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公开(公告)号：CN114998298A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210733102.9
申请日：2022-06-27
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明属于水下定位领域，公开了一种双目立体视觉的水下激光出射点定位方法，定位方法包括以下步骤：S1：将防水激光器放至水中并打开，在水下形成一根细激光束，在同一位置上下摇摆激光器；S2：双目相机捕捉到所述激光束，获取左右相机中存在激光束的图像，并获取两帧包含水下不同位置激光的图像；S3：进行图像处理，计算两帧图像中的激光束传播的三维坐标直线方程；S4：利用两条激光直线方程计算激光出射点相对双目相机的三维空间坐标。该方法定位处理速度快，定位精度高，可提升水下双目立体定位的探测范围。
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公开(公告)号：CN112968736B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202110143882.7
申请日：2021-02-02
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于自监督深度学习的端到端OFDM水下高速无线光通信系统及方法，其包括发送端和接收端，所述的发送端包括需要发送的发送帧、将二进制比特流数据映射成OFDM符号的发送端深度神经网络和实现水下长距离传输的激光光源，接收端包括接收激光的探测器、将接收到的OFDM符号恢复成二进制比特流数据的接收端深度神经网络和接收帧。本发明在无需重新训练网络的同时，利用自监督机制使得网络性能更贴近当前的实际环境，既提高了系统的普适性，也不需要附加多余的训练数据，进一步提高了通信系统在抵抗微小干扰时的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN114623916A
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202210190438.5
申请日：2022-02-28
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明涉及一种采用双锥台形膜片的光纤光栅水听器，属于光纤水听器技术领域。支撑圆筒外侧套有透声橡胶套，支撑圆筒两侧分别固接左外壳和右外壳，支撑圆筒内部对称固定安装左锥台形膜片和右锥台形膜片，膜片上安装有左铜片和右铜片用于固定光纤光栅，光纤光栅穿过水听器中轴线上的孔。优点是：利用锥台形膜片将声压造成的油腔体积变化转化为光纤光栅的长度变化，结构简单，在此基础上，利用锥台形膜片不易变形的特点，采用膜片与支撑圆筒固接的方式，增加了结构的可靠性和稳定性。
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公开(公告)号：CN114623915A
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202210190437.0
申请日：2022-02-28
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明涉及一种采用抗拉涂层增敏的双膜片光纤光栅水听器，属于光纤水听器技术领域。支撑圆筒外侧套有透声橡胶套，支撑圆筒两侧分别固接左外壳和右外壳，支撑圆筒内部对称固定安装左平面形膜片和右平面形膜片，膜片上安装有左铜片和右铜片用于固定光纤光栅，光纤上的栅区两侧分别涂有左抗拉涂层和右抗拉涂层，光纤光栅穿过水听器中轴线上的孔。优点是：利用膜片将声压造成的油腔体积变化转化为光纤光栅的长度变化，结构简单，在此基础上，利用抗拉涂层，使光纤光栅上的变形集中在栅区，达到增敏的目的。
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公开(公告)号：CN111525957A
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN202010394937.7
申请日：2020-05-12
Applicant: 浙江大学
IPC: H04B10/116 , G06T7/73 , H02J7/35 , H04N5/232
Abstract: 本发明公开了基于机器视觉的自由空间可见光通信的自动捕获、追踪和瞄准系统，包括云台，可见光通信发射端，摄像头和可见光通信接收端的探测器，具体包括以下步骤：首先搭建带可见光通信发射端和摄像头的云台设备，在可见光通信接收端的探测器的表面设置标记；然后通过摄像头获取接收端标记的图像信息，对其作初步处理得到相应特征；同时将当前得到的图像特征与期望图像特征的偏差作为主控制器的图像输入量，经过驱动电路对执行机构舵机附加速度、方向等运动控制量，构成闭环控制系统，最终实现云台的偏移控制，继而实现对可见光的自动捕获、追踪与瞄准。本发明所需的所有设备都不需要对原可见光通信系统进行任何进一步的更改，易于部署和安装。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109802911B
