-
公开(公告)号：CN118061180B
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202410229783.4
申请日：2024-02-29
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
Abstract: 本发明属于康复仪器控制技术领域，涉及一种用于康复治疗机器人的运动控制方法及系统，该方法包括获取待按摩区域的原始图像；根据所述原始图像得到待按摩区域的穴位信息；根据穴位信息确定康复治疗机器人的机械臂运行的轨迹参数；根据所述轨迹参数进行轨迹规划，以得到运行轨迹；根据所述运行轨迹驱动所述机械臂运转，以实现康复运动。根据本发明的方案，解决了目前康复治疗机器人操作流程复杂、治疗效率低的问题。
-
公开(公告)号：CN118787857A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202410942966.0
申请日：2024-07-15
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电刺激治疗仪的控制方法、装置以及系统，该电刺激治疗仪的控制方法包括采集使用者的肢体进行屈伸动作时，在肢体上测得的随采样时间点变化的肌电数据和屈伸角度数据；根据肌电数据和屈伸角度数据，确定电刺激信号的时长参数、上升斜率参数和下降斜率参数；按照时长参数、上升斜率参数和下降斜率参数以及最大电压峰值，控制电刺激治疗仪输出电刺激信号。本申请中在保证电刺激信号治疗的有效性的基础上，实现电刺激信号的参数自动化调整，也即可便于电刺激治疗仪在家庭或者其他环境的广泛应用，提升电刺激治疗仪使用的便利性。
-
公开(公告)号：CN118656060A
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202410794970.7
申请日：2024-06-19
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
Abstract: 本发明涉及数据处理技术领域，本发明涉及一种动态调整表单提交内容的方法及系统，所述方法应用于目标系统接收到源系统传递的表单数据中缺少目标系统规定的必填字段时，所述方法包括：响应于接收到目标系统反馈的缺失的表单字段信息；根据所述表单字段信息在相应实体中添加缺失的字段作为新增字段，并针对新增字段设置get函数、set函数和hashCode函数的功能；根据新增字段自动执行查询操作，获取针对新增字段所需的信息；根据新增字段所需的信息进行赋值后填充至表单；重新提交填充后的表单至目标系统。根据本发明的方案，解决了目前财务管理系统开发周期长、成本高的问题。
-
公开(公告)号：CN118559697A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410611177.9
申请日：2024-05-16
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种理疗机器人的控制方法、装置、电子设备及介质，所述控制方法，应用于理疗机器人，包括：通过视觉相机获取目标患者的目标身体区域的身体特征数据；基于所述目标身体区域的身体特征数据，对所述目标身体区域进行点位识别和区域分割，得到目标身体区域的多个目标点位和多个目标身体分区；确定理疗过程中每个目标点位和目标身体分区对应的目标理疗参数，控制理疗机器人按照所述每个目标点位和目标身体分区对应的目标理疗参数运行，分别理疗目标患者的每个目标点位和目标身体分区，从而针对不同的点位和身体区域进行不同的理疗，让理疗过程更加细腻，以及提高安全性。
-
公开(公告)号：CN118061180A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410229783.4
申请日：2024-02-29
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
Abstract: 本发明属于康复仪器控制技术领域，涉及一种用于康复治疗机器人的运动控制方法及系统，该方法包括获取待按摩区域的原始图像；根据所述原始图像得到待按摩区域的穴位信息；根据穴位信息确定康复治疗机器人的机械臂运行的轨迹参数；根据所述轨迹参数进行轨迹规划，以得到运行轨迹；根据所述运行轨迹驱动所述机械臂运转，以实现康复运动。根据本发明的方案，解决了目前康复治疗机器人操作流程复杂、治疗效率低的问题。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117995350A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202410031660.X
申请日：2024-01-09
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
IPC: G16H20/30 , A61B5/11 , A61B5/00 , G06F3/04815 , G06F18/2433
