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公开(公告)号：CN103129468A
公开(公告)日：2013-06-05
申请号：CN201310052838.0
申请日：2013-02-19
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种基于激光成像技术的车载路障识别系统和方法，在汽车上安装激光摄像装置采集路面图像，后端使用多媒体DSP处理芯片分析处理，利用模式识别提取物体特征，根据识别结果语音提醒，并可以在显示屏显示。利用红外激光摄像，可以采集距离1km以外的图像，也可以在夜间和恶劣天气情况下采集，代替汽车司机看到人眼看不到的公路前方情况，并采用模式识别结合支持向量机的方法分析图像，将结果传送给司机，以便司机提前做出判断，防止事故的发生，把伤亡事故减少到最低，保障国家和人民的生命财产安全。
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公开(公告)号：CN102510436A
公开(公告)日：2012-06-20
申请号：CN201110315658.8
申请日：2011-10-17
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: H04N5/14
Abstract: 本发明公开了一种高速微小目标仿蝇视觉在线检测装置及检测方法，采用双目相机采集场景视频信息并传入DSP芯片，进行初级视觉处理；采用FPGA芯片对初级运动信息进行大场景、小场景整合和目标检测，将大、小场景整合结果作为目标检测依据，对高速运动微小目标进行跟踪。本发明具有以下优点：借鉴生物学原理实现目标检测，具有较强的抗干扰能力，适用于多种恶劣自然环境低信噪比条件下的目标检测；蝇类视觉系统神经元的整合机理具有计算原理简单、实时性好等特点；蝇类视觉神经元组织结构简单，易于硬件实现。该装置可以安装在汽车、坦克以及飞机等高速运动的设备上，具有在线实时、准确检测动态变化背景下高速运动微小目标的能力。
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公开(公告)号：CN102496374A
公开(公告)日：2012-06-13
申请号：CN201110422710.X
申请日：2011-12-16
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G10L21/02
Abstract: 本发明公开了一种针对高频听损患者的听力补偿方法，包括：将语音信号转换为输入信号；将输入信号进行降噪以及端点检测，从而判断声音段和噪音段；将信号频谱和噪声频谱划分为六个频域，根据信号段和噪声段的不同频域的频谱的比例关系，按大小以1/2的幂次替代进行标准化；通过慢放因子从所述输入信号自适应的导出降频语音输出信号，将所述降频语音输出信号转换成降频语音。本发明的听力补偿方法方法能很好的保持汉语语音的声调信息，提高听障患者对汉语语音的理解度，相对于现有的降频技术来说，对汉语语音和环境声音的识别率平均高10%到15%。
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公开(公告)号：CN101726498B
公开(公告)日：2011-06-15
申请号：CN200910232677.7
申请日：2009-12-04
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G01N21/88
Abstract: 本发明公开一种基于视觉仿生的铜带表面质量智能检测装置及方法，通过工业相机等获取铜带表面图像；对获取图像做增强、降噪和去抖动处理；使用高斯金字塔分解和Gabor金字塔分解提取亮度、颜色和朝向三个特征；再对已提取特征通过计算中央精细尺度和周边粗糙尺度间的中央周边差得到特征显著图；采用局部迭代法形成显著图；从兴趣图中可直接获取各区域的显著特征值即what信息，根据焦点转移顺序获取where信息流；使用离散的可观测马尔可夫模型实现目标的正确分类，提高了铜带表面缺陷检测系统对缺陷的识别和分类能力，满足在线生产的实时性和精确性要求，可广泛应用于其它材料表面缺陷质量检测中。
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公开(公告)号：CN111157102B
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202010002514.6
申请日：2020-01-02
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G01H9/00
Abstract: 本发明属于分布式光纤传感测量技术领域，具体为一种分布式光纤传感系统中消除频率干扰的定位方法。本发明提出了一种可以有效消除分布式光纤监测系统中频率干扰项的影响从而提高定位精度的方法。该方法首先将获得的通过同一振动对应不同光源和光路位置的两路信号相位差进行相位还原，在原有频域定位方法的基础上消除干扰频率项，可获得准确的扰动位置信息。这种方法的优点在于后端对信号处理无特殊要求，利用改进的频域定位方法获得位置信息大大提高了定位精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108647664B
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN201810478574.8
