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公开(公告)号：CN114720355A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210202477.2
申请日：2022-03-03
Applicant: 浙江大学
IPC: G01N15/14
Abstract: 本发明公开了一种适用于成像式流式细胞仪的粒子计数方法及装置、系统，该方法包括：接收荧光通道检测装置传递的检测信号；若检测信号的信号值大于预定触发阈值，则将检测信号设置为触发信号并不再对荧光通道检测装置传递的检测信号进行阈值判断；获取成像区域的粒子图像和激光检测区域的散射信号；将触发信号发送至第二处理单元，以使得第二处理单元开始进行计数；当散射信号采集完毕时，向第二处理单元发送停止计数指令，以使得第二处理单元停止计数并将计数值发送至第一处理单元；接收第二处理单元发送的计数值并将触发信号、粒子图像、散射信号和计数值发送至上位机，以使得上位机计算粒子的种类和数量。
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公开(公告)号：CN113247214A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110619970.X
申请日：2021-06-03
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本申请公开了一种多轨道水下精密定位装置，包括：控制模块、压力传感器、载物平台、用于精确调整位置的第一位置调整轨道机构、位移平台和用于快速调整位置的第二位置调整轨道机构，压力传感器安装在所述载物平台上，载物平台装载在所述第一位置调整轨道机构上，第一位置调整轨道机构装载在所述位移平台上，所述位移平台装载在第二位置调整轨道机构上；所述控制模块接收所述压力传感器的压力信号并根据实时下潜位置和目标位置的关系产生脉冲信号，控制所述第二位置调整轨道机构和第一位置调整轨道机构移动。本申请通过采用精度不同的多轨道位移装置，在保证下潜位置准确的同时大大降低了水下精密定位装置的成本，可实现水下作业设备的快速下潜。
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公开(公告)号：CN110213543A
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201910501663.4
申请日：2019-06-11
Abstract: 本发明公开了一种海底多金属结核图像实时处理系统，涉及水下摄像技术以及视频实时处理领域，用于解决传统人工读取船舶吃水线深度的不准确问题。包括深海拖体和船载工作站；深海拖体包括供电模块、深海高清摄像模块和第一光端机；供电模块为深海高清摄像模块和第一光端机提供工作电压；第一光端机将深海高清摄像模块输出的信号通过光纤传输至船载工作站；船载工作站包括GPS模块、第二光端机和图形处理工作站；GPS模块用于获取船舶所在位置和当地时间；第二光端机用于接收来自于深海拖体的信号；图形处理工作站用于处理海底图像计算得到海底多金属结核覆盖率信息。本发明的优点是：操作简便，界面直观简洁，实时性好，准确率高。
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公开(公告)号：CN109443535A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811276566.1
申请日：2018-10-30
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于快照式光谱相机的水下显微光谱成像装置及方法，该装置包括照明模块、成像单元、微控制器、密封舱、微型计算机、电源模块、密封箱体、支架、人机交互模块；其中，所述成像单元包括依次连接且布置在同一光轴上的快照式光谱相机、延伸管、液态透镜、成像镜组，所述照明模块、成像单元、微控制器安装在密封舱内部支架上，所述液态透镜和照明模块均与微控制器相连；所述微型计算机、电源模块、人机交互模块安装在密封箱体内；所述快照式光谱相机、微控制器、人机交互模块均与微型计算机相连；本发明结构合理、体积小巧、操作方便，可由潜水员在水下动态环境下进行观测操作，具有多种工作模式可选。
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公开(公告)号：CN108398844A
公开(公告)日：2018-08-14
申请号：CN201810385790.8
申请日：2018-04-26
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明提供一种可拍摄浑浊水体中浮游生物剪影的水下背影成像系统，包括在光轴上依次排布的光源、聚光器、第一平凸透镜、第二平凸透镜和相机，第一平凸透镜和第二平凸透镜的平面侧面对面布置。本发明主要是针对浑浊度较高的水体环境；利用背影成像原理(即光源与相机在被摄物体的两侧)，将杂质光散射，可以拍摄到浑浊水体中浮游生物清晰的剪影。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108230316A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201810016725.8
