置(7)用于驱动所述底座(21)带动所述冲头(3)在其避让状态与工作状态之间切换。
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公开(公告)号：CN104760292B
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201510209530.1
申请日：2015-04-28
Applicant: 清华大学
IPC: B29C64/106 , B29C64/241 , B33Y30/00
Abstract: 本发明公开了一种空间大型桁架结构在轨制造的装置，空间大型桁架结构在轨制造的装置包括：中轴；基板，所述基板套设在所述中轴上且沿所述中轴的轴向可移动；3D打印组件，所述3D打印组件包括供料装置和喷头，所述供料装置设置成可向所述喷头内推送物料，所述喷头设置在所述基板上方，且所述供料装置和所述喷头设置成可环绕所述中轴转动；加热元件，所述加热元件用于对所述喷头内的物料进行加热。根据本发明实施例的空间大型桁架结构在轨制造的装置，可以在太空中打印桁架结构，而且可以突破装置对桁架结构尺寸的限制。
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公开(公告)号：CN103674328B
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201310677102.2
申请日：2013-12-11
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明提出一种基于Labview的热电偶自动测温分析方法，包括以下步骤：将数据采集卡分别与温度检测装置和上位机进行连接；待连接完成后，通过上位机选择数据采集卡占用的端口以及温度检测装置在数据采集卡上占用的采集通道；上位机接收数据采集卡采集的由温度检测装置检测到的被测设备的温度数据；根据采样点的温度数据生成温度随时间的变化图以及温度变化速度曲线图；根据温度随时间的变化图以及温度变化速度曲线图对被测设备进行性能分析。本发明的方法，通过上位机触发温度采样频率指令和/或采集通道切换指令来调整数据采集卡的温度采样频率和/或切换数据采集卡的采样通道，使得Labview软件能够普遍适用于不同的数据采集卡。
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