公开(公告)号：CN105083276A

公开(公告)日：2015-11-25

申请号：CN201510410042.7

申请日：2015-07-13

Applicant: 河南理工大学

Inventor： 余开江 ,  许孝卓 ,  谭兴国 ,  刘巍 ,  荆鹏辉 ,  谢贝贝 ,  胡治国 ,  王莉 ,  王允建

IPC: B60W20/00 ,  B60W10/06 ,  B60W10/08 ,  B60W10/26

CPC classification number: Y02T10/6286 ,  B60W10/06 ,  B60W10/08 ,  B60W10/26 ,  B60W40/04 ,  B60W2510/244 ,  B60W2550/142 ,  B60W2550/22 ,  B60W2550/302 ,  B60W2710/0666 ,  B60W2710/083

Abstract: 本发明公开了一种基于分散控制的混合动力汽车节能预测控制方法，包括以下步骤：从全球定位系统、车间通信系统、车路通信系统和智能交通系统获取实时自车、前车和后车交通信息作为系统输入；建立混合动力汽车队列行驶分散控制数学模型作为预测未来车辆状态的依据；定义混合动力汽车分散控制队列行驶最优控制问题，提供求解最优控制量的函数方程；实时反馈最优控制，求解最优控制量，运用行星齿轮机构为电子无极变速器，发动机工作于最佳工作点，运用道路交通信息，预测前车和后车行驶状态，在线调整混合动力汽车能量流动，达到节能减排的目标，大大减少了计算时间，提高了车辆的实时控制特性。

公开(公告)号：CN104859647A

公开(公告)日：2015-08-26

申请号：CN201510293834.0

申请日：2015-06-01

Applicant: 河南理工大学

Inventor： 余开江 ,  胡治国 ,  谭兴国 ,  刘巍 ,  荆鹏辉 ,  谢贝贝 ,  许孝卓 ,  王允建 ,  王莉

IPC: B60W20/00

CPC classification number: B60W2550/142 ,  B60W2550/302 ,  B60W2550/402

Abstract: 本发明公开了一种基于道路交通信息的插电式混合动力汽车节能控制方法，从全球定位系统和智能交通系统获取实时道路坡度、前方车辆交通信息及下一充电站信息；建立插电式混合动力汽车自由度数学模型为预测未来车辆状态的依据；定义汽车电量消耗和电量维持阶段能量管理最优控制问题，提供求解最优控制量的函数方程；进行实时反馈最优控制，求解最优控制量，实现蓄电池充放电最优分配，根据车辆行驶工况在线调整优化插电式混合动力汽车能量流动，获得插电式混合动力汽车系统最优性能，运用行星齿轮机构作为电子无极变速器，使发动机工作于高效区域，运用道路交通信息，预测目标蓄电池荷电状态，在线调整插电式混合动力汽车能量流动，达到节能减排目标。

公开(公告)号：CN103863318A

公开(公告)日：2014-06-18

申请号：CN201410111686.1

申请日：2014-03-25

Applicant: 河南理工大学

Inventor： 余开江 ,  许孝卓 ,  张宏伟 ,  高如新 ,  王莉 ,  苏珊 ,  杨俊起 ,  荆鹏辉

IPC: B60W20/00 ,  B60W30/16

CPC classification number: B60W10/26 ,  B60W20/11 ,  B60W30/16 ,  B60W2520/10 ,  B60W2550/308

Abstract: 本发明涉及一种基于跟车模型的混合动力汽车节能预测控制方法,特别涉及一种实时最优的混合动力汽车控制方法，第一步，信息采集，第二步，车辆建模，第三步，公式化控制策略，第四步，在线最优控制，第五步，权重参数调节，第六步，目标满足判断，随着汽车导航，数字化地图的发展，利用道路交通状况，对混合动力汽车速度模式和驱动装置工作点进行同时最优化。不同于传统方法的只对驱动装置工作点进行优化，前方有车辆的情况下，传统的固定车间距的控制算法现在还是主流。申请者提出了车间距离在最小值以上浮动的控制策略，提高了车辆速度变化的自由度，使混合动力汽车燃油经济性的提高有了可能，提出了混合动力汽车的泛化三自由度模型。为混合动力汽车的模型化提供了一般的通用方法论指导。