申请日：2018-01-08
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于偏振差分放大图像处理的漂浮危化品检测方法，获取多个角度的偏振光方向的漂浮危化品图像，对图像进行RGB三通道分离，选取平均灰度值最大与最小的蓝色通道图进行差分放大，获得偏振差分放大图像；采用边缘检测分割法对偏振差分放大图像进行边缘识别，利用根据漂流方向的定向拟合法拟合不封闭边缘，提取所有连通区域；获取所有连通区域的偏振图像特征参数，利用神经网络模型训练法，实现危化品区域与其它近似区域的分类；本发明充分利用了无色危化品的偏振特征以及扩散形状特征，创造性地克服了漂浮危化品因为无色而难以进行成像检测的难题，为危化品水上运输突发事故的应急检测以及偷排现象监测提供了快速有效的解决途径。
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公开(公告)号：CN107744840A
公开(公告)日：2018-03-02
申请号：CN201711062665.5
申请日：2017-11-02
Applicant: 浙江大学 , 杭州蓝科光电科技有限公司
CPC classification number: B01L9/02 , F16F9/19 , F16F9/3221 , F16F9/3235 , F16F9/3292
Abstract: 本发明公开了一种船载自适应减震实验平台及其控制方法，该平台包括台面，所述台面下表面球铰接有两个可伸缩台柱和一个不可伸缩台柱；每个可伸缩台柱都包括连接段、弹簧、液压缸、油泵、压力传感器、伺服控制器，所述连接段的上端球铰接在台面的下表面，连接段的上端开有沉孔，所述液压缸的活塞杆插入沉孔中，活塞杆与沉孔底部之间设置弹簧，油泵的进出油口与液压缸的缸体相连通；油泵和压力传感器均与伺服控制器相连；所述台面内部开有用于容纳液体的容纳舱，压力传感器设置在容纳舱的底部，压力传感器位于可伸缩台柱的正上方。本发明具有自动维持实验平台台面水平稳定的优点，而且利用了伺服控制系统后能够提高控制效率与精度。
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公开(公告)号：CN105758523B
公开(公告)日：2018-02-06
申请号：CN201610181821.9
申请日：2016-03-25
Applicant: 浙江大学 , 杭州蓝科光电科技有限公司 , 杭州电子科技大学 , 铭典时代(北京)科技有限公司
IPC: G01J3/28
Abstract: 本发明公开了一种基于轮转式的高速光谱通道切换的高光谱成像装置，包括高速分光装置、成像单元、直角反射镜头、计算机、信号采集与处理模块等；所述高速分光装置位于成像单元与直角反射镜头之间，对通过直角反射镜头进入的光线进行处理，获得相应的单色光，并依次聚焦到所述成像单元上，得一系列光谱图像；所述高速分光装置和成像单元均通过信号采集与处理模块相连与计算机相连。本发明在极大提高光谱通道切换速度，实现光谱高速扫描的同时，把整个系统的动量扰动，抖动和功率消耗等降到最低，其可靠性得到显著提高。且这个角速度可以任意调高，使得每一个滤光片在允许曝光的情况下获得多个序列，改善系统同步性并提高图像信噪比。
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公开(公告)号：CN105785387B
公开(公告)日：2018-01-30
申请号：CN201610254708.9
申请日：2016-04-20
Applicant: 浙江大学 , 杭州电子科技大学 , 南京邮电大学 , 杭州蓝科光电科技有限公司 , 铭典时代(北京)科技有限公司
IPC: G01S17/48
Abstract: 本发明公开了一种可在不同水体中自动校准的水下激光测距仪及其测距方法，本发明包括水下密封舱、激光测距模块、水体散射浊度传感器、光学窗口、输出接口、电源、控制模块、数据采集模块、数据处理模块、数据存储模块和显示模块；本发明激光测距仪中激光测距模块的测距读数与水下目标实际距离之间通过线性拟合的方法建立联系，根据水体散射浊度传感器在不同水体中的浊度测量结果计算出当前水体的测距矫正系数，进而实现水下距离的高精度测量。本激光测距仪可用于不同浊度的水体的水下激光测距，有精度较高且可以实时自动校准的优点。
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公开(公告)号：CN107192487A
公开(公告)日：2017-09-22
申请号：CN201710418827.8
申请日：2017-06-06
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种剖面式海冰冰压测量系统及其测量方法，所述测量系统包括控制箱、卫星收发天线、冰压传感器链、配重；所述控制箱中具有电源和控制模块，电源与控制模块相连；所述压力传感器链和卫星收发天线均通过电缆线与控制模块相连；所述配重固定于冰压传感器链的底部。本发明创新性的采用压力传感器链的方式，实现对海冰冰压剖面进行长期、原位、监测，为海冰动态变化以及海冰预测等提供了有效的数据支持。
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