Abstract: 本发明涉及医疗器械技术领域，更具体地，本发明涉及一种智能镜设备病理显示方法及系统，包括，根据用户的关节数据建立三维辅助模型；响应于所述用户做出训练动作，则驱动三维辅助模型跟踪所述用户做出的动作，并采集所述用户训练过程的视频数据，其中，所述视频数据包括所述用户做出训练动作的视频数据和三维辅助模型的视频数据；采集所述用户做出训练动作时的关节数值。本发明使用视频叠加三维辅助模型的合成方法来对评估的过程进行复盘演示，来对用户进行关节异常处说明，使患者的更容易看到或感知到自己身体的问题，更好的帮助用户后续对病患关节的疗养。
-
公开(公告)号：CN117934776A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410099931.5
申请日：2024-01-24
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
Abstract: 本发明涉及神经康复领域，更具体地，本发明涉及一种镜像训练方法及系统。其中的方法包括：根据患者前一次训练的历史影像数据计算患者的健侧能力值与患侧能力值；根据所述健侧能力值与所述患侧能力值获得患者训练强度等级；根据训练等级强度选取虚拟动画；响应于患者进行训练，获取患者训练的实时影像数据，并将所述实时影像数据处理为对称影像；响应于患者进行下肢训练，将患者的健侧训练影像进行镜像处理，得到镜像影像；将虚拟动画添加到所述对称影像或所述健侧镜像影像。本发明为训练影像添加虚拟绳子的动画，通过虚拟绳子增强对患者大脑的刺激，促进患者大脑受损区域的恢复。本发明还使患者需要的训练强度更适合于患者的身体状况。
-
公开(公告)号：CN117839169A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202410113529.8
申请日：2024-01-26
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
Abstract: 本发明涉及康复训练技术领域，更具体地，本发明涉及一种针对康复患者的自动辅助站坐训练方法和系统，包括通过电机控制绑带的提拉对人体进行训练，包括用于测量距离的激光传感器，包括:每隔设定时间测量激光传感器到患者之间的当前距离H1；响应于人体坐下状态，且所述当前距离H1的值大于H+#imgabs0#h的值，则按照预定速度向上提拉绑带，其中，#imgabs1#h为高度允许误差，H为坐下状态人体与激光传感器之间的距离，响应于人体位于向上运动状态，则计算人体的移动速度S。本发明通过激光传感器、陀螺仪以及电机辅助的方法，实现患者的站坐训练，同时能够测量和记录患者的训练状态和效果，可以根据患者的状态实时调整训练力度和方法，提高对患者的训练效果。
-
公开(公告)号：CN117797446A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202410088328.7
申请日：2024-01-22
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
Abstract: 本发明涉及医疗器械技术领域，更具体地，本发明涉及一种基于双跑道的自适应控制方法及系统，包括左跑道、右跑道，左驱动电机、右驱动电机，护带，其佩戴在患者胸部或/和腰部，所述方法包括：检测护带所承受的拉力、左跑道所承受的第一压力，以及右跑道所承受的第二压力；获得拉力变化量、第一压力变化量和第二压力变化量；响应于第一压力变化量的绝对值大于压力阈值，且拉力变化量大于拉力阈值，根据第一压力变化量的正负改变左跑道的第一速度；响应于第一压力变化量的绝对值大于压力阈值，且拉力变化量大于拉力阈值，根据第二压力变化量的正负改变右跑道的第二速度。
-
公开(公告)号：CN117717755A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202410094167.2
申请日：2024-01-23
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
Abstract: 本发明涉及下肢训练技术领域，更具体地，本发明涉及一种基于斜坡上的下肢康复训练方法和系统，包括:在一段时间内采用预定时间间隔T采集吊带图像，得到当前时刻的吊带图像；对所述当前时刻的吊带图像进行预处理，计算出所述当前时刻的吊带图像与吊带位于竖直状态时之间的夹角#imgabs0#；响应于所述夹角#imgabs1#达到预设条件，则控制所述滑轮进行移动。本发明通过计算滑轮的移动次数，直到患者下肢的训练情况，然后来判断是否提高对患者的保护能力。例如滑动移动的次数比较少，说明人体的下肢活动能力较差，因此需要缩短下一个时间段内所述预定时间间隔T，提高采集吊带图像频率，提高对患者的保护能力，避免患者跌倒。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
86
records
(took 0.052 seconds)
