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公开(公告)号：CN117061000A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202310869577.5
申请日：2023-07-14
Applicant: 暨南大学
IPC: H04B10/116 , H04B10/50 , H04B10/516 , H04B10/60 , H04W4/02 , H04W4/021 , H04W4/33
Abstract: 本发明公开了一种基于时分复用的可见光通信定位一体化系统及方法，系统包括：发射机，用于基于时分复用产生交替的定位帧信号以及通讯帧信号，并生成调制信号后，根据所述调制信号驱动两个可见光源；可见光源，用于根据调制信号输出调制光；图像采集模块，用于采集调制光照射形成的源图像；图像定位模块，用于识别源图像定位帧信号，获取光源的世界坐标，结合源图像上两个可见光源的相对位置信息求解定位目标的世界坐标。接收机，用于接收调制光，通过与发射机约定的通讯协议进行通讯帧信号的接收与处理，并根据接收的通讯帧信号判断通讯的开始与结束；本发明在室内环境下实现可见光通信和可见光定位一体化，提高了照明光源的利用率。
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公开(公告)号：CN114844621B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202210365746.7
申请日：2022-04-08
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳) , 暨南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多密钥全同态加密的多用户隐私保护机器学习方法及装置，方法包括：由公共字符串CRS进行多密钥全同态加密算法的初始化、生成安全参数λ及生成公共参数集mkparams；服务器S整合各个数据提供方上传的单密钥密文数据Encski(di)得到多密钥密文数据集Encsk(D)；服务器S在多密钥密文数据集Encsk(D)的基础上将普通机器学习算法中的线性运算替换为全同态加法和全同态乘法，对多密钥密文数据集Encsk(D)进行机器学习建模训练；服务器S将多密钥加密的模型密文Encsk(model)下发给各个数据提供方DPi和解密方DE；解密多密钥模型密文Encsk(model)，从而得到由各个数据提供方DPi的数据D训练得到的模型model＝Decsk(Encsk(model))。本发明在保证较高安全性的同时，以较低通信代价和较少交互次数完成隐私计算任务。
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公开(公告)号：CN106161012B
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201610735588.4
申请日：2016-08-26
Applicant: 暨南大学
IPC: H04L9/08
Abstract: 本发明公开了一种基于极化码纠错的量子密钥分发后处理系统和方法，系统包括依次连接的密钥筛选模块、参数估计模块、极化码纠错模块、一致性校验模块以及密性放大模块；方法包括下述步骤：在量子信道上完成量子比特信息传输后，仅保留基选择相同的原始密钥形成筛选密钥，从筛选密钥中共同挑选一部分密钥比特进行公开比对，在量子误码率不高于安全阈值的条件下对未公开的密钥比特采用系统极化码算法进行编码和译码，对纠错后的量子密钥比特采用密码学算法校验其一致性，计算安全信息熵并进行信息压缩，得到绝对安全的密钥比特。本发明具有线性级的编/译码复杂度特性，使得后处理延时与密钥长度增长呈线性关系，提高了后处理的速度。
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公开(公告)号：CN106970650A
公开(公告)日：2017-07-21
申请号：CN201710294332.9
申请日：2017-04-28
Applicant: 暨南大学
IPC: G05D1/12
CPC classification number: G05D1/12
Abstract: 本发明公开了一种多无人机通信控制系统及控制方法，系统包括地面站和多套无人机系统，所述地面站用于向无人机系统发送命令和接收无人机系统传回的数据信息，其中每套无人机系统包括用于实现上网功能的无线通信单元、微型计算机单元、用于控制无人机飞行姿态的飞行控制单元、用于实现全球定位导航的定位单元、驱动无人机运转的驱动单元、用于无人机正常飞行的机械结构单元、用于感知周围环境的感知单元、电量检测单元以及电源；本发明直接通过一对多的多无人机通信控制方式，极大地减少设备冗余和系统的复杂度，且增强了多无人机通信控制系统的可移植性。
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公开(公告)号：CN106737687A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710035183.4
申请日：2017-01-17
Applicant: 暨南大学
IPC: B25J9/16
CPC classification number: B25J9/1694 , B25J9/1664
Abstract: 本发明公开了一种基于可见光定位导航的室内机器人系统，包括用于发送定位信息的可见光定位发射单元、用于接收可见光信号进行定位和导航的可见光定位接收单元、驱动机器人运动的驱动单元、用于机器人运动的机械结构单元、用于监测外部环境的感知单元、用于获取图像信息的计算机视觉单元、机器人微型计算机单元、控制显示面板单元及电源；机器人微型计算机单元首先获取感知单元所有传感器的值，控制机器人系统在行走运动时躲避障碍，同时获取计算机视觉单元采集的图像并处理，帮助机器人系统更好地预测和规避行人，在移动的过程中，通过可见光图像接收器对室内的可见光信号光源进行快速图像获取后，从中提取带编码信息的可见光信号进行定位和导航。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105549497A
