支持PC控制的多旋翼无人飞行器控制系统

    公开(公告)号:CN105549497B

    公开(公告)日:2018-05-08

    申请号:CN201610108342.4

    申请日:2016-02-26

    Applicant: 暨南大学

    Abstract: 本发明公开了一种支持PC控制的多旋翼无人飞行器控制系统,该控制系统的多旋翼无人飞行器平台,通过搭建多旋翼无人飞行器,进行视频信息的采集;PC端地面控制平台,通过编程设计在PC端搭建地面控制平台,作为人机交互界面,向多旋翼无人飞行器传送控制指令;支持PC控制的多旋翼无人飞行器通信系统,通过在多旋翼无人飞行器上搭载ARM主控板,实现传输飞行控制指令、飞行状态数据、视频回传数据等功能。该控制系统在拓展新的操控方式的同时,降低操作难度,提高控制精确度,拓展信息采集与反馈功能,提高安全性能,改善了目前基于遥控器控制的操作难度高、控制不精准、信息反馈不直接的缺点。

    一种智能室温调节系统
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN104295517A

    公开(公告)日:2015-01-21

    申请号:CN201410390757.6

    申请日:2014-08-08

    Applicant: 暨南大学

    CPC classification number: F04D27/00

    Abstract: 本发明公开了一种智能室温调节系统,包括智能风扇单元、智能窗户单元和用户控制单元,首先该系统应用热释红外探测模块和温度感应模块,根据环境温度控制智能窗户和风扇的开闭来解决空调定时关闭后的通风问题,缓解空调关闭后人们闷热至醒的烦恼;其次该系统中风扇实现智能调速,有效地避免人身体因受风过多而生病的问题,同时能自动检测使用者是否在风扇附近,假如使用者不在检测局域内,风扇会自动关闭达到节能的目的;最后该系统实现了声控功能,能够识别用户的语音提示,做出相关的动作,同时通过热释电红外探测方法解决当窗户打开后的防盗问题,及时关闭窗户,保证生命财产的安全。

    支持PC控制的多旋翼无人飞行器控制系统

    公开(公告)号:CN105549497A

    公开(公告)日:2016-05-04

    申请号:CN201610108342.4

    申请日:2016-02-26

    Applicant: 暨南大学

    CPC classification number: G05B19/042 G05D1/0808

    Abstract: 本发明公开了一种支持PC控制的多旋翼无人飞行器控制系统,该控制系统的多旋翼无人飞行器平台,通过搭建多旋翼无人飞行器,进行视频信息的采集;PC端地面控制平台,通过编程设计在PC端搭建地面控制平台,作为人机交互界面,向多旋翼无人飞行器传送控制指令;支持PC控制的多旋翼无人飞行器通信系统,通过在多旋翼无人飞行器上搭载ARM主控板,实现传输飞行控制指令、飞行状态数据、视频回传数据等功能。该控制系统在拓展新的操控方式的同时,降低操作难度,提高控制精确度,拓展信息采集与反馈功能,提高安全性能,改善了目前基于遥控器控制的操作难度高、控制不精准、信息反馈不直接的缺点。

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