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公开(公告)号：CN114427565B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202210107232.1
申请日：2022-01-28
Applicant: 深圳市箴石医疗设备有限公司
Abstract: 本文提供了一种阻尼铰链结构、机械臂和用于穿刺手术的机器人。阻尼铰链结构包括：第一铰链组件，设有第一连接部；第二铰链组件，设有第二连接部，第一铰链组件和第二铰链组件铰接连接；弹性阻尼件，支撑在第一铰链组件和第二铰链组件之间、并在第一铰链组件和第二铰链组件之间形成阻尼力；和定位组件，安装在第一铰链组件和第二铰链组件中的一个上、并与第一铰链组件和第二铰链组件中的另一个相配合。该阻尼铰链结构应用于机械臂，弹性阻尼件可以减小机械臂关节处的振动和晃动，因此光学检测装置在通过机械臂调整位置的过程中，其振动次数和振动幅度更小，振动时间更短，可以更好地保证光学检测装置扫面光学标记物的精准。
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公开(公告)号：CN114427565A
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202210107232.1
申请日：2022-01-28
Applicant: 深圳市箴石医疗设备有限公司
Abstract: 本文提供了一种阻尼铰链结构、机械臂和用于穿刺手术的机器人。阻尼铰链结构包括：第一铰链组件，设有第一连接部；第二铰链组件，设有第二连接部，第一铰链组件和第二铰链组件铰接连接；弹性阻尼件，支撑在第一铰链组件和第二铰链组件之间、并在第一铰链组件和第二铰链组件之间形成阻尼力；和定位组件，安装在第一铰链组件和第二铰链组件中的一个上、并与第一铰链组件和第二铰链组件中的另一个相配合。该阻尼铰链结构应用于机械臂，弹性阻尼件可以减小机械臂关节处的振动和晃动，因此光学检测装置在通过机械臂调整位置的过程中，其振动次数和振动幅度更小，振动时间更短，可以更好地保证光学检测装置扫面光学标记物的精准。
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公开(公告)号：CN218552425U
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202220245417.4
申请日：2022-01-28
Applicant: 深圳市箴石医疗设备有限公司
Abstract: 本文提供了一种用于穿刺手术的机器人和穿刺系统。机器人包括：设有控制装置的主体；第一机械臂，设置在主体上、并与控制装置电连接；末端执行器，设置在第一机械臂上，第一机械臂用于在控制装置的控制下调整末端执行器的空间位置；第二机械臂，设置在主体上；和检测装置，设置在第二机械臂上，第二机械臂用于调整检测装置的空间位置。该机器人，将控制装置、设置有末端执行器的第一机械臂和设置有检测装置的第二机械臂集成在主体上，相对于控制装置、设置有末端执行器的第一机械臂和设置有检测装置的第二机械臂相互分散布置，该机器人占用手术室区域更小，更利于穿刺活检手术顺利进行。
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