申请日：2018-05-18
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G06K9/00
Abstract: 本发明公开了一种能够应对复杂路况的车道线检测方法，该方法包括：在360度环视图像下，取较为显著的颜色和形状作为目标特征实现对车道线的检测；基于车道线的颜色特征，实现路况图像的背景分割。其次，基于车道线的形状特征，提出一种具有较强针对性的模板匹配算法，提取出车道线的边缘候选点；为准确定位车道线的位置，基于度量相似度对候选点聚类分簇，再以RANSAC算法对车道线进行直线拟合。最终，高效而准确地提取出车道线。本发明检测车道线具有效率高、稳健性强、实时性高的优点。
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公开(公告)号：CN106988368B
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN201710202100.6
申请日：2017-03-30
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开一种液压驱动的水下构筑物清洗系统及方法，该系统包括地面控制装置及水下清洗装置，地面控制装置包括液压泵站、上位机单元，水下清洗装置包括液压清洗刷单元、液压固定单元、液压移动单元、图像采集单元；其中，液压泵站的输入端与上位机单元的输出端电连接，液压泵站的输出端与液压清洗刷单元、液压固定单元、液压移动单元分别电连接，图像采集单元的输出端与上位机单元的输入端电连接。本发明清洗系统，由液压泵站驱动各路液压马达，水下清洗装置通过所述液压固定单元和所述液压移动单元协同工作的方式，在水下构筑物表面使用所述液压清洗刷单元进行定点作业；有效解决了传统水下清洗装置密封性能方面的问题，安全性能提高。
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公开(公告)号：CN111157100A
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN202010000769.9
申请日：2020-01-02
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G01H9/00
Abstract: 本发明属于分布式光纤传感测量技术领域，具体为一种基于反馈的全光纤传感定位系统及定位方法。本发明采用反馈型的全光纤干涉技术构建了光纤传感结构。该结构通过获取同一振动源的两种干涉信号，借助两种干涉信号的相位差之差，消除光纤监测系统中频率干扰项的影响，实现定位功能。这种方法的优点是利用改进的频域定位方法获得位置信息大大提高了定位精度。本发明的另一优点能够利用单根光纤进行定位监测，从原理上来说，没有监测范围限制，能够检测微小扰动，灵敏度高。
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公开(公告)号：CN109827652A
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201811416611.9
申请日：2018-11-26
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G01H9/00
Abstract: 本发明公开了一种针对光纤传感振动信号识别方法，首先对光纤电缆中的光信号进行调制；采集光纤电缆中的振动信号；对振动信号进行监控，初步判断是否存在异常端点信号；若存在异常端点信号，则从异常端点信号中截取异常信号，进入下一步；否则重复执行本步骤；对截取的异常信号进行解调得到待识别分析的一维振动信号；将一维振动信号转化为传感信号听觉显著性二维图像；基于传感信号听觉显著性二维图像判断异常信号是否为扰动信号；若异常信号为扰动信号，则进入下一步；否则返回对采集的振动信号进行监控；对扰动信号发生地点进行定位。本发明实现了光纤传感振动信号的快速、准确识别，解决光纤传感扰动信号检测识别率低的技术问题。
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公开(公告)号：CN108921176A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201810651004.4
申请日：2018-06-22
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G06K9/46
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的指针式仪表定位与识别方法，对仪表盘在仪表柜图像中的位置进行准确定位并自动识别仪表读数，（1）获取仪表柜图像；（2）将仪表柜图像进行分割处理，得出仪表盘图像；（3）对仪表盘图像进行预处理；（4）使用Canny边缘检测法获得仪表盘图像中所有的边缘轮廓；（5）在获得的边缘轮廓中用Hough变换找到所有直线轮廓，（6）通过直线轮廓的长度特征筛选出仪表盘中指针所在的直线轮廓；（7）计算指针所在两条直线轮廓倾斜角的平均值θ；（7）由直线倾角和仪表刻度之间的线性关系计算出指针读数。通过采用以上定位及检测技术，具有定位与读数准确，抗噪性能好，图像处理高效快捷的特点。
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