一种四轮立柱滑移式电动缸调平车体及调平方法

    公开(公告)号:CN116394695A

    公开(公告)日:2023-07-07

    申请号:CN202310660440.9

    申请日:2023-06-06

    Applicant: 济南大学

    Abstract: 本发明属于调平车领域,具体公开了一种四轮立柱滑移式电动缸调平车体及调平方法,调平电动缸竖直安装在下层车体上,调平电动缸以下层车体为基准进行调平;每个立柱通过连接板与两个调平电动缸相连,上下滑移所需的力通过连接板作用在立柱上,使每个立柱承重均匀的升降力,减少了对立柱的弯折,从而减少对立柱强度的削弱,使升降更加平稳,升降力大;通过滑移立柱来进行调平,能有效减少车体调平时带来的不稳定性,避免车体发生侧翻。在调平过程中,由于立柱通过卡扣和轴肩与长齿轮固定,因此立柱上下滑移的过程中可以带动长齿轮进行上下滑移,立柱可以在不同高度进行转向,转向角度精准、转向力大、占用空间小。

    可折叠割台抽拉式支撑架
    42.
    发明公开

    公开(公告)号:CN106941883A

    公开(公告)日:2017-07-14

    申请号:CN201710218278.X

    申请日:2017-04-05

    Applicant: 济南大学

    CPC classification number: A01D47/00 A01D45/02 A01D45/025

    Abstract: 本发明公开了一种可折叠割台抽拉式支撑架,属于机械制造技术领域,为解决现有技术中大型割台行距固定不变、笨重不灵活以及提高割台收获效率的问题。本发明包括割台护板架、折叠机构、导轨支撑架、摘穗辊组合、Z字型板、导轨、滑块、液压缸。本发明结构简单、设计巧妙、成本低、效率高,提高了割台收获的工作效率,让割台设计更为灵活。

    新型双排轮式玉米掰穗装置

    公开(公告)号:CN106856814A

    公开(公告)日:2017-06-20

    申请号:CN201510734689.5

    申请日:2015-12-10

    Applicant: 济南大学

    Abstract: 本发明公开了一种新型双排轮式玉米掰穗装置,属于机械制造技术领域,为解决现有玉米摘穗用力过大,损坏较多,效率低下的问题。本发明包括双排输送皮带、双排摘穗机械臂,其特征在于,所述双排输送皮带上边规则连接着椭圆形突起;所述双排输送皮带每排都缠绕在六个输送轴上;所述六个输送轴两端的四个上边分别连接同步电机;所述摘穗机械臂分别固定在双排输送皮带之间;所述摘穗机械臂分别连接到两个伺服电机上。本发明结构简单、设计巧妙、成本低,掰玉米用力小,对玉米损坏率低,掰玉米效率高。

    一种针对大型薄壁件数控加工的柔性夹具

    公开(公告)号:CN104589110B

    公开(公告)日:2017-04-19

    申请号:CN201410689505.3

    申请日:2014-11-26

    Applicant: 济南大学

    Abstract: 本发明提供了一种针对大型薄壁件数控加工的柔性夹具,夹具包括伺服液压缸、立架、压盘、压头、镗孔导向装置、夹具体和定位压紧机构,所述夹具体固定安装于机床工作台上,所述立架布置于夹具体中部并固定安装于机床工作台上,所述伺服液压缸安装于立架上端,所述伺服液压缸的活塞杆贯穿立架并与压盘相连接,所述压头安装于压盘上,所述镗孔导向装置安装于夹具体前端处,所述定位压紧机构有若干,布置于夹具体上。本发明的有益效果:不仅结构简单,而且能够根据工件结构特性以及材料,确定出工件合适的夹紧力,避免工件因夹紧力过大影响加工精度。

    一种限制酒后操作电气设备的控制系统

    公开(公告)号:CN104122858B

    公开(公告)日:2016-11-02

    申请号:CN201410298312.5

    申请日:2014-06-30

    Applicant: 济南大学

    Inventor: 曹翀

    CPC classification number: Y02P90/02

    Abstract: 一种限制酒后操作电气设备的控制系统,包括检测识别系统、酒精检测仪、计算机、存储器、报警器、显示器、总控制器和若干分控制器;所述检测识别系统通过数据线与计算机相互连接,所述酒精检测仪通过数据线与计算机相互连接,所述存储器通过数据线与计算机相互连接,所述报警器通过信号线与所述计算机连接,所述显示器通过信号线与所述计算机连接,所述总控制器上位通过信号线与所述计算机连接,所述总控制器下位连接有所述若干分控制器;所述若干分控制器分别连接一台设备的电源开关。本发明的有益效果:本发明可用于机加工企业,又可用于操作工程机械的工地上,有效遏制酒后工作的情况,起到对人员和财产的良好保护。

