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公开(公告)号：CN117839169A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202410113529.8
申请日：2024-01-26
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
Abstract: 本发明涉及康复训练技术领域，更具体地，本发明涉及一种针对康复患者的自动辅助站坐训练方法和系统，包括通过电机控制绑带的提拉对人体进行训练，包括用于测量距离的激光传感器，包括:每隔设定时间测量激光传感器到患者之间的当前距离H1；响应于人体坐下状态，且所述当前距离H1的值大于H+#imgabs0#h的值，则按照预定速度向上提拉绑带，其中，#imgabs1#h为高度允许误差，H为坐下状态人体与激光传感器之间的距离，响应于人体位于向上运动状态，则计算人体的移动速度S。本发明通过激光传感器、陀螺仪以及电机辅助的方法，实现患者的站坐训练，同时能够测量和记录患者的训练状态和效果，可以根据患者的状态实时调整训练力度和方法，提高对患者的训练效果。
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公开(公告)号：CN117815001A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202311699727.9
申请日：2023-12-12
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种床椅可分离的运转床；涉及医疗设备领域，解决床椅分离运转床的床体和椅体的独立有线充电导致的问题，控制器与床体、椅体的控制芯片是无线连接的，第一单片机可接受控制器的控制信号控制充电控制电路的切断与导通，防止电池过度充电，且可以通过控制无线充电模块发射端向椅体的无线充电模块接收端输送电能，第二单片机可以采集椅体电池的电压并发送至控制器，使得控制器通过控制第一单片机实现对椅体电池的充放电，本申请通过无线充电、无线控制避免电源线的缠绕、需手动切断充电电路的繁琐，在床体、椅体合并后也可以实现及时的充电。
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公开(公告)号：CN117797446A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202410088328.7
申请日：2024-01-22
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
Abstract: 本发明涉及医疗器械技术领域，更具体地，本发明涉及一种基于双跑道的自适应控制方法及系统，包括左跑道、右跑道，左驱动电机、右驱动电机，护带，其佩戴在患者胸部或/和腰部，所述方法包括：检测护带所承受的拉力、左跑道所承受的第一压力，以及右跑道所承受的第二压力；获得拉力变化量、第一压力变化量和第二压力变化量；响应于第一压力变化量的绝对值大于压力阈值，且拉力变化量大于拉力阈值，根据第一压力变化量的正负改变左跑道的第一速度；响应于第一压力变化量的绝对值大于压力阈值，且拉力变化量大于拉力阈值，根据第二压力变化量的正负改变右跑道的第二速度。
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公开(公告)号：CN117717755A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202410094167.2
申请日：2024-01-23
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
Abstract: 本发明涉及下肢训练技术领域，更具体地，本发明涉及一种基于斜坡上的下肢康复训练方法和系统，包括:在一段时间内采用预定时间间隔T采集吊带图像，得到当前时刻的吊带图像；对所述当前时刻的吊带图像进行预处理，计算出所述当前时刻的吊带图像与吊带位于竖直状态时之间的夹角#imgabs0#；响应于所述夹角#imgabs1#达到预设条件，则控制所述滑轮进行移动。本发明通过计算滑轮的移动次数，直到患者下肢的训练情况，然后来判断是否提高对患者的保护能力。例如滑动移动的次数比较少，说明人体的下肢活动能力较差，因此需要缩短下一个时间段内所述预定时间间隔T，提高采集吊带图像频率，提高对患者的保护能力，避免患者跌倒。
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公开(公告)号：CN117679703A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311710756.0
申请日：2023-12-13
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种滑轮吊环训练器，涉及训练器械技术领域，包括吊环支架和两个以上吊环；全部吊环设于吊环支架；任一吊环包括拉绳、吊环轴和弹性体，弹性体的一端盘绕于吊环轴，弹性体的另一端连接拉绳。该滑轮吊环训练器的多个吊环相对独立，任意一个吊环的弹性体可以为吊环训练提供阻力并实现自动收卷，不同阻力的弹性体可以令该滑轮吊环训练器适合于不同的用户，因此，该滑轮吊环训练器可对用户的不同上肢分别提供合适的训练幅度，还可以通过不同弹性体对外提供不同阻力以适应不同患者的训练需求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117666681A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311491763.6
