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公开(公告)号：CN113483808A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110647067.4
申请日：2021-06-10
Applicant: 暨南大学
Abstract: 本发明公开了基于LoRa和Yolov3的农田监测系统，包括农田环境监测模块、农作物生长阶段识别模块、服务器端、用户终端、供电模块、定位模块、通信模块；服务器端分别与农田环境监测模块、农作物生长阶段识别模块、用户终端连接，农田环境监测模块分别与供电模块、定位模块、通信模块连接；农作物生长阶段识别模块分别与供电模块、定位模块、通信模块连接；设定各农田环境监测模块和各农作物生长阶段识别模块为子节点，设定LoRa网关为母节点，由子节点和母节点构成级联布网；本发明实现农田环境的实时监测和农情的合理预测，为农户及时提供农情指导，推动智慧农业的发展，同时，精简的设计和低廉的成本也有助于其产业化生产。
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公开(公告)号：CN106970650B
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN201710294332.9
申请日：2017-04-28
Applicant: 暨南大学
IPC: G05D1/12
Abstract: 本发明公开了一种多无人机通信控制系统及控制方法，系统包括地面站和多套无人机系统，所述地面站用于向无人机系统发送命令和接收无人机系统传回的数据信息，其中每套无人机系统包括用于实现上网功能的无线通信单元、微型计算机单元、用于控制无人机飞行姿态的飞行控制单元、用于实现全球定位导航的定位单元、驱动无人机运转的驱动单元、用于无人机正常飞行的机械结构单元、用于感知周围环境的感知单元、电量检测单元以及电源；本发明直接通过一对多的多无人机通信控制方式，极大地减少设备冗余和系统的复杂度，且增强了多无人机通信控制系统的可移植性。
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公开(公告)号：CN106970650A
公开(公告)日：2017-07-21
申请号：CN201710294332.9
申请日：2017-04-28
Applicant: 暨南大学
IPC: G05D1/12
CPC classification number: G05D1/12
Abstract: 本发明公开了一种多无人机通信控制系统及控制方法，系统包括地面站和多套无人机系统，所述地面站用于向无人机系统发送命令和接收无人机系统传回的数据信息，其中每套无人机系统包括用于实现上网功能的无线通信单元、微型计算机单元、用于控制无人机飞行姿态的飞行控制单元、用于实现全球定位导航的定位单元、驱动无人机运转的驱动单元、用于无人机正常飞行的机械结构单元、用于感知周围环境的感知单元、电量检测单元以及电源；本发明直接通过一对多的多无人机通信控制方式，极大地减少设备冗余和系统的复杂度，且增强了多无人机通信控制系统的可移植性。
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公开(公告)号：CN206741310U
公开(公告)日：2017-12-12
申请号：CN201720465393.2
申请日：2017-04-28
Applicant: 暨南大学
Abstract: 本实用新型公开了一种多无人机通信控制系统，包括地面站和多套无人机系统，所述地面站包括地面监控系统和数据通信系统，用于监测无人机系统，向无人机系统发送命令和接收无人机系统传回的数据信息；其中每套无人机系统包括用于实现上网功能的无线通信单元、微型计算机单元、用于控制无人机飞行姿态的飞行控制单元、用于实现全球定位导航的定位单元、驱动无人机运转的驱动单元、用于无人机正常飞行的机械结构单元、用于感知周围环境的感知单元、电量检测单元以及电源；本实用新型通过一对多的多无人机通信控制方式，极大地减少设备冗余和系统的复杂度，且增强了多无人机通信控制系统的可移植性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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