一种人机交互的手套系统
    41.
    发明公开

    公开(公告)号:CN113552945A

    公开(公告)日:2021-10-26

    申请号:CN202110821800.X

    申请日:2021-07-16

    Abstract: 本发明公开了一种人机交互的手套系统,该系统由集成多种传感器的手套装置、手势动作识别模块、虚拟仿真环境模块和VR设备构成,其中手套装置通过集成各类刚性或柔性传感器,能够同时对多种交互数据进行采集,且手套形态能够降低设备的异物感,有助于用户进行自然的交互过程;手势动作识别模块能够利用不同类型的数据共同对手势动作进行识别,能够有效缓解单一传感器方案应用场景受限的问题,提高了手势识别的种类和准确率。为了完善交互流程的完整性,本发明系统还构建了一个虚拟仿真环境,其内部的人物模型受交互控制信号控制,同时该虚拟环境通过VR设备向用户提供视觉反馈。

    一种自适应震级快速估算方法

    公开(公告)号:CN113514877A

    公开(公告)日:2021-10-19

    申请号:CN202110766081.6

    申请日:2021-07-07

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本发明公开了一种自适应震级快速估算方法,包括:(1)地震波形数据采集及预处理;(2)构建QuakeNet模型,包括特征提取网络、震级快速估算网络、自适应决策网络、特征融合环节、特征补充网络和众包网络;(3)训练QuakeNet模型用以震级预测。本发明针对地震波形数据的时序性特点提取特征,并在估算过程中实现自适应决策,通过缩短输入波形长度来加快估算,从而扩大地震早期预警的有效范围。此外本发明针对手机数据做出了一些改进,能够在发挥智能手机数据优势的同时克服高噪声、低精度的缺点,达到一个较高的估算精度。

    一种基于感知增强的机械手遥操作方法及系统

    公开(公告)号:CN107030692B

    公开(公告)日:2020-01-07

    申请号:CN201710192822.8

    申请日:2017-03-28

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本发明涉及一种基于感知增强的机械手遥操作方法及系统,属于机械手控制技术领域;其中,方法包括:识别出人手在运动过程中指尖与掌心的位置信息;将位置信息映射成机械手操作指令;接收机械手上压力传感器的压力数据,并依据压力数据控制人手处振动器的振动强度;接收布置在机械手周围两台以上的深度摄像机所获取机械手工作台的图像信息,构建3D实时操作场景。通过深度摄像头与手部标记的方式,简单快捷地获取手部运动数据,并通过压力反馈与视觉反馈增强遥操作过程的感知,使操作人员在远程控制过程中获取到更多的信息,帮助优化远程操作效果。

    一种基于多指机械手触感信息特征提取的物件分类方法

    公开(公告)号:CN105718884B

    公开(公告)日:2019-06-25

    申请号:CN201610035934.8

    申请日:2016-01-20

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于多指机械手触感信息特征提取的物件分类方法,该分类方法将多类型的触感相关传感器按照阵列方式部署在多指机械手的指尖上,结合机械手对物体的抓取和滑动,获得各类触感信息,包括但不限于压力、振动、温湿度等,对不同类型的触感信息分别处理,模拟触感的各个组成部分,从而获取物体的各种信息,并对触感信息使用支持向量机方式进行训练学习,将刚性、温湿度、表面纹理、导热性等触感组成部分映射到特征向量中,从而可以以在线或离线方式进行多种物体的分类,从而实现对人触感的仿生。

    基于AppUsage2Vec模型的智能手机App使用预测方法

    公开(公告)号:CN108536572A

    公开(公告)日:2018-09-14

    申请号:CN201810339210.1

    申请日:2018-04-16

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于AppUsage2Vec模型的智能手机App使用预测方法,包括:(1)对于智能手机App使用行为,收集用户、近期使用的App、时间,构建相应的特征,用于预测用户接下来会使用的App;(2)提出AppUsage2Vec预测模型解决App使用预测问题;(3)通过大量用户的真实App使用行为记录,反向传播训练网络参数,得到适用于大量用户的网络模型;(4)对于真实预测问题,通过用户、近期使用App、时间,构建特征输入模型,输出预测App的概率分布。本发明方法利用大数据量、App序列特征、用户意图特征、TopK优化方法,提高对App使用情况的预测能力。

