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公开(公告)号：CN110673471A
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201910839038.0
申请日：2019-09-05
Applicant: 济南大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本公开提供了用于吊车系统的自适应控制器的设计方法、控制器及系统。其中，用于吊车系统的自适应控制器的设计方法，包括构建变绳长的塔式吊车系统的动力学模型，进而得到悬臂旋转力矩以及负荷沿垂直方向的驱动力和水平方向的驱动力表达式；所述自适应控制器的输入量为悬臂旋转力矩以及负荷沿垂直方向的驱动力和水平方向的驱动力，输出量为台车当前位移、悬臂当前旋转角度及吊绳当前长度；所述自适应控制器的目标是：输出量使得台车到达目标位移以及悬臂到达目标旋转角度且吊绳到达目标长度，且负载无摆角。其可消除负载摆动，同时提高可升降塔式吊车的定位准确性。
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公开(公告)号：CN110661440A
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201910701963.7
申请日：2019-07-31
Applicant: 济南大学
IPC: H02M7/219
Abstract: 本公开公开了一种基于非线性自抗扰控制的单相PWM整流器优化方法和系统，采用电压外环与电流内环的双闭环控制方式，其中前者采用非线性自抗扰控制技术的方法，而后者采用单相DQ电流解藕控制的方法。相对于传统单相DQ电流解藕控制的电压外环采用PI控制，电压外环采用非线性自抗扰控制技术比上述方法以及线性的自抗扰控制技术，可以在实现网侧单位功率因数稳定运行及直流侧电压稳定控制的基础上，使系统动态响应速度更快，抗扰能力比以往的设计方法更强。
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公开(公告)号：CN110380443A
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201910533120.0
申请日：2019-06-19
Applicant: 济南大学
Abstract: 本公开提供了一种基于准Z源逆变器的光伏供电自抗扰控制系统、方法及光伏电站，包括光伏供电模块和自抗扰控制模块，所述光伏供电模块包括依次连接的光伏电池阵列、准Z源逆变器和滤波网络；所述自抗扰控制模块利用光伏阵列的参考输出电压和实际输出电压获取直通时间占空比，利用光伏阵列的参考输出电压与准Z源逆变器的电容电压获取非直通时间占空比，通过直通时间占空比和非直通时间占空比生成PWM调制信号并发送到准Z源逆变器中，用于去除输出电压中的扰动信号；通过ADRC对准Z源逆变器的输出电压进行控制，即使输入电压扰动、负载有波动，也几乎不影响输出电压的稳定性，使得系统具有很强的抗扰性和鲁棒性，提高了并网电流的电能质量。
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公开(公告)号：CN110069741A
公开(公告)日：2019-07-30
申请号：CN201910324759.8
申请日：2019-04-22
Applicant: 济南大学 , 山东泰开自动化有限公司
IPC: G06F17/10
Abstract: 本公开提出了高压断路器机械特性模糊综合评价的校正方法及系统，包括：检测高压断路器在不同负载电流下分闸操作时的分闸线圈电流曲线与分闸行程曲线；通过数据分析得到负载电流对高压断路器分闸速度的影响关系曲线；通过得到负载电流对高压断路器分闸速度的影响关系曲线在高压断路器大负载电流的情况下对高压断路器分闸速度进行校正。本公开根据大负载电流对分闸速度的影响，对分闸速度的模糊分布函数进行了校正，有效消除了大负载电流对高压断路器模糊综合评价的影响，增强了高压断路器模糊综合评价方法的可靠性和实用性。
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公开(公告)号：CN109739292A
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201910064279.2
申请日：2019-01-23
Applicant: 济南大学
IPC: G05F1/67
Abstract: 本公开提出了光伏系统MPPT模糊自抗扰控制方法、控制器及系统，建立基于Boost变换器的光伏供电系统的模型；在模型稳定工作点附近加入扰动，得到Boost变换器的小信号动态方程；对Boost变换器的小信号动态方程进行拉普拉斯变换可得到占空比扰动量对光伏电池输出电压扰动量的传递函数；参考输出电压设计一阶微分跟踪器、扩张状态观测器及误差状态反馈控制率；将模糊控制用到自抗扰控制器中，将模糊控制和自抗扰控制器相结合应用到MPPT，通过模糊自抗扰控制策略，简化了调整自抗扰控制器参数整定的过程，实现了控制器参数的自适应性，使MPPT控制策略具有良好的抗扰性、动态响应、稳定性和鲁棒性，避免了参数整定的复杂过程。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109687474A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201811392500.9