申请日：2023-11-09
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种超声电导透药仪的控制方法、装置及介质；涉及医用设备领域，解决不能保证导药头可以牢固地吸附在贴片上的问题，以预设初始电流值控制电磁线圈通电；实时获取电极贴片的检测电压；根据检测电压判断电极贴片的吸附状态；若电极贴片接触不良，则增大电磁线圈的电流大小。本申请通过电磁线圈使得电极贴片吸附在超声压电陶瓷上，在治疗过程中，实时地获取电极贴片的检测电压，以用于判断贴片是否接触不良，若接触不良，可以通过增大电磁线圈的电流大小来增大电磁线圈的吸附力，确保电极贴片的吸合，避免永磁铁磁性降低导致的不完全吸附。
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公开(公告)号：CN110279558B
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN201910592005.0
申请日：2019-07-03
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
IPC: A61H1/02 , A63B23/04 , A63B21/068 , A63B21/00
Abstract: 一种下肢主被动训练装置涉及一种医疗康复装备。本下肢主被动训练装置包括底座、床板架、活动床板、下肢训练装置和脚踏机构。床板架铰接底座上，床板架的倾斜角度相对于水平底座向上倾斜90°或者向下倾斜10°，活动床板的位置可以相对于床板架进行移动。本发明的有益效果是：在患者康复训练早、中期训练时，通过驱动装置移动上身躯干带动下肢运动训练，也可以通过自身健康下肢运动带动患肢运动训练，还可以通过上肢运动带动下肢做康复训练。本下肢主被动训练装置通过床板架的倾斜向上或者向下进而通过患者自身的重力给下肢训练一定的助力，使患者获得更安全、有效和舒适的康复训练。本下肢主被动训练装置操作方便，稳定可靠，适应于患者不同治疗时期的康复需要。
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公开(公告)号：CN117462102A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311422094.7
申请日：2023-10-30
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
Abstract: 本发明属于水浴安全管控领域，具体涉及一种水浴安全检测方法及系统。其中的方法包括：获取用户在浴缸内的身体姿态信息以及用户的心率数据，其中所述身体姿态信息包括：头部是否位于水面以下以及头部是否倾斜；响应于头部倾斜或者头部位于水面以下，并且持续一定时间，检测所述心率数据；响应于所述心率数据大于心率预警阈值，进行预警。采用本发明的水浴安全检测方法可以大大提供用户洗浴时的安全性。
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公开(公告)号：CN117352194A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311124077.5
申请日：2023-09-01
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
IPC: G16H80/00 , G16H10/60 , G06F18/23 , G06F18/243
Abstract: 本发明涉及医疗信息管理技术领域，更具体地，本发明涉及一种基于随访时机进行医疗随访的方法、设备和介质，包括以下步骤：获取被访人的患者信息；通过对被访人的患者信息进行收集，形成多个被访人数据集，对患者进行聚类，从而得到多个数据标签，数据标签分别对应随访条件、最佳访问时间、访问周期和随访题库，形成被访队列，通过患者的年龄、职业等特征确定被随访人的最佳访问时间，通过最佳访问时间可以有效提高随访的成功率，同时，得到随访记录，以使随访记录形成随访结果，根据随访结果对最佳访问时间进行修正，从而更有益于根据被访人病况好转程度对被访人更改最佳访问时间，有助于医生对随访时间的更正，提高随访效果。
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公开(公告)号：CN117345597A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311161727.3
申请日：2023-09-07
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种柱塞泵的步进电机的控制方法、装置以及介质，应用于电机控制技术领域。本方法在柱塞泵前一次转动结束时，记录柱塞泵转动的结束位置，便能够知道柱塞泵内部还有多少剩余的液体；并获取柱塞泵本次转动需排出的液体体积。然后根据柱塞泵前一次转动的结束位置以及本次转动需排出的液体体积确定本次转动的实际步长，最后根据确定出的实际步长控制柱塞泵的步进电机转动。相较于默认柱塞泵从刚开始吸液的位置启动的原方案，本申请会记录前一次转动的结束位置，在当次排出液体时考虑了柱塞泵会先排出内部的残余液体，然后柱塞泵才会开始吸液，避免了实际转动输出的流量体积出现偏差，提高柱塞泵流量输出的精确性及稳定性。
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