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN201910054153.7
申请日：2019-01-21
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于水声modem的快速信道估计与信号同步方法，适用于水声modem实时在线解调领域。本发明通过设计水声通信modem物理层数据链路块导频信号，利用快速傅里叶变换与子空间投影，实现水声信道的快速估计与在线解码的过程，与此同时，利用伪随机序列的周期自相关特性，实现快速解相关过程，实现物理层信号同步。相对于一般时域水声信道估计与信号同步方法，该算法优势在于，可以用数字信号处理器(DSP)与现场可编程门阵列(FPGA)等系统的快速实现，在保证信道估计的同时，降低了运算复杂度。尤其适用于稀疏水声信道估计。
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公开(公告)号：CN111131097A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201911372920.5
申请日：2019-12-27
Applicant: 浙江大学
IPC: H04L25/02 , H04B13/02 , H04B7/0413
Abstract: 本发明公开了一种SC-MIMO水声通信环境下的块对角稀疏贝叶斯信道估计方法，适用于快速时变、多普勒效应明显以及多径干扰严重的水声信道。本发明提出的分块稀疏贝叶斯算法用于信道估计特征在于充分利用MIMO水声信道的空间相关性、稀疏性以及信道的统计特性，构建信道块对角模型，每个子块描述对应信道的空间相关性，结合最大期望算法联合更新迭代估计信道系数、协方差以及噪声参数。在算法鲁棒性和计算复杂度上较之传统的贝叶斯学习算法表现更优，在估计精确度上比OMP及IPNLMS算法更好。
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公开(公告)号：CN106549709B
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201610887844.1
申请日：2016-10-12
Applicant: 浙江大学
IPC: H04B10/116 , H04B10/524
Abstract: 本发明涉及水下光通信和水下机器人领域，旨在提供一种基于光照时间的水下LED无线光通信系统及其应用。该系统包括发射系统和接收系统；发射系统包括LED灯、LED灯的驱动电路，以及能够控制LED灯开闭及发光时长的控制器模块；接收系统包括透镜、光接收模块、信号处理及输出电路，光接收模块通过导线连接信号处理及输出电路，光接收模块位于透镜的光束准直焦点位置。本发明可通过智能手机设备在软件程序中调用系统的摄像组件来实现LED的开闭，调用系统的时钟组件给不同的按键设定时间长短，从而实现不同的光照时间。使用廉价的LED替代昂贵的激光作为光源，降低了成本体积，解决了激光瞄准困难等不足问题。
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公开(公告)号：CN109212479A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201811064303.4
申请日：2018-09-12
Applicant: 浙江大学
IPC: G01S5/16
Abstract: 本发明公开了一种平面环境下的携能定位方法，在矩形室内设置横向和纵向LED照明灯带，移动平台和太阳能滴胶板，通过太阳能滴胶板检测从四个LED照明灯带发出的光强和闪烁信号，太阳能滴胶板输出的部分信号直接送入储电模块存储，部分信号送入四个与各自LED照明灯带闪烁频率一致的带通滤波器，进而提取太阳能滴胶板输出信号中与四个LED照明灯带闪烁频率一致的谐波分量，输送至定位控制器；定位控制器根据太阳能滴胶板从LED照明灯带闪烁频率一致谐波分量幅值的相对关系，确定移动平台在室内空间的横向位置和纵向位置，横向和纵向位置结合实现室内移动平台在室内环境下的平面位置传感、自定位和电能存储。
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公开(公告)号：CN105572807B
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201610089051.5
申请日：2016-02-17
Applicant: 浙江大学
IPC: G02B6/32
Abstract: 本发明涉及水下光通信接口领域，旨在提供一种水下湿插拔的光通信接口装置及其光通信方法。该种水下湿插拔的光通信接口装置包括插头和插座，插头包括发射端光纤、发射端透镜B，插座包括接收端透镜、接收端光纤。该种基于水下湿插拔的光通信接口装置的光通信方法，将插头的发射端光纤与通信信号的发射端连接，将插座的接收端光纤与通信信号的接收端连接，进行光通信工作时，保证发射端透镜B和接收端透镜的镜面相互接触或者镜面相距在1m以内，建立通信链路实现光通信。本发明极大地提高工作效率和可靠性，同时也解决了当前水下湿插拔光纤通信接口寿命短、制造成本高的问题，为水下光通信提供了一种更为简单、便捷、可靠的方法。
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