申请日：2018-11-21
Applicant: 济南大学 , 山东东鼎电气有限公司
CPC classification number: H02J3/18 , G06F17/16 , H02J3/01 , H02J3/26 , H02J2003/007
Abstract: 本发明公开了一种基于卡尔曼滤波的指令电流检测算法及系统，包括：测量三相负载中的负载电流瞬时值；利用clark变换，将三相负载中的负载电流瞬时值变换到α-β两相正交坐标系中：经过坐标变换得到瞬时有功电流ip和无功电流iq；基于ip_iq建立离散系统状态方程和测量方程；利用卡尔曼滤波器对ip和iq进行滤波，得到直流分量；通过坐标反变换得到基波正序电流，将基波正序电流与负载电流相减得到总补偿电流。本发明方法能够快速的跟踪负载电流的变化，检测出补偿电流指令参考信号，与使用Butterworth LPF的算法相比，其检测速度快、实时性好，且三相幅值波动小，从而使得补偿速度更快，效果更可靠。
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公开(公告)号：CN106505585B
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201610914914.8
申请日：2016-10-20
Applicant: 济南大学 , 山东东鼎电气有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于切换仿射线性模型的配电网电压调节控制方法，包括：在电网侧和敏感负荷之间加可控串联调压电路，求解可控串联调压电路的状态空间方程；经过坐标变换将逆变器的切换平衡点，变换到原点，得到坐标变换后的状态空间方程；根据坐标变换后的状态空间方程以及李雅普诺夫稳定性分析，得到使得并网系统稳定的切换律以及基本切换控制策略；在基本切换控制策略的基础上，引用滞后环节来限制开关频率，得到带滞环的切换控制策略。本发明有益效果：本发明的切换控制方法能够有效地实现负载电压的调压和稳压功能，控制结果完全符合控制系统的要求。
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公开(公告)号：CN106443285B
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201611085366.9
申请日：2016-11-30
Applicant: 济南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于总体最小二乘法的多谐波源谐波责任量化分析方法，通过选取谐波电压作为评价谐波责任指标，确定每个节点的谐波源的共同作用；对量测的数据进行根据时间的分段，根据某谐波源在某节点的谐波电压在该节点的总谐波电压的投影，计算每个分段时间内的谐波责任；利用总体最小二乘法求解谐波阻抗和非所述谐波源在该节点的谐波电压即背景谐波电压，并利用奇异值分解法来求取总体最小二乘法的解，得到各个谐波源在各节点的各谐波次数的量化数据。本发明将总体最小二乘法运用到谐波量化分析领域，克服传统方法只考虑因变量谐波电压量测误差而没有考虑自变量谐波电流量测误差的缺点，所得结果更加准确。
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公开(公告)号：CN109188291A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201811080943.4
申请日：2018-09-17
Applicant: 济南大学 , 山东金煜电子科技有限公司
IPC: G01R31/367
CPC classification number: G01R31/3648
Abstract: 本发明公开了一种铅酸蓄电池核容放电剩余容量预测方法，其特征在于，铅酸蓄电池核容放电剩余容量预测值C为： 其中，ΔV为铅酸蓄电池的电压差；a、b和c为常量，且依赖铅酸蓄电池的初始值而进行实际标定。本发明明显缩短了铅酸蓄电池核容放电的时间，避免了铅酸蓄电池深度放电，延长了铅酸蓄电池使用寿命。
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公开(公告)号：CN106568913B
公开(公告)日：2018-10-26
申请号：CN201610965496.5
申请日：2016-11-04
Applicant: 济南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于不变观测器的活性污泥法污水处理进度估计方法，通过构建活性污泥法的模型，结合微生物的净增长量、底物和氧气的生成速率，构建活性污泥生长过程的数学模型；选择H(y/s)＝ln(y/s)做为其不变函数，输出为y＝S，将性污泥生长过程的数学模型构造成收敛的不变观测器；利用不变观测器对微生物浓度、底物浓度和溶解氧浓度的进行在线测量，实现对观测量的跟踪，本发明利用软测量方法，相比较以往的传感器和仪表测量更加的经济，能够实现对活性污泥法污水处理过程中的微生物浓度、底物浓度和溶解氧浓度的有效跟踪，而且反应速度快，测量准确。
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