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201610108342.4
申请日：2016-02-26
Applicant: 暨南大学
IPC: G05B19/042 , G05D1/08
CPC classification number: G05B19/042 , G05D1/0808
Abstract: 本发明公开了一种支持PC控制的多旋翼无人飞行器控制系统，该控制系统的多旋翼无人飞行器平台，通过搭建多旋翼无人飞行器，进行视频信息的采集；PC端地面控制平台，通过编程设计在PC端搭建地面控制平台，作为人机交互界面，向多旋翼无人飞行器传送控制指令；支持PC控制的多旋翼无人飞行器通信系统，通过在多旋翼无人飞行器上搭载ARM主控板，实现传输飞行控制指令、飞行状态数据、视频回传数据等功能。该控制系统在拓展新的操控方式的同时，降低操作难度，提高控制精确度，拓展信息采集与反馈功能，提高安全性能，改善了目前基于遥控器控制的操作难度高、控制不精准、信息反馈不直接的缺点。
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公开(公告)号：CN114677956B
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202210310792.7
申请日：2022-03-28
Applicant: 暨南大学
Abstract: 本发明公开了一种长距离实时显示摄像通信系统及方法，系统包括隐藏信息输入模块、显示内容输入模块、LED显示通信组团式调制模块、LED显示屏驱动模块、LED显示屏和CMOS图像传感器、图像处理及信息解调模块；所述隐藏信息输入模块、显示内容输入模块分别与LED显示通信组团式调制模块相连，所述LED显示通信组团式调制模块将待发送信号以组团式方法调制到LED显示屏的多个相邻发光芯片上发出可见光信号，所述可见光信号在预设范围内被CMOS图像传感器捕获为图像信息，所述图像信息被发送到与所述CMOS图像传感器连接的图像处理及信息解调模块进行处理。本发明具有增强系统实用性，保障实时性和可靠性的优势，可用于如智能手机等移动设备。
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公开(公告)号：CN113820661B
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202111030860.6
申请日：2021-09-03
Applicant: 暨南大学
IPC: G01S5/16 , H04B10/116
Abstract: 本发明公开了一种基于二分及双指针条纹搜索的可见光定位方法及系统，该方法包括：基于两个LED发射调制光信号；基于CMOS图像传感器拍摄源图像；基于二分及双指针的条纹搜索算法对源图像进行采样搜索，得到条纹信息；根据条纹信息计算两个LED中心点的像素坐标及像素距离并对图像进行裁剪；对裁剪后图像进行像素值计算并结合ITF编码真值表，计算出两个LED的世界坐标及世界距离；根据两个LED中心点的像素坐标及像素距离、两个LED的世界坐标及世界距离并基于双灯几何关系算法求解得到定位点的世界坐标。该系统包括：发射端和接收端。通过使用本发明，降低了算法复杂度和运行时间，从而提升系统的实时性能。本发明可广泛应用于可见光定位领域。
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公开(公告)号：CN115100279A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210654874.3
申请日：2022-06-10
Applicant: 暨南大学
IPC: G06T7/73 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于BN‑CNN的高速可见光定位图像处理方法、系统及介质，方法为：获取信号发射端LED灯的唯一标识符并编码为交叉二五码，通过调制器使用开关键控对LED灯进行调制，驱动LED灯发出不同频率的光信号；使用CMOS图像传感器在信号接收端捕获光信号图像，并划分为训练集和测试集；将条纹图像训练集导入设计好的批规范化卷积神经网络进行训练，使用连续梯度下降法优化损失，获得条纹图像分类模型；将条纹图像测试集导入条纹图像分类模型进行识别，判断条纹图像所属类别及类别对应LED灯的唯一标识符，确定信号接收端的位置。本发明通过批规范化卷积神经网络来进行深度学习，提高了高速运动下捕捉到的模糊图像的识别速度和准确率，具有良好的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN114677956A
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202210310792.7
申请日：2022-03-28
Applicant: 暨南大学
Abstract: 本发明公开了一种长距离实时显示摄像通信系统及方法，系统包括隐藏信息输入模块、显示内容输入模块、LED显示通信组团式调制模块、LED显示屏驱动模块、LED显示屏和CMOS图像传感器、图像处理及信息解调模块；所述隐藏信息输入模块、显示内容输入模块分别与LED显示通信组团式调制模块相连，所述LED显示通信组团式调制模块将待发送信号以组团式方法调制到LED显示屏的多个相邻发光芯片上发出可见光信号，所述可见光信号在预设范围内被CMOS图像传感器捕获为图像信息，所述图像信息被发送到与所述CMOS图像传感器连接的图像处理及信息解调模块进行处理。本发明具有增强系统实用性，保障实时性和可靠性的优势，可用于如智能手机等移动设备。
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