公开(公告)号：CN204465022U

公开(公告)日：2015-07-08

申请号：CN201520085951.3

申请日：2015-02-02

Applicant: 河南理工大学

Inventor： 韦延方 ,  郑征 ,  王晓卫 ,  张国澎 ,  荆鹏辉 ,  杨明 ,  司纪凯 ,  尹秀刚

IPC: H02J5/00

Abstract: 本实用新型公开了一种基于模块化多电平换流器(MMC)的直流配电系统，包括MMC整流AC/DC模块、MMC逆变DC/AC模块、至少一个直流配电单元、至少一个交流配电单元、至少一个直流配电控制模块、至少一个交流负载、至少一个直流负载、至少一个储能蓄电池组、至少一个电动汽车充电站、至少一个光伏发电装置。MMC桥臂结构中的子模块拓扑含有全桥和半桥两种结构，组成MMC的功率器件为宽禁带半导体材料。本实用新型主要用于向城市电网供电，为相邻电网提供动态无功支撑和有功支援，具有电压支撑的能力。

公开(公告)号：CN207297064U

公开(公告)日：2018-05-01

申请号：CN201721115102.3

申请日：2017-09-01

Applicant: 河南理工大学

Inventor： 崔立志 ,  卜旭辉 ,  高保彬 ,  杨俊起 ,  张宏伟 ,  王莉 ,  高如新 ,  荆鹏辉 ,  余琼霞

IPC: E21F1/04 ,  E21F17/18

Abstract: 本实用新型公开了一种隧道施工通风柔性风管状态实时检测系统，在每3～5个柔性风管之间设置风速监测点完成信息的采集和上传；风速监测点由检测节点、WIFI网络和服务器组成；服务器完成数据的存储和发布，WIFI网络连接节点和服务器；在每3～5个柔性风管之间的风速监测点位置对应安装检测节点，所述检测节点为两层结构，检测节点外层为和柔性风管一样的维尼龙胶布，两端配有拉链，方便与柔性风管连接；内层为硬质塑料，安装风速传感器探头或风压探测软管；在检测节点的右上方或左上方设有方便检测节点安装的封口式挂钩；检测节点内的风速传感器探头输出信号连接检测节点外侧悬挂固定的传感器主电路，风压探测软管连接传感器主电路中的风压传感器。

公开(公告)号：CN204374646U

公开(公告)日：2015-06-03

申请号：CN201520090093.1

申请日：2015-02-02

Applicant: 河南理工大学

Inventor： 韦延方 ,  郑征 ,  王晓卫 ,  孙岩洲 ,  司纪凯 ,  张国澎 ,  荆鹏辉 ,  杨明 ,  张涛

IPC: G05B17/02

Abstract: 本实用新型公开了一种基于RT-Lab和WiGig的MMC型高压变频器实时在线仿真系统，该系统包括上位机、目标机、控制器、MMC型高压变频器、WiGig无线通信模块。WiGig无线通信模块的通讯规范采用G.hn标准。通过RT-LAB仿真机采集MMC型高压变频器控制单元输出信号，实现对MMC型高压变频器整流侧和逆变侧换流器的电容电压平衡控制和调制，实时化的模拟MMC型高压变频器控制单元真实设备之间实时的无线信号交互，实现对MMC型高压变频器的仿真控制。本实用新型有效提升了系统内各组成部分间的数据传输速率，为MMC型高压变频器的实时控制提供了大量的技术参考数据，可大大缩短MMC型高压变频器的研发周期和成本。

公开(公告)号：CN204361686U

公开(公告)日：2015-05-27

申请号：CN201520092913.0

申请日：2015-02-02

Applicant: 河南理工大学

Inventor： 韦延方 ,  郑征 ,  王晓卫 ,  张国澎 ,  荆鹏辉 ,  杨明 ,  司纪凯 ,  张涛

IPC: H02J3/01

Abstract: 本实用新型公开了一种多电平大容量基波磁通补偿滤波系统，可实现对基波磁通补偿滤波器基波电流的准确跟踪。该系统包括供电单元、检测单元1、补偿变压器单元、H级联桥电流补偿单元、控制器单元、PWM调制波单元、检测单元2、无源滤波器单元、负载谐波源单元。其中，控制器单元的控制基于PIλDμ进行，以实现具体参数的调节。该系统把检测单元1分离出的基波电流正弦波信号作为载波移相的参考信号，通过调节H级联桥电流补偿单元电压的幅值间接达到快速跟踪基波电流，其中电压环控制器采用分数阶PIλDμ控制器。本实用新型通过采用载波移相级联H桥多电平的方法，达到提高基波磁通补偿有源滤波器容量的目的，增强了电路的安全性。