    一种纵轴流式玉米收获机脱粒滚筒

    公开(公告)号:CN105875084A

    公开(公告)日:2016-08-24

    申请号:CN201610245450.6

    申请日:2016-04-20

    Applicant: 济南大学

    CPC classification number: A01F12/22

    Abstract: 本发明提供了一种纵轴流式玉米收获机脱粒滚筒,包括轴承座、转动轴、螺旋喂入头、锥形套、上盖板、支撑板、下凹板、滚筒体、脱粒爪、短纹杆、排草板、带轮,转动轴与轴承座相配合,螺旋喂入头与滚筒体相连,上盖板与支撑板通过螺栓相连,下凹板与支撑板通过螺栓相连,锥形套与螺旋喂入头同轴心、与上盖板、下凹板通过螺栓相连,脱粒爪在滚筒体的前半段呈螺旋状排列,短纹杆在滚筒体的后半段呈螺旋状排列,排草板在滚筒体末端,带轮与转动轴相连。本发明属于玉米收获机械技术领域,结构简单,可实现玉米穗的大喂入且不堵塞,纵轴流增长脱粒时间,在提高玉米脱净率的同时降低籽粒破损率,有效提高工作效率。

    一种直径可调式玉米脱粒切流滚筒

    公开(公告)号:CN105660057A

    公开(公告)日:2016-06-15

    申请号:CN201610115749.X

    申请日:2016-03-02

    Applicant: 济南大学

    CPC classification number: A01F12/181 A01F11/06 A01F12/22 A01F12/24

    Abstract: 本发明提供了一种直径可调式玉米脱粒切流滚筒,包括转轴、轴承座、辐盘、连接座、支撑杆、脱粒杆齿、上盖板、下凹板,其特征在于,转轴与轴承座相配合,辐盘通过键连接与转轴相连,连接座通过螺栓与辐盘相连,支撑杆通过焊接与连接座相连,脱粒杆齿通过焊接与支撑杆相连,上盖板与下凹板对齐后通过螺栓相连。本发明的有益效果:结构简单,通过调节脱粒间隙能有效防止脱粒过程中堵塞现象发生,从而降低籽粒破损率和机器故障率,能实现玉米高效脱粒,在农业生产中能有广泛应用。

    基于DSP的智能化玉米联合收获机故障监测系统

    公开(公告)号:CN105660038A

    公开(公告)日:2016-06-15

    申请号:CN201610042269.5

    申请日:2016-01-22

    Applicant: 济南大学

    CPC classification number: A01D41/1278

    Abstract: 本发明提供了基于DSP的智能化玉米联合收获机故障监测系统,包括控制端和执行端,控制端包括DSP模块,信号采集及调理模块,故障数据库,ARM模块,显示屏,操作端,报警指示灯,蜂鸣器,远程监控管理系统;执行端包括变速箱控制器,变速箱输出轴,液压控制阀组,割台输入轴液压马达,绞龙输送机液压马达,剥皮机输入轴液压马达,升运器输入轴液压马达,脱粒装置液压马达,清选装置液压马达,七组转速传感器,籽粒箱,压力传感器,液压伺服驱动器,三个伺服液压缸,车体,双轴水平传感器。本发明的有益效果:响应速度快、可靠性高,能有效降低玉米联合收获机故障发生率,更好地实现智能化玉米联合收获机的故障监测和稳定作业。

    新型便携式可折叠玉米输送装置

    公开(公告)号:CN105347064A

    公开(公告)日:2016-02-24

    申请号:CN201510805476.7

    申请日:2015-11-20

    Applicant: 济南大学

    CPC classification number: B65G67/08

    Abstract: 本发明公开了一种新型便携式可折叠玉米输送装置,属于机械制造技术领域,为解决现有玉米颗粒装车难,玉米输送机体积大的问题。本发明包括上输送导轨、下输送导轨,其特征在于,所述上输送导轨和所述下输送导轨上焊接同心套,所述同心套上插入插销,所述上输送导轨上焊接弹簧一,所述弹簧一上连接支撑板,所述上输送导轨上焊接定滑轮,伺服电机上缠绕钢丝绳,所述钢丝绳头连接挂钩,所述挂钩及所述钢丝绳绕过所述定滑轮悬挂到托盘上,托盘滚轮在所述上输送导轨和所述下输送导轨上移动,所述托盘上焊接固定钩,小车放在所述托盘上,所述小车上安装速度传感器。本发明设计巧妙,能够方便装载玉米粒,同时可折叠方便携带。

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