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公开(公告)号：CN109859235B
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN201811221016.X
申请日：2018-10-19
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种夜间移动车灯跟踪检测系统、方法及设备，为了解决夜间无法准确捕捉车灯目标的问题，提出了一种激光与视觉相结合的跟踪检测系统。本发明采用移动车灯、激光检测单元、图像检测单元、数据通信单元、控制处理单元及稳压电源单元，将激光脉冲和视觉图像参数进行融合，实现夜间场景车灯目标采集、捕捉、跟踪及精确定位；本发明充分利用激光不受夜间限制，能够准确地对目标进行测量，结合视觉图像能够识别大范围内多车灯目标优点，进行两种检测方法优势互补；本发明通过识别移动车灯位置来确定移动车辆位置，能够为会车时车灯切换控制乃至于降低夜间交通事故提供支持。
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公开(公告)号：CN110569161B
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN201910869307.8
申请日：2019-09-16
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明涉及一种基于反馈移位寄存器的电路故障注入系统，包括电路预处理模块、伪随机数生成器、控制模块、结果输出模块。电路预处理模块将四路选择器插入需要故障注入的电路节点上；伪随机数生成器生成随机数用于模拟空间下辐射对电路的随机攻击；控制模块控制电路的工作包括故障注入的开始与结束；结果输出模块输出电路的正常工作结果和故障注入情况下的故障注入误结果。结合输出模块的输出结果和伪随机数生成器的结构，可以分析出电路的故障注入节点的敏感度。该方法用于模拟电磁辐射对电路的影响，不需要外部输入即可完成随机故障注入，节约故障注入电路IO口资源，无需冗余结构分析电路结果，减少故障注入电路面积。
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公开(公告)号：CN110674931B
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN201910935582.5
申请日：2019-09-29
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开一种全连接神经网络优化方法和装置，方法包括：获取待优化神经网络结构数据及其输入样本数据集；计算神经网络中各神经元的输入和输出表达式；计算隐藏层中各神经元对后一层中各神经元的影响程度表达式；基于神经元对后一层中各神经元的影响程度表达式，计算前一层输入变化引起的所述影响程度的变化程度表达式；计算各神经元与后一层中各神经元的关联程度表达式并基样本数据关联程度值；最后对于较小的关联程度值，将其对应的神经元之间的权重值进行近似处理。本发明在考察各个神经元之间的关联程度的同时考虑了输入变化对关联程度的影响，减小功耗开销，提高神经网络的可靠性。
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公开(公告)号：CN108073989B
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN201711393841.3
申请日：2017-12-21
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G06N7/00
Abstract: 本发明公开了一种基于贝叶斯概率模型的组合逻辑电路选择性加固算法，首先读取输入的电路网表文件并生成电路传播网络，计算出整个电路网络中边的SP值；其次采用深度优先搜索算法对每一个节点都搜索出其通往电路输出的所有路径；然后利用贝叶斯概率模型以及逻辑屏蔽法则计算出这些路径中错误传播到输出的概率，并乘以距离因子，即为节点敏感度；最后利用生成的节点敏感度排序表以及用户指定的加固比例进行选择性加固，并输出加固后的电路网表。本发明的选择性加固算法经过实际仿真测试，在不同加固开销下都有不同程度的可靠性提升。
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公开(公告)号：CN111969998A
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN202010767114.4
申请日：2020-08-03
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: H03K19/094
Abstract: 本发明公开一种抗单粒子翻转的锁存器结构，所述结构包括第一支路、第二支路、第三支路、第四支路、第五支路、第六支路、第七支路、第八支路，还包括节点A1、节点B1、节点C1、节点D1、节点A2、节点B2、节点C2、节点D2共八个存储节点，所述节点A1设置于所述第一支路上，所述节点B1设置于所述第二支路上，所述节点C1设置于所述第三支路上，所述节点D1设置于所述第四支路上，所述节点A2设置于所述第五支路上，所述节点B2设置于所述第六支路上，所述节点C2设置于所述第七支路上，所述节点D2设置于所述第八支路上。本发明通过增加冗余存储节点，实现抗单粒子翻转的性能，当其中任一存储节点或任意两个存储节点发生翻转时，本发明都有正确的逻辑输出。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111722948A