    一种基于蓝牙信号强度的物件寻找方法

    公开(公告)号:CN104320751B

    公开(公告)日:2017-08-15

    申请号:CN201410542540.2

    申请日:2014-10-14

    Applicant: 浙江大学

    CPC classification number: Y02D70/10 Y02D70/14

    Abstract: 本发明公开了一种基于蓝牙信号强度的物件寻找方法,其利用低功耗蓝牙设备作为信号发送装置,利用移动终端作为接收装置,在接收装置通过软件算法减弱了环境的干扰,并根据连续多次多个位置的信号强度的检测结果,明确地向用户给出寻找方向上的建议,提高了寻找目标物品的效率;低功耗蓝牙设备仅需使用纽扣电池便可长期供电,平时处于状态,以较低的频率发送信号;当发送装置希望寻找接收装置时,发送启动命令以激活接收装置至工作状态,以较高频率发送信号;寻找过程结束后,再次发送待机命令使接收装置再次进入待机状态,从而有效提高了接收装置的续航时间。

    一种基于结构化文本知识提取的问答系统构建方法

    公开(公告)号:CN105528437A

    公开(公告)日:2016-04-27

    申请号:CN201510960519.9

    申请日:2015-12-17

    Applicant: 浙江大学

    CPC classification number: G06F17/30976

    Abstract: 本发明公开了一种基于结构化文本知识提取的问答系统构建方法,该方法需要基于知识库、分词方法、决策树方法进行实现。知识库分为四部分,一是词库以及相应本体,基于本体方法,将词库中名词与相应本体关联;二是以文本主题本体为索引的结构化文本;三是文本主题本体和关键词本体关联的网状知识模型;四是基于决策树方法构建的决策树模型。决策树模型以网状知识模型的关键词本体数据为特征,以网状知识模型的文本主题本体为结果,将关键词本体和文本主题本体相关联,在问答系统中用于决策支持。本发明可适用于多种不同领域,针对各个领域的问题进行解答,且系统构建方法比较简便易于实现。

    一种面向车载环境的跨终端迁移方法

    公开(公告)号:CN103259848B

    公开(公告)日:2016-04-06

    申请号:CN201310135433.3

    申请日:2013-04-17

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本发明公开了一种面向车载环境的跨终端迁移方法,包括如下步骤:(1)用户携带移动终端出入车载环境;(2)移动终端实时采集用户的行为信息;(3)移动终端对所述的行为信息进行处理分析,获得迁移方向信息;(4)移动终端通过无线网络向车载电脑传输迁移方向信息,触发迁移;(5)源终端获取迁移数据;(6)通过无线网络传输迁移数据;(7)目标终端恢复迁移数据。本发明通过实时监控用户的行为信息判断用户的迁移方向,并根据该迁移方向触发迁移数据在两个终端之间进行迁移,通过在两个终端上对迁移数据进行获取、传输、恢复等管理,保证数据在终端间的无缝迁移。

    基于移动设备的跨家电迁移装置和方法

    公开(公告)号:CN103442350A

    公开(公告)日:2013-12-11

    申请号:CN201310371547.8

    申请日:2013-08-23

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于移动设备的跨家电迁移装置,包括:Wifi路由器,用于提供无线通信环境;智能家电,用于计算并存储数据,以及与其它设备无线通信,所有智能家电形成家电环境;NFC标签,每个智能家电固定一个NFC标签以作为触发标记,每个NFC标签存有对应的家电ID信息;移动设备,用于存储来自家电的数据,根据用户选择的迁移模式进行数据迁移。本发明还公开了基于移动设备的跨家电迁移装置进行数据迁移的方法,通过移动设备处理用户选择的迁移模式而进行数据迁移,并在目标设备上恢复数据。本发明基于移动设备的跨家电迁移装置以及方法以一种用户友好的方式与周围家电交互,使数据能够在不同家电间无缝迁移。

    基于行车信息的路况管理方法及系统

    公开(公告)号:CN102184641B

    公开(公告)日:2013-07-03

    申请号:CN201110118147.7

    申请日:2011-05-09

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于行车信息的路况管理方法和系统,方法包括:1)采集遭遇路况车辆的地理位置、速度、加速度和与前车的车距;2)将采集的地理位置、速度、加速度和与前车的车距进行打包后发送至路况管理中心;3)路况管理中心根据接收的地理位置获取车辆的语义化地图位置,并根据接收的速度、加速度和与前车的车距获取当前语义化地图位置的交通堵塞情况;系统包括设于车辆上的车辆路况汇报单元(1)和用于路况管理的主控单元(2)。本发明具有可方便获取语义化地图位置的交通堵塞情况、数据量小、准确可靠的优点。

Patent Agency Ranking