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公开(公告)号：CN119131639B
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411594981.7
申请日：2024-11-11
Applicant: 深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司
IPC: G06V20/17 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06N3/04 , G06N3/084 , G06N3/06
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机采集图像的桥梁主梁露筋成因分析方法，属于桥梁露筋成因分析技术领域。解决了现有技术中传统的桥梁主梁露筋检测方法识别效率低且未对露筋原因进行针对性分析的问题；本发明根据无人机参数信息和操作信息，规划无人机最短飞行路径；采集桥梁主梁图像生成图像矩阵，对其进行图像质量增强，得到新的图像矩阵；结合病害信息，构建数据集，建立并训练三种模型，融合损失函数，得到融合后的损失函数；将训练完成的基础模型作为最终模型，输出最终的主梁露筋识别结果；通过主梁露筋成因指标，分析主梁露筋成因，得到主梁露筋的主要成因。本发明有效提升了基础模型对主梁露筋的识别性能，可以应用于桥梁维修检测。
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公开(公告)号：CN119107003B
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411594933.8
申请日：2024-11-11
Applicant: 深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司
IPC: G06Q10/0835
Abstract: 本发明公开了一种面向物流多点运输的无人机运输路线分配方法，属于无人机运输管理技术领域。解决了现有技术中传统的无人机运输方法未进行运输路线分配且运输效率较低的问题；本发明构建无人机飞行距离预测模型，输入更新后的无人机的评价指标元素矩阵对模型进行训练，输出预测的无人机飞行距离；根据无人机飞行区域确定物流运输点坐标，通过计算编号后的物流运输点与预测的无人机飞行距离之间的距离关系，确定无人机物流配送范围内的全部物流运输点；根据全部物流运输点，通过计算得到最小物流运输路线距离，筛选其中的最小元素，得到全部无人机的最短物流运输路线。本发明有效提升了无人机运输效率，可以应用于规划无人机物流运输路线。
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公开(公告)号：CN119322456A
公开(公告)日：2025-01-17
申请号：CN202411853974.4
申请日：2024-12-17
Applicant: 深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明涉及道路巡检技术领域，具体为一种基于无人机的道路巡检方法及系统。该道路巡检方法包括以下步骤：指导无人机沿预设路径飞行覆盖指定的巡检道路区域，并通过设定程序根据实时的环境数据调整飞行策略；通过无人机上的高频振动传感模块，实时采集多频带振动信号，用于捕捉巡检道路表面的细微变化和异常；使用模数转换技术，将多频带振动信号转换为数字信号。本发明所提供的基于无人机的道路巡检方法及系统，通过结合无人机灵活的飞行能力和数据处理技术，提升了道路巡检的效率和精确度。
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公开(公告)号：CN119152277A
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202411594903.7
申请日：2024-11-11
Applicant: 深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司
IPC: G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/40
Abstract: 一种基于数字孪生模型的路面车辙成因分析方法，属于路面性能监测技术领域。为准确的对路面车辙成因进行分析，本发明构建考虑了基础模型、辅助模型与强化模型的输出层损失函数以及层间损失函数，实现路面车辙的快速识别。提出一种相似病害的确定方法，可辅助判定相似病害间的特征差异，提高病害识别准确率。提出一种道路数字孪生模型构建与路面车辙更新方法，实现数字孪生模型的构建与车辙区域的准确更新。提出一种基于数字孪生的路面车辙成因分析方法，可以通过规避对车辙形成主要因素的方式，减少车辙的发生，提高道路的整体性能和耐久性，降低维护成本，提高行车安全。本发明提高道路的整体性能和耐久性，降低维护成本，提高行车安全。
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公开(公告)号：CN119151298A
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202411594932.3
申请日：2024-11-11
Applicant: 深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司
IPC: G06Q10/0635 , G06F18/2415 , G06F18/214 , G06Q10/083
Abstract: 本发明公开了多无人机物流运输碰撞预测及预警方法，属于无人机运输管理技术领域。解决了现有技术中传统的无人机物流运输方法未进行无人机预警设计的问题；本发明根据无人机飞行区域确定物流运输点坐标，通过计算编号后的物流运输点与预测的无人机飞行距离之间的距离关系，确定无人机物流配送范围内的全部物流运输点；通过计算得到最小物流运输路线距离，筛选其中的最小元素，得到全部无人机的最短物流运输路线；选择全部无人机的最短物流运输路线相交叉的区域，分析任意两台无人机直接发生碰撞的风险概率，得到无人机预警结果。本发明有效提升了无人机运输安全，避免了无人机在运输过程中发生碰撞，可以应用于规划无人机物流运输路线。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119091402A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411595000.0