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN202010505425.3
申请日：2020-06-05
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明提供一种ARM指令集软错误故障注入系统及其方法，包括工作电脑、目标开发板、JTAG接口和USB接口，工作电脑内安装有Python注错脚本和OpenOCD，工作电脑通过JTAG接口与目标开发板相连，OpenOCD通过JTAG接口控制目标开发板，目标开发板通过USB接口向工作电脑中的Python注错脚本回传日志信息。本发明使用OpenOCD作为核心内容，通过调用OpenOCD提供的接口，修改程序的指令和内存值，从而达到对程序注入软错误的目的，实现对ARM指令集的自动测试，使用方便，且成本低廉，实现简单，为开发者分析ARM指令集的可靠性提供了一种低成本又高效的自动测试途径。
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公开(公告)号：CN111680782A
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN202010429589.2
申请日：2020-05-20
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了机器学习与智能控制技术领域的一种基于FPGA的RBF神经网络激活函数实现方法，旨在解决现有技术中在FPGA中实现激活函数采用查表法消耗内存资源多、采用分段函数逼近法计算精度不高的技术问题。所述方法包括如下步骤：根据激活函数的几何特征，以函数拐点为分界点将激活函数的自变量域划分为核心区间与边缘区间；将边缘区间细分为不少于两个子区间，对各子区间的激活函数采用分段函数进行逼近，获取各子区间的拟合函数；对激活函数在FPGA器件上的计算执行过程进行硬件语言描述；基于进行过硬件语言描述的FPGA器件，采用双曲坐标旋转算法对核心区间的激活函数进行运算，采用拟合函数对边缘区间的激活函数进行运算。
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公开(公告)号：CN111371637A
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN202010095749.4
申请日：2020-02-17
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种基于循环式多移动雾节点的异常数据分析方法，步骤如下：云服务器采用聚类算法将区域分割成多个子区域，并将子区域的质心位置设为移动雾节点的驻留点；随后通过构建稀疏系数矩阵来获得所有子区域数据的特征值并广播；多个移动雾节点访问所有驻留点；移动雾节点在移动时将在上一次驻留点收集的数据上传至云服务器，用于更新特征值，重新广播至所有移动雾节点；移动雾节点在驻留点时，收集子区域的数据并根据云服务器提供的数据特征值对其进行异常分析，将分析结果上传至云服务器，云服务器根据分析结果采取对应措施。本发明适应于大规模物联网，能够及时收集网络数据并进行异常分析，实现对全网数据的实时收集、分析和处理。
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公开(公告)号：CN111335222A
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN202010095867.5
申请日：2020-02-17
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种具有吸雾功能的高速公路防撞护栏覆层，所述覆层材料为聚二甲基硅氧烷橡胶，其表面布满微米尺度针尖结构。本发明提供一种具有吸雾功能的高速公路防撞护栏覆层，可以吸收高速公路上出现的迷雾、团雾，从而减少这些不利因素对交通安全造成的影响。同时该覆层也具有吸能的作用，在撞击时起到缓冲的作用。
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公开(公告)号：CN111332651A
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN202010181584.2
申请日：2020-03-16
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的光电感应垃圾桶，包括垃圾桶主体、主控板和机械装置，主控板包括单片机和外设装置，单片机通过有线通信协议实现与外设装置的信息互传，机械装置包括触动装置、识别装置和压缩装置，垃圾桶主体包括上桶盖、隔板和下桶体，隔板设置在上桶盖与下桶体之间，且上桶盖和下桶体分别与外连杆固定连接，外连杆的上端设有第一安装室，中间处设有第二安装室，第二安装室内设有GPRS装置，隔板通过第一舵机与外连杆连接，且由第一舵机控制隔板开合，所述第一舵机与单片机控制连接。本发明实现垃圾的智能识别分类，大量减少人工成本，解决现有的分类难问题，同时实现垃圾的全自动智能回收。
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