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公开(公告)号：CN106988368B
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN201710202100.6
申请日：2017-03-30
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开一种液压驱动的水下构筑物清洗系统及方法，该系统包括地面控制装置及水下清洗装置，地面控制装置包括液压泵站、上位机单元，水下清洗装置包括液压清洗刷单元、液压固定单元、液压移动单元、图像采集单元；其中，液压泵站的输入端与上位机单元的输出端电连接，液压泵站的输出端与液压清洗刷单元、液压固定单元、液压移动单元分别电连接，图像采集单元的输出端与上位机单元的输入端电连接。本发明清洗系统，由液压泵站驱动各路液压马达，水下清洗装置通过所述液压固定单元和所述液压移动单元协同工作的方式，在水下构筑物表面使用所述液压清洗刷单元进行定点作业；有效解决了传统水下清洗装置密封性能方面的问题，安全性能提高。
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公开(公告)号：CN104601961A
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201510056556.7
申请日：2015-02-03
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种基于光纤传输的视频监控系统及其工作方法，本视频监控系统包括：视频采集模块、与该视频采集模块相连的第一光纤通讯模块，所述第一光纤通讯模块通过光纤与第二光纤通讯模块相连，所述第二光纤通讯模块与视频信号转换模块相连，所述视频信号转换模块通过视频图像降噪模块与显示模块相连；本发明能有效提取视频监控系统中视频图像几乎所有颗粒状噪点目标，并且能很好的保持原始视频中运动信息不丢失，具有较高的可靠性和实时性，以及本发明在降噪后图像不会引入新的噪声且不会降低原始图像锐度。
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公开(公告)号：CN106407927B
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201610818023.2
申请日：2016-09-12
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种基于偏振成像的适用于水下目标检测的显著性视觉方法，包括A）采集水下同一位置多角度自配准偏振图像；B）基于偏振信息的水下图像恢复；C）全局纹理特征提取；D）基于全局对比度的颜色特征提取；E）视觉显著性特征融合；F）基于目标中心与灰度重心的显著图优化与目标提取；G）根据最终显著图，并对其进行阈值分割，实现水下目标的检测。本发明利用目标中心概率、图像灰度重心及空间顺滑实现显著度优化，进一步抑制背景、突出前景，既能实现复杂水环境下目标检测的高检出率、高识别率，且满足实时性要求，具有良好的应用前景。
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公开(公告)号：CN106988368A
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201710202100.6
申请日：2017-03-30
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开一种液压驱动的水下构筑物清洗系统及方法，该系统包括地面控制装置及水下清洗装置，地面控制装置包括液压泵站、上位机单元，水下清洗装置包括液压清洗刷单元、液压固定单元、液压移动单元、图像采集单元；其中，液压泵站的输入端与上位机单元的输出端电连接，液压泵站的输出端与液压清洗刷单元、液压固定单元、液压移动单元分别电连接，图像采集单元的输出端与上位机单元的输入端电连接。本发明清洗系统，由液压泵站驱动各路液压马达，水下清洗装置通过所述液压固定单元和所述液压移动单元协同工作的方式，在水下构筑物表面使用所述液压清洗刷单元进行定点作业；有效解决了传统水下清洗装置密封性能方面的问题，安全性能提高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104199318A
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201410378194.9
申请日：2014-08-04
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G05B19/04
Abstract: 本发明公开了一种博物馆展品保护调光玻璃终端装置及系统，利用光敏三极管、放大电路和比较电路组成的电路检测闪光灯，出现强光异常后，微控制器立刻发送命令关闭调光玻璃所用的交流电源，关闭信号通过光电隔离芯片传送到交流电源控制器，交流控制器将信号放大处理后关闭调光玻璃电源使调光玻璃变成不透明的断电状态；随后，微控制器传送镭射投影信号，该信号经过放大器放大以后直接驱动镭射投影装置将内容投影到调光玻璃上，经过短暂的延时提醒后微处理器再将信号关闭使系统恢复到正常展示状态，减轻了管理人员的工作负担，而且无需铺设通信线缆、响应及时、运行费用低且效果好，具有很好的推广价值。
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公开(公告)号：CN104601961B
公开(公告)日：2017-06-23
申请号：CN201510056556.7
申请日：2015-02-03
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种基于光纤传输的视频监控系统及其工作方法，本视频监控系统包括：视频采集模块、与该视频采集模块相连的第一光纤通讯模块，所述第一光纤通讯模块通过光纤与第二光纤通讯模块相连，所述第二光纤通讯模块与视频信号转换模块相连，所述视频信号转换模块通过视频图像降噪模块与显示模块相连；本发明能有效提取视频监控系统中视频图像几乎所有颗粒状噪点目标，并且能很好的保持原始视频中运动信息不丢失，具有较高的可靠性和实时性，以及本发明在降噪后图像不会引入新的噪声且不会降低原始图像锐度。
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公开(公告)号：CN105930840A
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201610240706.4
申请日：2016-04-18
Applicant: 河海大学常州校区
CPC classification number: G06K9/3233 , G06T7/0008 , G06T2207/30144
Abstract: 本发明公开了一种基于统计分析的药品条码缺陷检测方法，首先获取待检测的条码图像；然后对条码区域进行定位，确定条码图像中的条码区域；再利用仿射变换法对条码图像进行校正，调整图像中条码的位置和角度；最后用水平投射求灰度均值法定位图像中的条码缺陷。本发明的基于统计分析的药品条码缺陷检测方法，能够有效的识别各类缺陷条码，实现自动识别，减轻管理人员的负担，而且具有很高的鲁棒性，同时，针对不同的缺陷类型提供了不同的定位方法，对每一种缺陷类型都有很好的检测效果，识别正确率高，实用性强。
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公开(公告)号：CN105930840B
公开(公告)日：2019-04-23
申请号：CN201610240706.4
申请日：2016-04-18
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种基于统计分析的药品条码缺陷检测方法，首先获取待检测的条码图像；然后对条码区域进行定位，确定条码图像中的条码区域；再利用仿射变换法对条码图像进行校正，调整图像中条码的位置和角度；最后用水平投射求灰度均值法定位图像中的条码缺陷。本发明的基于统计分析的药品条码缺陷检测方法，能够有效的识别各类缺陷条码，实现自动识别，减轻管理人员的负担，而且具有很高的鲁棒性，同时，针对不同的缺陷类型提供了不同的定位方法，对每一种缺陷类型都有很好的检测效果，识别正确率高，实用性强。
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公开(公告)号：CN106407927A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201610818023.2
申请日：2016-09-12
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种基于偏振成像的适用于水下目标检测的显著性视觉方法，包括A）采集水下同一位置多角度自配准偏振图像；B）基于偏振信息的水下图像恢复；C）全局纹理特征提取；D）基于全局对比度的颜色特征提取；E）视觉显著性特征融合；F）基于目标中心与灰度重心的显著图优化与目标提取；G）根据最终显著图，并对其进行阈值分割，实现水下目标的检测。本发明利用目标中心概率、图像灰度重心及空间顺滑实现显著度优化，进一步抑制背景、突出前景，既能实现复杂水环境下目标检测的高检出率、高识别率，且满足实时性要求，具有良好的应用前景。
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