申请日：2024-11-11
Applicant: 深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司
IPC: G06V20/54 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/40 , G06V20/17 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机的危化品车辆高效识别与安全预警方法，属于交通监测和安全预警技术领域。解决了现有技术中传统的交通路况监测方法未涉及针对危化品车辆的快速智能识别和安全预警的问题；本发明采集道路行驶的车辆图像生成图像矩阵，构建数据集，将数据集输入到三种模型中进行训练，得到训练完毕的三种模型；根据交并比优化方法，更新优化训练完毕的三种模型，得到最终的最优模型，输出危化品车辆的行驶状态；通过引入参数对预测危化品车辆的行驶状态进行更新，得到更新后的危化品车辆的行驶状态，根据设定的距离安全阈值，得到危化品车辆的预警结果。本发明实现了针对交通路况中危化品车辆的识别和安全预警，可以应用于交通安全预警。
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公开(公告)号：CN117315944A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311608140.2
申请日：2023-11-29
Applicant: 深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司
Abstract: 本发明提出一种交通拥堵状态的预测方法，属于智能交通预测技术领域。具体包括以下步骤：S1.获取交通流数据；S2.对S1获取的数据进行预处理；S3.基于LWR模型和流量密度、时间、道路空间、车辆流速以及拥挤度修正函数得到预估交通流量密度；S4.基于CA模型根据预估的交通密度和车辆状态转移规则，进行交通仿真，预测交通状态；本发明解决了现有技术中存在的交通拥堵预测结果的精确性和细节度不足的技术问题。本发明实现了交通拥堵预测，为交通管理提供了重要参考，本发明预测拥堵的结果更准确。
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公开(公告)号：CN116959259B
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311203137.2
申请日：2023-09-19
Applicant: 深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司 , 深圳市宝安规划设计院有限公司
Abstract: 基于学校放学事件的交通预测方法、电子设备及存储介质，属于交通预测技术领域。为解决学校放学事件进行准确的交通流量预测。本发明采集学校放学事件数据构建学校放学事件集、采集交通数据，待用；对学校放学事件集进行特征提取，提取二值特征、时长特征、地理特征、权重特征，得到学校放学事件集特征向量数据；对学校放学事件集特征向量数据和交通数据进行数据融合，得到学校放学事件的交通数据集输入到构建的基于学校放学事件的交通预测模型进行训练，用训练好的基于学校放学事件的交通预测模型进行交通流量预测，最后将交通流量预测结果与测试集中的实际交通流量进行比较，计算均方误差。本发明能够更准确地预测学校放学时的交通流量。
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公开(公告)号：CN116776229B
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311036016.3
申请日：2023-08-17
Applicant: 深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司
IPC: G06F18/241 , G06F18/10 , G06F18/21 , G06F18/22
Abstract: 本发明提出面向碳排放因子的汽车行驶典型工况划分方法，属于碳排放因子典型工况划分技术领域。包括以下步骤：S1.采集车辆行驶状态数据，包括车辆平均车速v、加速度a和怠速时间t，形成数据集合，去除平均车速v和加速度a的小样本数据，计算平均车速v和加速度a的均值μv和标准差σv；S2.将车辆行驶状态数据进行无量纲化处理；S3.确定典型工况分组数量，确定分组的边界点，计算每个分组内数据的分离度；S4.分析每个典型工况对应的碳排放因子误差。解决没有面向碳排放因子标定的汽车行驶工况划分的问题。本发明考虑了车辆行驶速度、加速度和怠速时间三种运行参数的工况划分方法去匹配碳排放因子从而获得更加可行的碳排放因子标定方法。
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公开(公告)号：CN117115576A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202311336753.5
申请日：2023-10-17
Applicant: 深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司
IPC: G06V10/77 , G06V20/10 , G06V10/28 , G06V10/26 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06T7/00 , G06T7/194 , G06T7/90
Abstract: 本发明提出一种基于图像的路面裂缝能量分析方法，属于路面裂缝能量分析技术领域。包括以下步骤：S1.采集路面图像，对裂缝图像进行识别和提取，得到二值化图像；S2.将二值化图像转换为坐标系，拆分为若干正弦函数和余弦函数的组合，获得裂缝图像的能量分布，对路面裂缝能量进行分析；S21.将二值化图像转换为坐标系；S22.将二值化图像拆分为若干正弦函数和余弦函数的组合，将二值化图像拆分成若干频率、振幅已知的正、余弦函数的和；S23.获得裂缝图像的能量分布，分析不同频率函数对应的能量大小。解决路面裂缝评价过程中，仅关注几何信息，缺乏用于分析裂缝进一步发育能力的裂缝能量分析方法的问题。实现路面裂缝能量的计算。
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