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公开(公告)号:CN202404448U
公开(公告)日:2012-08-29
申请号:CN201220001861.8
申请日:2012-01-04
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本实用新型涉及农业机器人超声波测控系统,包括用于安装在农业机器人上的工作机,工作机包括一个工作机MCU、超声波测距模块和用于修正误差的温度传感器,所述工作机上还设有无线信号发射器,所述工作机MCU输出连接所述无线信号发射器;所述农业机器人超声波测控系统还包括接收机,接收机包括一个接收机MCU,该接收机MCU输入连接一个与所述无线信号发射器无线通讯的无线信号接收器,接收机MCU输出控制连接显示器。本实用新型的目的是提供一种利用无线技术的农业机器人超声波测控系统,将相关信息回传到操作人员那里,用以解决现有技术缺乏对机器人的实时监控的问题。
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公开(公告)号:CN203306137U
公开(公告)日:2013-11-27
申请号:CN201320363637.8
申请日:2013-06-24
Applicant: 河南科技大学
IPC: B62D57/028
Abstract: 本实用新型涉及轮腿机器人,包括单片机及由其输出连接的舵机控制器,该舵机控制器控制连接四条结构相同的具有轮、足两用功能的腿上的各路舵机,还包括用于检测机器人底板前、后、左、右向离地距离的超声波测距系统;本实用新型无需操作者手眼高度精准的配合,也无需实时跟踪进行操作,且若是机器人在行进过程中遇到路况的改变能够自动进行轮腿的切换,顺利到达既定目标,提高了机器人的智能化。
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公开(公告)号:CN203079941U
公开(公告)日:2013-07-24
申请号:CN201320093551.8
申请日:2013-02-28
Applicant: 河南科技大学
IPC: C12G1/036
Abstract: 本实用新型公开了一种家用葡萄酒酿酒器及其盖体,包括酿酒容器及与酿酒容器配套安装的酿酒器盖体,盖体上设有酿酒控制系统和排气通道,排气通道上设有自动排气装置,该盖体内侧设置有用于伸入酿酒容器内部并与液体接触的悬伸杆,各传感器设置于悬伸杆上,控制单元和显示单元设置于盖体的外侧。本实用新型的酿酒控制系统统一安装在盖体部位,可方便更换,实现连续酿制高品质的葡萄酒。酿酒容器上设有自动排气装置,能够实现家庭酿制葡萄酒,且安全性能高、酒精浓度能够控制、酿造的葡萄酒品质高,结构简单,使用操作极为方便。
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公开(公告)号:CN202883433U
公开(公告)日:2013-04-17
申请号:CN201220595886.5
申请日:2012-11-13
Applicant: 河南科技大学
IPC: F04D29/00
Abstract: 本实用新型公开了一种风扇前后网罩联结装置,其包括分别用于固定在风扇前后网罩周围的第一、第二网罩固定圈以及用于连接第一、第二网罩固定圈的联结柱,所述的联结柱包括柱帽、与第一网罩固定圈固定连接的柱头以及一体固定设于柱帽和柱头之间的柱体,所述柱帽的直径大于柱体的直径,第二网罩固定圈上设有与联结柱数量相等、沿第二网罩固定圈周向均匀分布的葫芦形孔,所述葫芦形孔具有供柱帽穿过和供柱体穿入的大孔部分以及与大孔部分连通的、供柱体穿过且直径小于柱帽直径的小孔部分。本实用新型通过旋转第二网罩固定圈使联结柱的柱体进入到葫芦形孔的小孔内即可使风扇前后网罩连接,使风扇网罩安装操作简单。
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公开(公告)号:CN202417156U
公开(公告)日:2012-09-05
申请号:CN201220015690.4
申请日:2012-01-14
Applicant: 河南科技大学
IPC: E05F15/20
Abstract: 本实用新型公开了对开式窗户自动关窗器,包括用于沿窗框长度方向固定设置的壳体,壳体内远离窗扇的转轴的一端通过卷簧轴设置有卷簧,卷簧的一端固定设置在卷簧轴上,卷簧的另一端固设有与壳体导向滑动配合的导向块,导向块上铰接设置有用于与窗扇铰接且与导向块和窗扇构成连杆滑块机构的风力传力杆,导向块上与壳体的内壁设置有当窗扇处于打开状态时锁合的碰珠锁,本实用新型通过风力使导向块上的碰珠锁脱开,通过卷簧使风力传力杆带动窗扇关闭,达到了在刮风下雨的天气自动关闭窗户的目的,防止了雨水等顺着风势进入到室内。
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