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公开(公告)号：CN103439715B
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201310368774.5
申请日：2013-08-22
Applicant: 清华大学
Abstract: 一种基于二维跟踪结构的BOC信号抗多径方法，该方法在“载波环+副载波环+码环”的接收机结构下使用，其对副载波跟踪环进行了特殊设计，使用于副载波跟踪和副载波延迟估计的相关值的有效积分区间为[0,Te]，其中Te
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公开(公告)号：CN104702311A
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201310655408.8
申请日：2013-12-06
Applicant: 清华大学
IPC: H04B1/707 , H04B1/7075 , H04L27/20
CPC classification number: H04B1/7087 , G01S1/04 , G01S19/02 , G01S19/30 , H04B1/707 , H04J13/00 , H04L27/22
Abstract: 本申请提出了一种扩频信号的生成方法、生成装置、接收方法和接收装置。扩频信号的生成方法包括生成第一扩频信号分量和第二扩频信号分量，其中，所述第一扩频信号分量和所述第二扩频信号分量均包含扩频码和二进制副载波，所述第一扩频信号分量和所述第二扩频信号分量的扩频码相同，所述第一扩频信号分量和所述第二扩频信号分量的二进制副载波不同；将所述第一扩频信号分量和所述第二扩频信号分量调制到射频载波以生成扩频信号，其中，调制所述第一扩频信号分量的射频载波的相位与调制所述第二扩频信号分量的射频载波的相位不同。
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公开(公告)号：CN102694569B
公开(公告)日：2014-05-14
申请号：CN201210186757.5
申请日：2012-06-07
Applicant: 清华大学
IPC: G01S19/02
CPC classification number: H04L27/2627 , G01S19/02 , G01S19/13 , H04B1/707 , H04B1/7087 , H04B1/709 , H04L5/00 , H04L5/06 , H04L5/12 , H04L25/02 , H04L27/26 , H04L27/362 , H04L27/366
Abstract: 导航信号的恒包络复用方法、生成装置以及接收方法，利用基带扩频信号产生器生成各个信号分量的基带扩频信号，将各路基带扩频信号在多路复用波形产生器进行多路波形复用，生成多路复合后的同相基带波形和多路复合后的正交基带波形，再用载波生成器生成相位彼此正交的两路载波，并分别与多路复合后的同相基带波形和多路复合后的正交基带波形相乘并相加，从而得到满足恒包络条件的射频信号，接收时该信号分量的射频信号对其进行滤波、放大、变频、数模转换，最后对数字中频信号进行相应的数字信号处理实现解调，本发明实现了两个频点的多个信号分量合成为一个恒包络信号，且可以为其中的导频信道信号分量分配更多的信号功率，测距性能大幅提升。
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公开(公告)号：CN103439715A
公开(公告)日：2013-12-11
申请号：CN201310368774.5
申请日：2013-08-22
Applicant: 清华大学
Abstract: 一种基于二维跟踪结构的BOC信号抗多径方法，该方法在“载波环+副载波环+码环”的接收机结构下使用，其对副载波跟踪环进行了特殊设计，使用于副载波跟踪和副载波延迟估计的相关值的有效积分区间为[0,Te]，其中Te
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公开(公告)号：CN103023598A
公开(公告)日：2013-04-03
申请号：CN201210484613.8
申请日：2012-11-23
Applicant: 清华大学
Abstract: 双频四分量扩频信号的恒包络复用方法，将四个信号分量生成为相应的基带扩频信号，根据当前时间段内的基带扩频信号的取值组合状态得到相应的附加相位；将附加相位通过三角函数生成器生成相位彼此正交的一对分量；再由载波生成器生成相位彼此正交的两路载波，并分别与生成的分量相乘并相减，得到满足恒包络条件的射频信号，本发明同时提供了该恒包络复用信号的生成装置，以及其接收方法，本发明将两个频点的四个信号分量合成为一个恒包络信号，使得中低端接收机可以以较窄的接收带宽和较低的基带处理复杂度对信号进行处理以获得基本的测距性能，高端接收机以较宽的接收带宽和较高的处理复杂度换取更加优异的测距精度，且改进了各信号分量分别接收时的测距性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102694569A
公开(公告)日：2012-09-26
申请号：CN201210186757.5
申请日：2012-06-07
