公开(公告)号：CN219578979U

公开(公告)日：2023-08-25

申请号：CN202320169459.9

申请日：2023-01-20

Applicant: 深圳市箴石医疗设备有限公司

Inventor： 石志强 ,  李卓 ,  崔枭

IPC: A61B17/34 ,  A61B34/20 ,  F16C11/06

Abstract: 一种连接装置，包括：支撑脚，设有第二铰接配合部和第一安装部，第一安装部设置成连接于目标区；基座，设有第一铰接部；支撑腿，一端与基座相连接、另一端设有第二铰接部，第二铰接部铰接于第二铰接配合部；安装架，具有第二安装部和第一铰接配合部，第一铰接部铰接于第一铰接配合部，通过调整安装架的角度使得标记物与光学跟踪器的相对角度发生变化，更容易实现标记物与光学跟踪器的相对角度相匹配；标记物，安装于第二安装部；支撑腿和支撑脚包括在周向依次设置的三组，三组第二铰接部和第二铰接配合部中的一组构成球铰链结构，另外两组构成蝶铰链结构，这样三个支撑脚能够更好地与CT圆盘外壳牢固配合粘结。

公开(公告)号：CN219516524U

公开(公告)日：2023-08-15

申请号：CN202320109572.8

申请日：2023-01-20

Applicant: 深圳市箴石医疗设备有限公司

Inventor： 徐邦勤 ,  李卓 ,  崔枭

IPC: A61B34/20 ,  A61B34/30

Abstract: 本实用新型公开了一种末端转接件、末端执行器组件、及标记物组件，其中末端转接件包基体，旋钮，玻珠组件，限位块。所述基体包括相对的第一连接端和第二连接端，可与标记物组件和末端执行器相连；旋钮可与末端执行器锁紧或解锁；玻珠组件的阻尼力在旋钮锁紧或解锁时给予操作者到位提示；限位块可限制转接件和末端执行器相对运动，保证更换无菌袋重新安装标记物组件后精度符合要求，避免每次重新安装标记物组件都需要跟踪仪重新定位，从而减少手术准备时间，提高手术效率；末端转接件实现了标记物与末端执行器在被套无菌袋下保持稳定牢固连接，同时转接件可重复消毒，满足手术无菌环境要求，缩短了手术准备时间，可大大地提高手术效率。

公开(公告)号：CN307719911S

公开(公告)日：2022-12-09

申请号：CN202230497590.9

申请日：2022-08-02

Applicant: 深圳市箴石医疗设备有限公司

Designer： 徐邦勤 ,  李卓 ,  崔枭 ,  周文龙

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：手术穿刺针固定装置。
2.本外观设计产品的用途：用于固定手术穿刺针。
3.本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。

公开(公告)号：CN307719830S

公开(公告)日：2022-12-09

申请号：CN202230497593.2

申请日：2022-08-02

Applicant: 深圳市箴石医疗设备有限公司

Designer： 徐邦勤 ,  李卓 ,  崔枭 ,  石志强

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：手术机器人末端执行器外壳。
2.本外观设计产品的用途：用于医疗手术，用作手术机器人的部件。
3.本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。

公开(公告)号：CN307459371S

公开(公告)日：2022-07-19

申请号：CN202230061562.2

申请日：2022-01-28

Applicant: 深圳市箴石医疗设备有限公司

Designer： 夏董威 ,  李卓 ,  崔枭 ,  唐小钧 ,  徐邦勤

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：医疗台车。
2.本外观设计产品的用途：用于配合手术导航机器人使用的医疗台车。
3.本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。