Applicant: 清华大学
CPC classification number: H04L27/2627 , G01S19/02 , G01S19/13 , H04B1/707 , H04B1/7087 , H04B1/709 , H04L5/00 , H04L5/06 , H04L5/12 , H04L25/02 , H04L27/26 , H04L27/362 , H04L27/366
Abstract: 导航信号的恒包络复用方法、生成装置以及接收方法，利用基带扩频信号产生器生成各个信号分量的基带扩频信号，将各路基带扩频信号在多路复用波形产生器进行多路波形复用，生成多路复合后的同相基带波形和多路复合后的正交基带波形，再用载波生成器生成相位彼此正交的两路载波，并分别与多路复合后的同相基带波形和多路复合后的正交基带波形相乘并相加，从而得到满足恒包络条件的射频信号，接收时该信号分量的射频信号对其进行滤波、放大、变频、数模转换，最后对数字中频信号进行相应的数字信号处理实现解调，本发明实现了两个频点的多个信号分量合成为一个恒包络信号，且可以为其中的导频信道信号分量分配更多的信号功率，测距性能大幅提升。
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公开(公告)号：CN102064852A
公开(公告)日：2011-05-18
申请号：CN201010534436.0
申请日：2010-11-03
Applicant: 清华大学
IPC: H04B1/7077 , H04B1/7097
Abstract: 本发明提供了一种副载波生成方法，用于调制扩频通信发射系统中的扩频序列信号，包括：形成多个副载波分量，其中每个所述副载波分量是由n个不同频率的正弦相位方波相乘得到的，对于每个所述副载波分量，正弦相位方波的个数相同或不同，n为非负整数；将多个所述副载波分量时分复用，复合得到所述副载波。本发明还提供了一种副载波生成装置、一种扩频信号的调制方法、一种扩频信号的解调方法、一种扩频通信发射系统和一种扩频通信接收系统。根据本发明的技术方案，提出了更为灵活的调制方式，更自由地控制信号的频谱形状，使信号与同一频段内的其他信号具有更好的分离度，同时也可以改变信号在热噪声、多径环境以及干扰下的接收性能。
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公开(公告)号：CN101183149A
公开(公告)日：2008-05-21
申请号：CN200710178904.3
申请日：2007-12-07
Applicant: 清华大学
Abstract: 双更新率载波跟踪环属于全球定位技术领域，其特征在于，含有：数据支路相干积分器及与其串接的Costas鉴相器，导频支路相干积分器及与其串接的相干鉴相器，用于把鉴相后的数据信号及导频信号相融合的环路滤波器，以及一个用于组成锁相环的数控振荡器，其中，数据支路相干积分的时间为导频支路的整数倍，在数据支路不起作用时以及在数据支路和导频支路都起作用时采用不同的滤波系数。总更新率取两个支路中相干积分时间小的那个，不仅提高了环路的更新率，加强环路抗动态性能，而且数据支路使用更长时间的相干积分还能减轻平方损失，也相应改善了数据支路的Costas环抗噪声性能和抗动态性能。
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公开(公告)号：CN119363274A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411104048.7
申请日：2024-08-13
Applicant: 清华大学
IPC: H04J3/06
Abstract: 本申请实施方式提供了一种时间同步方法及系统、电子设备、计算机可读存储介质以及计算机程序产品，其中时间同步系统包括：观测单元、钟差单元和调整单元。观测单元确定第一设备与第二设备之间的异步双向码伪距观测量。钟差单元基于异步双向码伪距观测量，确定第一设备与第二设备之间的粗略钟差。调整单元基于粗略钟差，调整第一设备或第二设备的系统时间，使第一设备和第二设备的系统时间同步。观测单元在系统时间同步之后，在预先设定的时间点，确定上述设备之间的同步双向码伪距观测量。钟差单元基于同步双向码伪距观测量，确定上述设备之间的精确钟差。调整单元基于精确钟差，调整第一设备或第二设备的时钟源的频率和相位中的至少之一。
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公开(公告)号：CN115774275A
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202211668208.1
申请日：2022-12-23
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明公开了一种导航卫星信号的双频多分量联合跟踪方法、设备和介质。该方法包括：根据双频导航卫星信号中上边带载波和下边带载波分别作为本地载波跟踪双频导航卫星信号，分别得到上下边带多分量相关值，联合分别得到的上下边带多分量相关值得出的上下边带载波的载波相位误差、码相位误差、副载波相位误差，得到双频导航卫星信号的载波相位、码相位、副载波相位。本发明实施例的技术方案，能够提高导航卫星信号的跟踪精度。
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